ANÁLISIS DE FUERZAS DEL SISTEMA BIELA-MANIVELA

DESPLAZAMIENTO DEL PISTÓN

El movimiento alterno del pistón se transforma en movimiento circular continuo del eje
mediante el sistema biela-manivela.

x
C

L
β

α r

Figura 1

Para efectos del cálculo, el movimiento circular de la manivela se considera uniforme, sin
error apreciable.

De la figura 1 tenemos:

L : Longitud de la biela

1
r : Radio de la manivela
C :Carrera del pistón
x : Deslizamiento del pistón referido al PMS y menor a C
α : Desplazamiento angular de lamanivela respecto a la posición correspondiente al PMS
β : Ángulo que forma el eje de la biela con el del cilindro
Desplazamiento

Para poder determinar la velocidad y la aceleración del pistón, es necesario determinar

primero, la relación que existe entre los deslizamientos x del pistón y los desplazamientos
angulares α de la manivela.

De la Figura 1 tenemos:

Se forma un triángulo oblicuángulo y éste a su vez, en dos

triángulos rectángulos.

De trigonometría:
a
senA=
Figura 2-A B 1

a=senA
c=1
a b
cosA =
1
A b C
b=cosA

Para el caso de nuestra figura:

Figura 2-B
c.o.
senα= ∴ c . o .=rsenα
r
r
Figura 2 c .o.
c .a.
α cosα= ∴ c . a .=rcosα
r
c . a .=rcosα
Figura 2-C c.o.
senβ= ∴c . o .=Lsenβ
L
L
c .o.
c.a.
β cosβ = ∴ c . a .=Lcosβ
L
c .a.

x=r −rcosα + L− Lcosβ

Factorizando:

2
 x=r ( 1−cosα ) + L ( 1−cosβ ) … … … … … … … … … … … … … … … … … ….. 1

Pero x f α y no de β ∴ volviendo a la figura 2:

Figura 2-E
C
L r
b a
β α
A B
Figura 2-D c
a b c
= =
senA senB senC

L r rsenα
Aplicando Ley de los Senos = ∴ senβ =
senα senβ L

r
Designamos λ= y tenemos entonces:
L

senβ=λsenα … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ... 2

La expresión 2 nos permite conocer el ángulo β en función del ángulo de la manivela.

Además si en dicha expresión, α =90 ° → ( sen 90 °=1 )

λ=1 senβ= λ … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . 3

Por lo cual la relación λ es el índice de inclinación máxima de la biela.

Volviendo al triángulo rectángulo:

c.o.
senβ= ∴c . o .=senβ
1
1
c .o. c.a.
β cosβ = ∴ c . a .=cosβ
1
c .a.
Figura 2-F Aplicando el Teorema de Pitágoras:
4
sen β+cos β =1∴ cosβ= √1−sen β … … …. .
2 2 2

Ejemplo de cálculo.

3
Determinar el camino recorrido por el émbolo de una máquina de vapor, que presenta una
manivela de radio r =430 mm, longitud de biela L=2150 mm , para los ángulos
α =0 ° , 30° , 60 ° y 90 ° .

En la expresión 4 podemos sustituir al sen2 β de la expresión 2.

2 2 2
sen β=λ sen α
Sustituir en la ecuación 4.

cosβ =√1−λ sen α … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .. 5

2 2

En esta expresión ya aparece el ángulo β en función del ángulo α . Si sustituimos a esta

expresión 5 en 1, obtenemos:

x=r ( 1−cosα ) + L ( 1− √1−λ2 sen 2 α ) … … … … … … … … … … … . 6

Llamada expresión del deslizamiento del pistón en función del ángulo de la manivela.

De la ecuación 6 si hacemos que λ=0 , es decir, que la biela sea de una longitud infinita:

r
L=α ∴ λ= =0 ∴nos queda x =r (1−cosα )
α

Que sería la expresión más simple para el deslizamiento del pistón.

Para mostrar cómo varían los deslizamientos del pistón en función del ángulo de la
manivela, trazar el diagrama siguiente, para cuyo cálculo se han elegido valores de
r =40 mm y L=150 mm .

r 40
λ= = =0.2666
L 150

1.- Para α =0 ° ; x=0 x=r ( 1−cosα ) + L ( 1− √ 1− λ2 sen2 α )

2.- Para α =20 °

cos 20 °=0.9396 ; sen 20 °=0.3420
x=40 (1−cos 20 ° ) +150 ( 1− √1− ( 0.2666 ) sen2 20° ) ;x =4.77
2

3.- Para α =40°

cos 40 °=0.7660 ; sen 40 °=0.6428
x=40 (1−cos 40 ° ) +150 ( 1−√ 1−( 0.2666 ) sen 2 40° ) ; x=11.56
2

4
4.- Para α =180 °
cos 180 °=−1 ; sen 180°=0
x=40 (1−cos 180 ° )+ 150 ( 1−√ 1−( 0.2666 ) sen2 180° ) ; x=80
2

5.- Para α =200 °

cos 200 °=−0.9396 ; sen 200 °=−0.3420
x=40 (1−cos 200 ° ) +150 ( 1− √ 1−( 0.2666 ) sen 200° ) ; x =78.2
2 2

Figura 3

VELOCIDAD DEL PISTÓN

La velocidad del pistón no es uniforme. Si consideramos en un determinado instante

recorriendo el pistón una parte infinitesimal de carrera dx en una parte infinitesimal de
tiempo dt , la velocidad está dada por:

dx
V=
dt
Es decir, por la derivada respecto al tiempo.

De la expresión 6:

r r
x=r ( 1−cosα ) + L ( 1− √1−λ sen α ) ∴ si λ= ∴ L=
2 2
L λ

Nos queda:
r(
1− √1− λ sen α )
2 2
x=r ( 1−cosα ) +
λ
Factorizando:

[
x=r ( 1−cosα )+
1(
λ
1− √ 1−λ sen α )
2 2
]
Derivando:

[ ( )( ]
−1
dx dα 1 −1 dα
V= =r senα + ( 1−λ 2 sen2 ) 2
−λ 2 senαcosα )
2
dα dt λ 2 dt

5
 dα
dt
=w velocidad angular
rad
seg ( )
[
V =r senα +
λsenαcosα
√1−λ2 sen 2 α ] w

Si despreciamos λ 2 sen2 α , se hace muy pequeño, y entonces:

√ 1−λ 2 sen2 α =1 ( considerado enla práctica )

Por lo tanto:

V =ωr ( senα + λsenαcosα )

Y recordando que:
λsen 2 α
senαcosα= ∴
2

Expresión de la velocidad del pistón:

(
V =ωr senα+
λsen 2 α
2 )
… … … … … … … … … … … … … ..7

2 πn
Recordando que ω= rad /seg y sustituimos en la ecuación 7, obtenemos:
60

V=
2 πn
60 (
r senα+
λsen 2 α
2
πn
)
= r senα+
30 (
λsen 2 α
2 )
Si expresamos r y L en mm V en m/s:

πn
30,000 (
r senα +
λsen 2 α
2 )
En el caso hipotético de la biela fuera de longitud infinita

πnr m
λ=0 ;V =ωrsenα= senα
30,000 s

Conociendo el número de rpm del motor durante el primer minuto, n se puede determinar
así como la velocidad del pistón correspondiente a una posición cualquiera de la
manivela.

r
Ejercicio. Diagrama de la velocidad para C=80 mm, L=150 mm , λ= =0.266,
L
n=4400 rpm, α =0 ° C=2 r
6
¿Cuándo se obtiene su máxima velocidad?

Más adelante veremos, que un importante índice de las condiciones de funcionamiento de

los motores es la VELOCIDAD MEDIA DEL PISTÓN U .

Por cada giro de la manivela, el pistón recorre un espacio igual a dos veces la carrera. Si
n=rpm delmotor :

2 Cn Cn
U= =
60 30

Y si r y L están en mm y V en m/s:

Cn m
U=
30,000 s
Y particularmente para n=30,000 rpm, la carrera en cm expresa la U del pistón en m/s.

C=diámetro del cilindro o pistón

VELOCIDAD MEDIA DEL PISTÓN ( U )

La U es un índice que nos indica las condiciones de funcionamiento de un motor. Si por

cada giro de la manivela, el pistón recorre una distancia igual a 2C (carrera), y si n nos
indica el n° de rpm (motor)→

2 Cn Cn
U= = para U=m/ s
60 30

Cn
U=
30,000

Figura 16

Y particularmente para n=3000 rpm, la carrera C en cm, expresa la U del pistón en m/s.

Cn
Si expresamos la carrera en mm y la velocidad en m/s U = .Se transforma en:
30

2 Cn Cn
U= =
60 x 1000 30,000

ACELERACIÓN DEL PISTÓN

7
Hemos visto que la velocidad varía durante el ciclo según la ley expresada por:

( λ
V =ωr senα+ sen 2 α
2 )
De donde resulta que las masas dotadas de movimiento alterno están sometidas a una
aceleración a cuyo valor estará dado por la derivada de la velocidad respecto al tiempo.

dV
a=
dt

Pero V está en función únicamente de α :

dV dV
∗dt ∗dt
dV dV dα dt
= ∗1= =
dα dα dt dα

Es decir:

dV
dV dt dα dV dα dV
=a ∴a= = = ω
dα dα dt dα dt dα
dα

Derivando otra vez (derivada de su producto):

a=
dV dα
dα dt ( λ
2
2
)
=ωr cosα+ 2cos 2α ω ∴ a=ω r ( cosα+ λcos 2 α )

Consideraciones:

1.- Si λ=0 → a=ω2 rcosα

2.- Si en la expresión de la aceleración

a=ω 2 r ( cosα + λcos 2 α ) ; α =0 ° y cos 0 °=1 :

a=ω 2 r ( 1+ λ )

Es decir que a tendría su máximo valor positivo correspondiente al PMS ( α =0 ° )

3.- Si α =180 ° → cos 180 °=−1 y cos 2 α =1∴

2 2
a=ω r (−1+ λ ) o a=ω r ( 1− λ )

Máximo valor negativo al PMI ( α =180 ° ).

8
4.- El valor de la aceleración se anula cuando es máxima la velocidad del pistón.

Figura 4

Ejemplo 1.- Calcular la oblicuidad de la biela en grados y el deslizamiento, la aceleración,

las velocidades instantánea y media del pistón para una posición angular de la manivela
de 60° c/r PMS de un motor monocilíndrico en el cual D=82mm , C=90 mm , L=165 mm ,
n=4000 rpm.

a) Cálculo de β : aplicando senβ=λsenα

r
α =60 ° ; λ= ;r =45 mm ; L=165 mm
L

45
senβ= sen 60°=0.273 ( 0.866 )=0.2364 ∴
165
−1
β=sen 0.2364=13.67=13° 40 '

b) Cálculo de x (deslizamiento)

Como ya conocemos β :
x=r ( 1−cosα ) + L ( 1−cosβ )

x=45 (1−cos 60 ° ) +165 (1−cos 13.67 ° )=45 ( 0.5 ) +165 ( 0.0284 )

x=22.5+ 4.67=27.17

x=27.17 mm

c) Aceleración del pistón

πn π ( 4 000 ) 419 πn
ω= = =419 ; =
30 30 1000 30
2
a=ω r ( cosα + λcos 2 α )

9
 a=
( 419 )2
1 000 (
45 cos 60 °+
45
165 )
cos 2 ( 60 ° ) =2880 m/s2

d) Velocidad instantánea
V=
πn
30 000 ( λ
r senα + sen 2 α
2 )
V=
π ( 4 000 )
30 000 (
45 sen 60 ° +
45
2 ( 165 ) )
sen 2 ( 60 ° ) =18.55 m / s

e) Cálculo de la velocidad media del pistón ( U )

Cn 90∗4 000
U= = =12m/ s
30 000 30 000

CONSIDERACIONES SOBRE LA RELACIÓN λ

r C
La importancia de la relación λ= = es de carácter totalmente mecánico puesto que
L 2L
no interesa a las características termodinámicas del motor.

Cuanto menor es la relación λ (Lmás grande y r más pequeño), menor es el empuje lateral
del pistón sobre las paredes del cilindro, lo que proporciona la posibilidad de acortar la
faldilla, y por tanto reducir el peso del pistón; pero mayor resulta el peso de la
parte de la biela sometido a movimiento
alterno, lo cual conduce a fuerzas alternas de inercia mayores.

10
Cuando la biela es más larga se disminuye la F n con que el pistón empuja lateralmente al
cilindro.

Si consideramos:
2
F a=−ma ω r ( cosα+ λcos 2 α )

La m a aumentará si aumenta L.

En la práctica estas consideraciones se concilian con necesidades de diseño, espacio y

peso.

En general el valor de 0.2< λ <0.3.

MASAS DOTADAS DE MOVIMIENTO ALTERNO Y MASAS CIRCULARES

Como recordaremos, el sistema biela-manivela se compone de varias piezas. Conociendo

las leyes que regulan el movimiento de los órganos del sistema biela-manivela, es fácil
obtener, en relación a su peso, las fuerzas que se generan en dicho movimiento.

Las piezas con un movimiento alterno estás sometidas a Fuerzas de Inercia calculables
por:
F a=−ma a
m: Masa
a : Aceleración

Las partes unidas a la manivela y que giran con ella, están sometidas a la Fuerza
Centrífuga, determinadas por:
F c =mc ω 2 r
ω=velocidad angular

Es conveniente determinar las piezas que poseen movimiento alterno y movimiento

circular.

Se consideran, con una aproximación suficiente CONCENTRADAS SOBRE EL EJE DEL

PERNO DEL PISTÓN y con movimiento alterno las masas de:

a) Pistón y anillos.
b) Perno del pistón y partes anexas.

Se consideran concentradas sobre el eje del perno de la manivela y con movimiento

circular las masas de:

a) Muñón de la manivela.

11
 b) Cabeza de biela y un tercio de caña.
c) Brazos de la manivela y sus eventuales contrapesos.

Para comodidad del cálculo. Pueden estos considerarse concentrados sobre el eje del
perno de la manivela.

Las fuerzas alternas (dirigidas en el eje del cilindro) actúan sobre la manivela, modificando
su acción, por lo cual intervienen en el Diagrama de las Cargas Resultantes, para la justa
determinación de los valores instantáneos de la carga sobre los cojinetes de biela y de
bancada, así como del par motor.

Para las fuerzas centrífugas ya que pasan por su centro de rotación, no influyen sobre el
valor del par motor.

Para los efectos de cálculo cada fuerza centrífuga o alterna debe ser aplicada a la masa
que la genera.

Por ejemplo, Para el perno del pistón actúa sólo la fuerza alterna del mismo.

Sobre el cojinete de la cabeza de biela, ejercen su acción todas las fuerzas alternas, la
fuerza centrífuga generada por ella misma y un tercio de su caña.

Sobre el cojinete de bancada, todas las fuerzas alternas y centrífugas.

Nota: Agregamos que las F a influyen en la determinación del PAR MOTOR ( Pm ) .

FUERZAS ALTERNAS DE INERCIA

Para conocer sus valores recordando:

1) F a=−ma a ; sustituir el valor de la aceleración.

2) a=ω 2 r ( cosα + λcos 2 α )

Que es la fórmula de las fuerzas de inercia debida a las masas alternas, en cuya ecuación
cosα y λcos 2 α nos representan una curva sinusoidal.

12
 Figura 5
2
El término m a ω rcosα nos representa la fuerza alterna de inercia de Primer Orden y el
2
término ma ω rλcos2 α representa la fuerza alterna de inercia de Segundo Orden.

El estudio de las fuerzas es importante ya que son la causa más importante de

vibraciones, pero su efecto nocivo puede ser neutralizado en parte o totalmente.

De dichas fuerzas alternas de inercia se obtiene el Diagrama de las Fuerzas Alternas de

Inercia, el cual se obtiene cambiando de signo todas las ordenadas del diagrama de las
aceleraciones y multiplicándolas por el valor de la masa de las partes alternas.

Figura 8. Aceleraciones y fuerzas alternas trazadas en función de los desplazamientos del pistón.

El área del diagrama de las fuerzas alternas que aparece rayado en la figura, representa
el trabajo realizado por las fuerzas de inercia.

Este trabajo es nulo para cada media revolución de la manivela porque las áreas OAD y
BED son equivalentes.

DIAGRAMA DE LA FUERZA RESULTANTE

La Fuerza Resultante F R dirigida en el eje según el cilindro, actúa a cada instante sobre la
manivela.

Dicha fuerza se obtiene de la composición de los valores que en cada momento

adquieren:

a) La fuerza debida a la presión de los gases sobre la superficie del pistón.

b) La fuerza alterna de inercia.

Según que estos componentes estén dirigidos en el mismo sentido o en sentido opuesto a
la velocidad del pistón, la F R , será la suma o diferencia.

Ejemplo:

13
Al final del segundo tiempo (Compresión) y principio del tercer tiempo (combustión-
expansión) se opone a la correspondiente presión del gas, como se muestra en la
siguiente figura.

Figura 9. Sentido de la fuerza en el PMS.

Tanto a las fuerzas debidas a la presión del gas como las de inercia están divididas por el
área del pistón y medidas por tanto, en kg /cm 2.

Se consideran positivas cuando su dirección coincide con la velocidad del pistón, y

negativas en el caso contrario.

DIAGRAMA DEL PAR MOTOR

La fuerza resultante ( F R ) que actúa sobre el pistón es la suma de las fuerzas alternas de
inercia ( F a ), y de la correspondiente a la presión del gas ( F g ).

Esta F R está equilibrada por la reacción de la biela y de las paredes del cilindro, por tanto
ejerce sobre la biela una fuerza F b, dirigida según su eje sobre el botón de la manivela.

Para obtener el valor del Momento motor ( M m ) =( Pm ), recurrimos a la figura siguiente.

14
 PMS
Fn

C=2 r

Fb

β L
PMI

FR

0°

r
α
d

ω
Fb

18 0 °Figura 12

Se dijo que F R =Fa + F g FR FR

De la figura: 1 ¿ cosβ= ∴ Fb = ………………1
Fb cosβ
Figura 12-A
Fn
Fn
2 ¿ tanβ= ∴ Fn =F R tanβ … … … .… 2
FR

β Nota: F n será mayor cuanto mayor sea β .

β La fuerza F n es evidentemente la causa de la pérdida de la
Fb potencia por rozamiento del pistón contra las paredes del
cilindro. 15

FR
La F b es ejercida por la biela y ésta sobre el botón de la manivela del cigüeñal. Respecto
a cuyo eje de rotación tiene el brazo d .

d
Figura 12-B sen ( α + β )= ∴ d=rsen ( α+ β ) … … … … … 3
r

Esto da origen al MOMENTO MOTOR M t de Intensidad.

β
M t =F b d … … … … … … … … … … … 4

Sustituir 1 y 3 en 4 y tenemos:
α r α +β
FR
M t= rsen ( α + β ) … … … … . 5
d cosβ
Fb

Desarrollando 5:

M t =F R r ( senαcosβcosβ
+cosαsenβ
)=F r ( senα +cosα senβ
R
cosβ )

Recordando:
senβ=λsenα y cosβ =√ 1−λ sen α ∴
2 2

(
M t =F R r senα+
λsenαcosα
√ 1−λ 2 sen2 α )
Si √ 1−λ sen α =1→
2 2

M t =F R r ( senα+ λsenαcosα )

sen 2 α
y si senαcosα = →
2

( λ
M t =F R r senα+ sen 2 α
2 )
La expresión anterior se puede obtener si se descompone a la F b en una fuerza
tangencial F t y en una fuerza radial F r, en el botón de la manivela.

16
 PMS

Fn

C=2 r

Fb

β
PMI

FR

Fr

α +β
r
α Ft

α +β

Fb
Figura 13

M t =F t r

Figura 13-A
Ft
sen ( α + β )= ∴ F t =F b sen ( α + β ) ∴
α +β Ft Fb

M t =F b rsen ( α + β ) … … … … … …1
Fb α +β
17

FR FR
 b

Figura 13-B

Sustituir 2 en 1.
FR
Mt= rsen ( α + β ) … … … … … … … … ….. 3
cosβ

Desarrollando la ecuación 3.

M t =F R r ( senαcosβcosβ
+cosαsenβ
)=F r ( senα +cosα senβ
R
cosβ )

Recordando que:

senβ=λsenα y cosβ =√ 1−λ sen α ∴

2 2

(
M t =F R r senα+
λsenαcosα
√ 1−λ 2 sen2 α )
Si √ 1−λ sen α =1→
2 2

M t =F R r ( senα+ λsenαcosα )

sen 2 α
y si senαcosα = →
2

( λ
M t =F R r senα+ sen 2 α
2 )
De esta forma, es decir, repitiendo la construcción de la figura anterior, es fácil trazar en
función de α el diagrama del par motor ( M t ) , el cual se anula para α =0 ° y α =180 ° .

La siguiente figura muestra el diagrama del par motor para un monocilindro de 4T

ilustrando su forma pulsante, que puede ser causa de irregularidad de marcha y de
vibraciones.

La suma algébrica del área positiva y negativa del diagrama representa el trabajo motor
realizado en un ciclo.

18
La altura ( h ) correspondiente representa el VALOR MEDIO DEL PAR MOTOR
(MOMENTO MOTOR MEDIO).

De la figura anterior se desprende que existe una sola fase útil o tiempo motriz; a los otros
tiempos se les considera como tiempos resistentes.

REPARTO DE LOS CILINDROS EN MOTORES PLURICILÍNDRICOS

Un motor monocilíndrico es causa de irregularidad de marcha y de vibraciones, ya que

nos produce un tiempo motriz por cada dos revoluciones.

Por ello una solución para una suave marcha es motores con varios cilindros, ya que así
se permite regularizar el par motor y hacer por tanto, más uniforme el movimiento del
cigüeñal.

Se procura que los ciclos de los diversos cilindros se sucedan con iguales intervalos
angulares, lo cual se obtiene desfasando entre sí las manivelas del eje cigüeñal, de
manera que las correspondientes a dos ciclos sucesivos se encuentren desfasados en un
ángulo dado en grados, por la relación:
h
θ=180°
i
Donde:
θ : Ángulo entre manivela
h :n ° de tiempos
i: n° de cilindros

Sin embargo esta condición no es única para satisfacer la uniforme representación de los
ciclos en los motores. (En V, en línea, opuestos, etc.)

En el caso de los motores en estrella, en los cuales hay una sola manivela, el desfasaje
entre los ciclos está dado por la misma disposición en estrella de los cilindros, en ellos el
desfasaje entre las manivelas está sustituido por el desfasaje entre los cilindros.

Así por ejemplo, para un motor que funciona según el ciclo de 4 tiempos:

1.- Para un bicilíndrico:

h 4
θ=180° ; θ=180 ° =360°
i 2

i=2 c ; h=4 T
Una fase útil por cada revolución.

2.- Para uno de 4 cilindros:

h 4
θ=180° ;θ=180 ° =180°
i 4

i=4 c ; h=4 T

Una fase útil por cada media revolución.

19
¿Cuántas fases útiles para 6, 8 y 12 cilindros?

Por ello es comprensible la ventaja de aumentar el número de cilindros (considerando que

siempre es menor la diferencia entre la ordenada máxima y la media del par motor).

La relación entre los valores máximo y mínimo del par motor es un índice del grado de
irregularidad del motor.

20
Figura 15. Diagrama del par en motores pluricilíndricos.

21
Ya hemos visto que la fuerza normal F n es causa de pérdida de potencia por el
rozamiento, así como de desgaste y por consiguiente de estanqueidad defectuosa entre el
cilindro y el pistón.

Para disminuir dicho empuje lateral, las soluciones pueden ser:

- Reducir λ (aumento de la longitud de la biela y en consecuencia la oblicuidad de β

)
- Traslación lateral del eje de simetría del cilindro con respecto al plano vertical que
pasa por el eje geométrico del cigüeñal.

MOTOR DESCENTRADO

Este tipo de sistema biela-manivela recibe el nombre de DESCENTRADO.

2) Calcular la oblicuidad de la biela y el empuje lateral F n sobre la pared del cilindro para
un ángulo de rotación de la manivela de 50° con respecto al PMS, con una carga sobre el
pistón F R =650 kg, sabiendo que la carrera es de 80 mm, y la longitud de la biela de 150
mm. Calcular los mismos valores para el caso en el que el eje del cilindro esté
descentrado 12 mm.

Motor NO descentrado.
𝑎) 𝛽 =? ; 𝑏)𝐹𝑛 =?

𝛼 = 50° ; 𝐹𝑅 = 650 𝑘𝑔 ; 𝐶 = 80 𝑚𝑚 ; 𝐿 = 150 𝑚𝑚

Cálculo de 𝛽

𝐿 𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛𝛼 40𝑠𝑒𝑛50° 40ሺ0.766ሻ

𝐷𝑒 = ∴ 𝑠𝑒𝑛𝛽 = = = = 0.2042
𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝐿 150 150

𝛽 = 𝑠𝑒𝑛−1 0.2042 = 11.7826 = 𝟏𝟏°𝟒𝟕′

Fn
𝐹𝑛
𝑡𝑔𝛽 = = ∴ 𝐹𝑛 = 𝐹𝑅 𝑡𝑔𝛽
𝐹𝑅

𝐹𝑛 = ሺ650 𝑘𝑔ሻ𝑡𝑔11.7826
β
𝐹𝑛 = ሺ650 𝑘𝑔ሻሺ. 2086ሻ= 135.6 𝑘𝑔
FR
Figura 18 𝐹𝑛 = 135.6 𝑘𝑔

22
PMS De la figura- descentrado 12 mm=s

a=rsen50 °=40 ( 0.766 )=30.65 mm

C=a−s=30.65−12=18.65 mm

Figura 19-A

23
Problema 2 Tomando como base los datos del problema anterior, determinar el esfuerzo
que actúa sobre el pistón, después de que la biela ha girado 60°, sabiendo que la relación
de compresión RC =5.8 y el peso de las partes alternativas Pa=0.850 kg. Calcular
además, el esfuerzo tangencial y el par motor instantáneo correspondiente.

a) Calcular del esfuerzo del pistón

P

P1 Transformación Isentrópica u adiabática reversible

( PV k =cte )

En una transformación isentrópica varía la

energía interna del sistema del fluido operante.
P2
Por definición, la transformación adiabática es la
que se verifica sin intercambio de calor.
V1 V2 V
Figura 20

Las cargas sobre el pistón debidas a la presión de los gases se calculan resolviendo las
ecuaciones siguientes.
n
P x V x =cte ( proc . adiabático )
n
P3 V 3=cte

V x =V C +V S

Vp Vu
V C= ; v ec =
RC −1 RC −1

P3=7 ρ−2

n=1.3
Donde:

P x V x : Presión y volumen relativos a la posición fijada .

P3 ,V 3 : Presión y volumen rel . al PMS .
V C :Volumen de la cámara de combustión.
V S :Volumen debido al deslizamiento x del pistón .
2
πD C
V p= cilindrada unitaria .
4

24
Ejemplo 3 Tomando como base los datos del problema anterior, determinar la fuerza que
actúa sobre el pistón, después de que la manivela ha girado 60°, sabiendo que la RC =5.8
y el peso de las partes alternativas es 0.850 kg. Calcular además, la fuerza tangencial y el
par motor instantáneo correspondiente.

Datos:
2
πD C 2
D=82mm ; C=90 mm ; V C = =π r h
4

F g=? ; α =60 °; RC =5.8 ; P a=0.850 kg ; n=1.3 ( gas quemado )

Las cargas del pistón debido a la presión del gas se calculan resolviendo las ecuaciones.
n
P x V x =c … … … … … … … … … … … .1
n
P3 V 3=c … … … … … … … … … … … . 2

P3=7 RC −2

V C +V CC VC
RC = ∴V CC =
V CC RC −1

V x =V CC +V S

2
V S =π r x (x : ejemplo anterior)
2 2 3
1 ¿V C =π r h=π ( 4.1 ) ( 9 )=475 cm

475 3 c
2 ¿ V CC= =99.02 cm =V 3 PMS
5.8−1 r

3 ¿ V S =π r 2 x=π ( 4.1 )2 ( 2.72 ) =143.64 cm3

3
4 ¿ V x =V CC +V S =143.64+99.02=242.66 cm

2 c
5 ¿ P3=7 RC −2=7 ( 5.8 )−2=38.6 kg /cm ( PMS)
r

De la ecuación 2 con n=1.3

25
 (
P3 V n3=c ∴ 38.6
kg
cm 2) 1.3
( 99.0 cm 3 ) =15167.5 kg∗cm

De la ecuación 1 P x V nx =c ; c=15167.5

c 15167.5 15167.5 2
P x= = = =12kg /cm
n
V x ( 242.66 )1.3
1260.24

La fuerza total del pistón debido a P x es:

2
F g=P x A=P x π r

D=82mm ∴ r=4.1 cm
2
F g=12 π ( 4.1 ) =633.72 kg

Y valor de las fuerzas de las masas alternativas:

m
F a=−ma a ; a=2880 2
s

P −P
P=mg; m= ∴ Fa = a
g g

F a=
−0.850 kg
m
9.81 2
( m
)
2880 =−249.5 kg
s
s

Como en esta fase (compresión) F a es negativa:

F R =F g−F a=633.72−249.54=384.18 kg

y el esfuerzo tangencial será:

F R sen ( α + β )
F t= ; sen ( α + β ) =sen ( 60+13.65 )=sen (73.65 )=0.9595
cosβ

cos 13.65=0.9717

348.18 ( 0.9595 )
F t= =379.4 kg
0.9717

Por último para par motor:

Pm=Ftr ( manivela ) ; r ( manivela )=45 mm=0.045 m

26
 Pm=379.4 ( 0.045 )=17.67 m∗kg

Ejemplo 3.-Calcular la carga Q y la presión específica (Ps) sobre el cojinete de la cabeza

de biela de un motor, para la posición de la manivela a 45° después del PMS, conociendo
los siguientes datos:
D=70 mm ; C=75 mm ; L=132 mm ; n=4400 rpm
2
presión del gas en expansión: 25 kg/cm

(
peso de las partes alternas :0.550 kg P=mg∴ m=
Pa
g )
peso de las partes giratorias : 0.430 kg
diámetro delcojinete de biela:38 mm
longitud útil del cojinete :30 mm

De la figura:

Figura 21-A

Figura 21
F c1=F c 2
2 2 2 2 2
F c =F c 1 + F c 2 ∴ F c =2 F c1
2
2 Fc
F c1 =
2
F c2 Fc Fc
F c1=
x F c1 √2
45 ° Fn
Q tgβ = ∴ F R tgβ
FR
β
FR Fb
Fn

27
 y

1.- Cálculo de las Fuerzas de Inercia de las masas alternas.

2
F a=−m a a=m a ω r ( cosα + λcos 2α )

Pa 2 πn πn
Pa=ma g ∴ ma = ;ω= =
g 60 30

r =37.5 mm=0.0375 m ; α=45 ° ;P a=0.550 kg ; L=132mm

( ) [ ]
2
0.550 4400 π 35
F a= 0.0375 cos 45 °+ cos 2 ( 45° )
9.81 30 132

F a=0.056 ( 1823 2
30 )
0.0375 cos 45 °+ [
35
132
cos 90 ° ]
F a=0.056 ( 461 )2 0.0375 ( 0.707+0.265 ( 0 ) )
2
F a=0.056 ( 461 ) 0.0375 ( 0.707 )=−315.5 kg

2.- Cálculo de la fuerza originada por la presión del gas.

kg F
Pg =25 → Pg = ∴ F g =Pg A
cm
2
A

D=70 mm=7 cm

( )
2
kg π 7 kg
F g=25 =25 2 ( 38.48 cm2 )=962.1 kg
cm 4
2
cm

Además la fuerza F R llevada sobre la biela genera la fuerza transversal F n.

Fn
tgβ= ∴ F n=F R tgβ
FR
FR β Figura 21-B
senβ=?

L r rsenα
= ∴ senβ =
Fn senα senβ L

28 37.5 sen 45 °
senβ= =0.2008
132
−1
β=sen 0.2008=11.5885°
 Figura 21-C

L r
β α

En conclusión tenemos:

Sobre el eje x-x:

F c1 + F n=247+132.5=379.5 kg
Sobre el eje y-y:
F R −Fc 2=646+ 247=399 kg

Por el teorema de Pitágoras se tiene:

Q= √ FC + F c 2 =√ 380 + 400 =550 kg

2 2 2 2

VOLANTE
VARIACIÓN DEL PAR MOTOR

Del diagrama del par motor para un monocilindro vemos la irregularidad de dicho par, en
un ciclo de 4T, sólo uno es motriz. Es indispensable, dadas estas circunstancias, que una
parte de la energía desarrollada por el tiempo activo sea almacenada por los órganos en
rotación, para restituirla a los tres tiempos resistentes.

Dicho órgano es el volante, cuyas funciones son:

- Almacenar la energía y restituirla en los tiempos resistentes (para un mono y un

bicilindro).
- Regularizar el par motor y obtener un ralentí (para motores de 4 o más cilindros).

Para los motores de 8 cilindros no es necesario en la práctica el volante.

En conclusión, se uniformiza el par motor si:

- Aumentamos la masa del volante.

- Aumentamos el número de cilindros.

Si indicamos con:

𝐽: 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛

𝜔2 : 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝜔1 : 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝜔2 + 𝜔1
𝜔: 𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝜔 =
2
∆𝐸: 𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐸𝑐 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝜔2 − 𝜔1
𝛿: 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑟𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝛿 = 29
𝜔
1
∆𝐸 = 𝐽ሺ𝜔22 − 𝜔12 ሻ… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . 𝟏
2