Conversión de Energía Eléctrica II

Resumen de las principales características, principios de

funcionamiento y aplicaciones de los motores de corriente
Dr. Juan Pérez
alterna con imán permanente

Trabajo hecho por: Juan Gabriel Rodríguez Paredes

Departamento de Laboratorios Académicos – Laboratorio de Física
Facultad Politécnica
Universidad Nacional de Asunción

Introducción
El motor de imanes permanentes es un desarrollo innovador dentro de la tecnología
de motores sincrónicos que combina la alta precisión de este tipo de motor con el
diseño simple y robusto de un motor de inducción asincrónico. Es capaz de entregar
un muy alto torque desde un pequeño tamaño de motor a baja velocidad, eliminando
la necesidad de cajas de reducción. El motor de imanes permanentes requiere el
suministro de un convertidor de frecuencia, que han sido especialmente modificados
para operar con este tipo de motores.

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¿QUÉ SON LOS MOTORES DE IMANES

PERMANENTES?
Los motores IP son motores eléctricos que utilizan la combinación de campos
magnéticos de naturaleza permanente (Imanes) y campos magnéticos inducidos
producidos por la corriente de excitación externa que fluye a través de los devanados
del estator.

Los motores IP pueden ser excitados tanto con señales eléctricas continua o alterna,
sin embargo es importante notar que las aplicaciones de motores de excitación alterna
son los más empleados y eficientes en términos de conversión de energía
disponibilidad, y mantenimiento. A su vez dentro de los motores de excitación alterna
se puede hacer una nueva división donde se encuentra a los motores Sincrónicos de
imanes permanentes y los motores llamados Brushless DC o motores de excitación
alterna "sin escobillas" debido a su equivalencia con los motores de corriente continua.

IMANES PERMANENTES
Los imanes permanentes son materiales que poseen una gran capacidad
de almacenamiento de energía magnética, que perdura en el tiempo y que su
degradación no es significativa. Un aspecto importante es la curva característica de
magnetización o curva de histéresis, curva que es particular para cada tipo de material
magnético.

Los imanes permanentes no son algo nuevo. Es en el presente siglo que su estudio
y conocimiento fue avanzando hasta llegar hoy en día a la conformación de tierras
raras, las que en conjunto con el Samario, Neodimio y otros materiales han constituido
imanes de alto rendimiento.

¿Cómo está diseñado y construido un motor de imanes permanentes?

Tradicionalmente, el motor sincrónico es de una construcción más compleja que la del

motor de inducción estándar. Con el nuevo tipo de motor, el diseño se ha simplificado
mediante el uso de potentes imanes permanentes para crear un flujo constante en el
entrehierro, eliminando así la necesidad del rotor bobinado y escobillas utilizadas
normalmente para la excitación en los motores sincrónicos. Esto permite obtener el
rendimiento de un motor sincrónico, combinado con el diseño robusto y simple de un
motor de inducción estándar. El motor de imanes permanentes debe ser energizado
directamente en el estator por medio de un accionamiento de velocidad variable.

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¿Cuáles son las características especiales del motor de imán permanente?

El motor de imanes permanentes está diseñado exclusivamente para el suministro de

un convertidor de frecuencia no pudiendo ser utilizado para partidas directas. Por otra
parte, la tensión se ve afectada por la velocidad del motor, debido al constante flujo de
los imanes permanentes. Por esta razón, el exceso de velocidad se limita al 20%. Una
mayor velocidad aumenta la tensión, lo que podría poner en peligro el aislamiento de
los motores.

El catálogo de datos sólo es aplicable con la tensión de red especificada, por ejemplo,
los datos a 400 V no son válidos para redes de 380 V o 415 V. Los motores pueden ser
utilizados en diversos niveles de voltaje, pero la velocidad y la potencia pueden variar.

Normalmente el torque máximo de un motor de imanes permanentes es menor al de un

motor asincrónico normal. En la práctica, esto significa que estos motores tienen un
tiempo muy limitado de capacidad de sobrecarga.

Un fuerte flujo magnético siempre está presente en el motor aunque el estator no esté
energizado. Si el eje es girado se generarán tensiones en los terminales del motor.

Debido al hecho de que el rotor se encuentra magnetizado, el motor no puede

eliminarse tan fácilmente como un motor de inducción. Sin embargo, herramientas se
encuentran disponibles en caso de que sea necesario. Mantenimiento rutinario, por
ejemplo con la sustitución, puede ser llevado a cabo por el motor de apertura del
mismo modo que un motor de jaula de ardilla estándar.

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¿Cuáles son los beneficios del uso de motores de imanes permanentes?

Los motores de inducción estándar no se adaptan especialmente bien a operaciones de

baja velocidad, pues su eficiencia cae con la reducción de velocidad y sólo están
disponibles normalmente hasta 12 polos, limitándolos en los rangos de baja velocidad
(esto normalmente se puede superar mediante una caja de reducción).

La nueva solución de motor de imanes permanentes proporciona un alto torque

acoplado directamente con la carga a bajas velocidades. Al eliminar la caja de
reducción, el usuario ahorra espacio, costos de instalación, elimina un punto de falla y,
lo más importante, mejora la eficiencia y disminuye el mantenimiento del
accionamiento.

La combinación de un menor número de componentes y sencilla configuración reduce

los costos por hora de ingeniería, facilita la instalación, permite un uso más eficiente
del espacio y reduce los inventarios de repuesto.

Es importante destacar que en accionamientos de velocidad variable, esta solución

mejora la unidad de control, pues permite que el convertidor funcione sin la necesidad
de un encoder debido a que los motores sincrónicos operan sólo a la velocidad
determinada por la frecuencia de alimentación. La precisión es tan buena como la de
un motor de inducción con un dispositivo de retroalimentación. Esto significa que el
encoder puede ser eliminado, reduciendo aún más la necesidad de mantenimiento.

Los motores síncronos de imanes permanentes incorporan un regulador electrónico

que efectúa la conmutación de la corriente para arrancar el motor y regular también el
par de salida. Aunque el control supone un coste adicional, aporta una regulación
similar a la servorregulación que los motores de inducción no tienen.
Las ventajas del motor síncrono de imanes permanentes frente al motor de inducción
pueden resumirse así: mejor rendimiento, regulación de velocidad más precisa, mayor
densidad de potencia y temperatura de trabajo reducida (con la consiguiente mayor
vida útil para los rodamientos y el aislamiento).
En el motor síncrono de imanes permanentes, el rotor gira exactamente a la misma
velocidad que el campo magnético generado por los devanados del estátor, mientras
que un motor de inducción tiene normalmente un deslizamiento de 1%-3%. Este
sincronismo contribuye a mejorar las prestaciones dinámicas y la regulación de la
velocidad.
Otra ventaja del motor síncrono de imanes permanentes es que normalmente tiene una
gama de velocidades más amplia que la del motor de inducción. En general, los
motores síncronos de imanes permanentes tienen una gama de velocidades con una
relación de 20:1 sin realimentación, y una relación de 2 000:1 en bucle cerrado. No
obstante, la selección del sistema de accionamiento influye también en la gama de
velocidades, por lo que ha de considerarse cada caso individualmente.
Las pérdidas del motor síncrono de imanes permanentes son aproximadamente 15%-
20% menores que las del motor de inducción. Dependiendo del tamaño del motor, del
precio de la energía eléctrica y del ciclo de trabajo, el usuario puede llegar a amortizar
el coste suplementario del motor síncrono de imanes permanentes en un periodo de 3-
15 meses.

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¿Cuáles son las aplicaciones adecuadas?

Los motores síncrono de imanes permanentes están indicados para prácticamente
cualquier aplicación en las que se emplee un motor de inducción, y muchas
aplicaciones en las se emplee un servomotor grande, y muy costoso. En situaciones en
las que el rendimiento del motor sea un factor de importancia primaria, las
aplicaciones de velocidad variable con cargas centrífugas como las de los ventiladores
y las bombas son un objetivo muy interesante.
En muchos casos, la sustitución de un motor de inducción por un motor síncrono de
imanes permanentes puede eliminar la necesidad de tener determinados elementos -
correas, cadenas o reductores- en el tren cinemático, por lo que se podrá incrementar el
rendimiento total del sistema, además de reducir el coste inicial de la inversión, el
tiempo de montaje y las necesidades de mantenimiento.
Los motores síncronos de imanes permanentes se construyen generalmente para poder
sustituir directamente los motores de inducción IEC y NEMA, lo que permite a los
usuarios cambiar con facilidad a motores eléctricos modernos, fiables, de alto
rendimiento y de bajo mantenimiento. Con los precios de la energía en aumento, los
operadores de plantas industriales están optando por motores síncronos de imanes
permanentes.

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Conclusión
En todos los sectores industriales se realizan esfuerzos para mejorar el rendimiento y la
fiabilidad de la maquinaria empleada, todo ello con la finalidad de ofrecer un mejor servicio al
cliente. Una tecnología que va a generar nuevas expectativas es la del motor de corriente
alterna de imanes permanentes, un motor que representa cada vez más una alternativa
interesante frente a los motores de inducción o de jaula de ardilla tan omnipresentes en la
actualidad de ahí la importancia del estudio y desarrollo de este tipo de motor.

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Bibliografía
https://www.dynapubli.com/noticias-PD/la-tecnologia-de-motores-de-
imanes-
permanentes#:~:text=Los%20motores%20s%C3%ADncronos%20de%20i
manes%20permanentes%20incorporan%20un%20regulador%20electr%
C3%B3nico,motores%20de%20inducci%C3%B3n%20no%20tienen.
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=1001&ni=motor
es-de-imanes-permanentes-en-aplicaciones-de-baja-velocidad
https://www.monografias.com/trabajos100/motores-imanes-
permanentes/motores-imanes-permanentes

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