Universidad Tecnológica de Tula-Tepeji

Ingeniería Mecatrónica, Área Automatización.

8° Cuatrimestre 8IMC-G3

Anthony Ramírez Apodaca

UNIDAD1

Hugo David Lozano Rodríguez

29 de abril del 2023

OBJETIVO
El objetivo de elaborar un reporte de la simulación del modelo matemático del motor
serie es obtener y presentar de manera clara y precisa las curvas de corriente y
velocidad del motor, con el fin de analizar su comportamiento y desempeño en
diferentes condiciones de operación. Este informe permitirá evaluar la eficiencia del
motor, identificar posibles problemas y limitaciones en su funcionamiento, y hacer
recomendaciones para mejorar su rendimiento. Además, este reporte puede ser
utilizado como referencia para futuras investigaciones y como herramienta de
enseñanza para estudiantes de ingeniería eléctrica y mecánica que estén interesados
en estudiar motores eléctricos y su comportamiento en diferentes situaciones. En
resumen, el objetivo principal del reporte es proporcionar una descripción completa y
detallada del modelo matemático del motor serie y su desempeño en diferentes
situaciones, para poder tomar decisiones informadas sobre su uso y diseño en
aplicaciones prácticas

INTRODUCCION

El motor serie es un tipo de motor eléctrico ampliamente utilizado en diferentes

aplicaciones industriales y comerciales. Debido a su diseño y características, el motor
serie tiene un comportamiento muy particular que puede variar significativamente en
función de la carga y la velocidad a la que opera. Para comprender mejor el
comportamiento de este tipo de motor y su eficiencia en diferentes condiciones de
operación, se han desarrollado diferentes modelos matemáticos que permiten simular
su funcionamiento en un entorno virtual.

El objetivo de este informe es presentar los resultados de la simulación del modelo

matemático del motor serie y obtener sus curvas de corriente y velocidad. En
particular, se busca analizar el comportamiento del motor en diferentes condiciones
de carga y velocidad, evaluar su eficiencia y determinar posibles limitaciones en su
funcionamiento. Para ello, se han utilizado herramientas de simulación de motores
eléctricos y se han generado curvas que muestran el comportamiento del motor en
diferentes escenarios.
Este informe se divide en varias secciones. En primer lugar, se presenta una breve
introducción al motor serie y su funcionamiento. A continuación, se describe el modelo
matemático utilizado para simular el motor y se explican las variables y parámetros
relevantes. Luego, se presentan los resultados de la simulación, incluyendo las curvas
de corriente y velocidad obtenidas en diferentes condiciones de operación.
Finalmente, se discuten las conclusiones y se hacen recomendaciones para mejorar
el desempeño del motor en aplicaciones prácticas.
MARCO TEORICO

El motor serie es un tipo de motor eléctrico que se caracteriza por tener un devanado
de campo y un devanado de armadura conectados en serie. Esto significa que la
corriente que fluye a través de ambos devanados es la misma y, por lo tanto, la fuerza
electromotriz (FEM) generada en el devanado de la armadura es proporcional a la
velocidad del motor. Debido a esta característica, el motor serie es capaz de
proporcionar un alto torque de arranque y una velocidad variable en función de la
carga.

Para analizar el comportamiento del motor serie en diferentes condiciones de

operación, se utilizan modelos matemáticos que permiten simular su comportamiento
en un entorno virtual. Uno de los modelos más comúnmente utilizados es el modelo
de circuito equivalente del motor serie, que se basa en las siguientes ecuaciones:

FEM = k1 * velocidad

Corriente de armadura = (FEM - k2 * corriente de campo) / R

Corriente de campo = (k3 * corriente de armadura) / Rf

Donde k1, k2 y k3 son constantes que dependen de las características del motor,
velocidad es la velocidad del motor, R es la resistencia del devanado de la armadura,
y Rf es la resistencia del devanado de campo.

A partir de estas ecuaciones, es posible calcular la corriente y velocidad del motor en

diferentes condiciones de carga y voltaje de alimentación. También se pueden
calcular otros parámetros relevantes, como la potencia consumida por el motor y la
eficiencia.

Para simular el comportamiento del motor serie en un entorno virtual, se utilizan

herramientas de simulación de motores eléctricos, como Matlab/Simulink o PSCAD.
Estas herramientas permiten crear un modelo del motor serie basado en el modelo
de circuito equivalente y simular su comportamiento en diferentes condiciones de
operación. A partir de la simulación, se pueden obtener curvas de corriente y
velocidad del motor, así como otros parámetros relevantes.

Simulación en Matlab
CONCLUSION

En conclusión, la simulación del modelo matemático del motor serie nos permitió
obtener información valiosa sobre su comportamiento en diferentes condiciones de
carga y velocidad. Las curvas de corriente y velocidad obtenidas durante la simulación
nos permitieron observar el alto torque de arranque y la capacidad de variar la
velocidad del motor en función de la carga, características que hacen del motor serie
una opción atractiva para aplicaciones en las que se requiere un control preciso de la
velocidad y el torque.

Además, la simulación nos permitió evaluar la eficiencia del motor serie en diferentes
condiciones de operación y determinar posibles limitaciones en su funcionamiento. A
partir de estos resultados, se pueden hacer recomendaciones para mejorar el
desempeño del motor en aplicaciones prácticas, como la optimización de los
parámetros de diseño o la selección de componentes más eficientes.

La simulación del modelo matemático del motor serie es una herramienta valiosa para
comprender el comportamiento de este tipo de motor en diferentes situaciones y
optimizar su funcionamiento en aplicaciones prácticas. Como estudiante de ingeniería
en mecatrónica, es importante tener un conocimiento profundo de este tipo de
motores y saber cómo utilizar herramientas de simulación para analizar su
comportamiento y tomar decisiones de diseño informadas.