Universidad Nacional San Luis Gonzaga

Facultad de Ingeniería de Minas y Metalúrgia

TRANSPORTE EN MINAS
Sesión 5: Rotopalas y Dragalinas
Docente: Ing. Arturo Gutiérrez

Nasca, 2021
1
Rotopalas:

Historia

• En 1981 la empresa C.A Smith

construyó y patentó la primera
Rotopala, la cual funcionaba a base
de vapor.

• Esta fue utilizada en Alemania,

alcanzando un rendimiento de
alrededor de unos 5.000 a 20.000
m3/día.

2
 Rotopalas:

El Sistema alemán
• El sistema de Rotopala es empleado
desde hace decenios en las minas de
lignito de las antiguas alemanas, por
lo que es conocido por el nombre de
“sistema alemán”.

• Una de las unidades puesta en

servicio (1978), se encuentra en la
mina a cielo abierto de Hambach-
colonia, siendo actualmente el
Bagger 288, la Rotopala más grande
del mundo.

Fuente: The Telegraph

https://www.youtube.com/watch?v=0pb00bMg1iE
3
Rotopalas:

Desarrollo

• La función principal de la rotopala es

actuar como una máquina de
excavación continua en las
operaciones de minería a cielo abierto
a gran escala.

• Es de producción continua en la que

las funciones de arranque, carga y
transporte, dentro de ella, están
separadas, siendo realizadas las dos
primeras por el rodete y la última por
un sistema de cintas transportadora,
siendo esta una de las más grandes en
tamaño y capacidad de la industria.

4
Rotopalas:

Partes de una rotopala

• Las partes de la Rotopala son:

• Tren de rodaje: Vías, oruga,

corona de giro.

• Corona o rodete dentada.

• Rodamiento y piñón motriz.

• Brazo de rodete.

• Rodete.

• Sistema de izado.

5
Rotopalas:

Tren de rodaje
• Permite la traslación de la máquina, incluso en malas
condiciones del terreno.
Vías: Orugas:
• Los tipos disponibles son: sobre vía y sobre oruga.
• Trasmite las • Los esfuerzos
fuerzas originadas producidos por la
en la maquina al maquina se
terreno, por medio transmiten por
de los carriles. medio de los
• La retención del rodillos a las
equipo se produce cadenas y de estas
debido a la fricción al terreno, a través
entre las ruedas y de las placas del
los carriles. tren de rodaje.

6
Rotopalas:

Rodete
• Este componente se encarga de arrancar
el material del frente de excavación, y su
diseño influye decisivamente sobre la
producción del equipo.

• Este diseño depende de:

• Propiedades geo estructurales de los
macizos.
• Las resistencias de los materiales a
ser excavado.
• La producción horaria requerida.

• Tipos de Rodetes:
• Celulares
• No Celulares
• Semicelulares

7
Rotopalas:

Brazo del rodete

• La longitud de brazo del rodete influye sobre
el diámetro del rodete o bloque de
extracción, la altura de banco y la selectividad
de la Rotopalas.

• La elección del parámetro “ L/D” debe

ajustarse a cada tipo de yacimiento,
determinando:

• Altura de banco.
• Anchura de bloque.
• Maniobras de la Rotopalas en el cambio
de terraza.
• Número de máquinas en operación.
• Los tiempos improductivos: como
ripeado en cinta.
• Inversión necesaria.
• Vida del proyecto. 8
Rotopalas:
Sistema de cinta
• Se usan 4 cintas, estas son:

• La cinta del Rodete

• La cinta central que se desplaza
excéntricamente
• La cinta extensible del puente
• La cinta de carga

• En las Rotopalas semi compactas se

prescinde de la cinta central y en las
compactas solo existen dos cintas.

• La velocidad de las bandas, por lo general, se

mantiene por debajo de los 4,5 m/s.

• Los principales puntos de transferencia son el

del rodete, y el del eje de giro.
9
Rotopalas:

Principales partes mecánicas de la rotopala

Chasis portador de
Sistema de Mecanismos de
Brazo de carga los equipos fijos y
descarga translación
giratorios

Constituido por
Portador del una o varias
En donde podrán
rodete de cintas
ser situados los Constituidos por
cangilones y en transportadoras,
puestos de varias orugas de
ocasiones de la directamente al
mando y de gran anchura.
cabina del mismo vertedero
control.
operador. o a un sistema
exterior al hueco

10
Rotopalas:
Funcionamiento
• El movimiento de izaje del brazo del rodete
se efectúa mediante cables accionados por
dos cabrestantes situados en el extremo del
aguilón de lastre.

• Dichos cabrestantes están accionados por

sendos motores alimentados por corriente
continua, rectificada por tristones.

• Para asegurar la estabilidad en caso de rotura

de un cable, estos se disponen de forma
cruzada.

• La tensión de cada cable accionador, es

controlada por bobinas dinamométricas de
forma que si la tensión de uno de ellos queda
fuera de rango de utilización se procede a
activar el accionamiento hidráulico que
cambia la posición del cabrestante. 11
Rotopalas:
Frente de trabajo
• Recto.
• Semicírculo.
• La disposición en frentes rectos
es la más propia para el
arranque selectivo de aquello
estratos de pequeñas potencias
y el frente de trabajo en
semicírculo es para el arranque
de los estratos de gran espesor,
cuya explotación puede
asimilarse a un gran movimiento
de tierras.
Vertido de estéril Sistema de transporte
• Directo al hueco. • Cinta transportadora.
• Indirecto al hueco. • Ferrocarril.
• Exterior al área minada. • Volquete.
• Siempre que se pueda se debe
tender al vertido directo del
estéril en el hueco abierto por la
explotación, de esta forma:
• Se rellena la cavidad abierta en
la excavación, reconstruyendo
la topografía de la zona.
• Se abaratan los costos, pues la
distancia al vertedero exterior
es generalmente menor.
12
Rotopalas:
Factor de eficiencia
Tipos de rotopalas L/D Este factor se define por:

Compacta 2
n = Qef / ( Qt / S)
Semicompacta 3
Convencional 4 Donde:
Qef = producción Efectiva
Qt = Producción teórica
La clasificación de estas Rotopalas se hace en función S = Esponjamiento
de:
Este coeficiente toma los siguientes valores medios de
L/D= Long. del brazo del rodete la tabla, para cada uno de los tipos de Rotopala.
Diámetro del rodete
Tipos de rotopalas n
La longitud del brazo determina la anchura y altura
del bloque a excavar, mientras que el diámetro del Compacta 0,63
rodete es el que fija la capacidad de producción. Semicompacta 0,72
Convencional 0,79
13
Rotopalas:
Operaciones básicas y práctica operativa
La Rotopala puede excavar de dos formas:

a) En terrazas
b) En cortes descendentes
En la excavación por terrazas, el rodete avanza a un
En el corte descendente, el rodete baja en cada
paso en cada inversión de giro del brazo, hasta el
inversión de giro del brazo. Acabado el corte se iza
límite permitido por el brazo y la oruga a la misma
el rodete, se avanza y se comienza el nuevo corte.
altura. Una vez concluida la terraza, el rodete
retrocede, desciende y comienza la terraza siguiente.

14
Rotopalas:
Rendimiento
• El rendimiento de las rotopalas tiene
diversas variaciones, ya que no todas son
iguales y se dan por:

• Tamaño y geometría.
• Material removido.
• Dureza.
• Densidad.
• Módulo de Young.

• Los rangos de rendimiento son:

• 1980. Desde 5.000 m3/día a 20.000

m3/día
• Actualidad. Desde 76.000 m3/día a
240.000 m3/día.

15
Rotopalas:
Producción
• Debe haber una gran eficacia y
organización en el sistema de acoplamiento
situada en el centro de control exterior que
dominara visualmente todo el sistema.

• Este sistema de control debe tener:

• Gran capacidad.
• Facilidad de control automático a
distancia.
• Flexibilidad para adaptarse a los
cambios del frente y a las
fluctuaciones de la producción.
• Un reducido y bajo coste unitario.
• Una seguridad en el funcionamiento.
• Una cierta movilidad y unos potentes
servicios auxiliares para lograrlo.
16
Rotopalas:

Consideración de selección
• Las mejores condiciones se dan en grandes yacimientos horizontales, de roca poco competente.

• Hay que tener en cuenta las siguientes restricciones:

Los materiales pegajosos

Los bloques de roca o el
material grueso no pueden
ser manipulados por estas
máquinas.
Los materiales muy duros
no son adecuados.
producen problemas de
apelmazamiento y atascos
en los cazos, en las cintas y
en los nudos de
transferencia

Los materiales muy

abrasivos producen un
Los frentes de excavación
fuerte desgaste en las
deben ser estables.
puntas y dientes de los
cazos.

17
Rotopalas:
Ciclos de trabajo
Cálculo de la producción teórica
• La producción real de una rotopala es muy
diferente a la producción teórica o de diseño de la
misma, debido a los siguientes factores:
• Grado de llenado de los cangilones.
• Paradas por mantenimiento programado.
• Paradas por averías.
• Ripádos de cintas transportadoras.
• Días no trabajados.
• La Rotopala tiene un ciclo de trabajo constante, esta
puede estar en función las 24 horas del día,
dividiéndose en distintos turnos de trabajo.
• El ciclo de trabajo consta de las siguientes funciones:
• Arranca y carga el material, principalmente
suelto, sin mayor compactibilidad, de esta
función se encarga el rodete, diseñado con
cavidades similares a los baldes en donde se
deposita el material y luego de sus giros
continuos en 360°, se deposita en la cinta
transportadora.
• Transporta el material, esta función recae sobre
la cinta transportadora, un método continuo de
transporte que se encarga de trasladar el
material extraído al lugar adecuado según sus
características, botadero, acopio, planta, etc.
18
Rotopalas:
Ventajas
• Gran producción y rendimiento horario.
• Menor consumo de energía que en las
maquinas cíclicas por m3 movido.
• Altamente selectivas al poder seguir las
inflexiones de las capas y separar
intercalaciones de muy poco espesor (50
cm).
• Posibilidad de cargar el material para su
posterior transporte en cintas
transportadoras, en ferrocarriles o en
volquetes.
• Mayor productividad frente a dragalinas
y o excavadoras
• Maquinaria de producción continúa.
• Menor consumo de energía en
comparación a excavadoras de cables un
60 a 70% menor.
• No genera impactos durante la carga.
• Posee un radio de descarga.
• Alcanzan una gran altura (adaptables)
• Se proporcionan taludes más estables y
bancos más anchos.
Desventajas
• Su costo de inversión es muy elevada.
• Maquinas muy caras y difícil de contratar.
• Su montaje es complejo.
• Baja disponibilidad global, menor del
60%.
• Fuerte programa de mantenimiento
amplio, costoso y complejo.
• Poca flexibilidad a los cambios en la
secuencia de explotación, requiere una
fuerte planificación y control.
• Bajo rendimiento con relación a la
selectividad.
• Requiere una gran superficie de
preparación y de banco.
• Poca protección de los mecanismos en
comparación con las alas excavadoras o
dragalinas, por lo que el ambiente de
polvo agua o viento, resulta muy nocivo
para su disponibilidad global.
• Poca maniobrabilidad y flexibilidad
• Tecnología muy cara, reparaciones largas
y costosas y dependencia del extranjero
en algunos repuestos básicos.
• No logran excavar material compacto y
abrasivo. 19
Rotopalas:
Aplicaciones en minería
• Excavación del recubrimiento directo, en todo el espesor, hasta dejar el
mineral al descubierto.

• Arranque del recubrimiento con vertido directo de los materiales poco

consolidados más superficiales, dejando al descubierto las rocas
competentes, que serán extraídas por dragalinas, etc.

• Extracción del mineral cuando este es poco resistente: lignito, bauxita,

fosfato, etc.

Aplicaciones en obras públicas

• Ejecución de grandes movimientos de tierras en obras lineales, tales
como canales y autopistas

• Los métodos de explotación en los que pueden utilizarse rotopalas

son fundamentalmente dos: descubiertas y terrazas y su elección
depende de la estructura del yacimiento, recubrimiento de estéril,
diseño de la explotación, etc.

20
Video Rotopalas:

Fuente: Eduardo Barrales Abt

https://youtu.be/KldPvZAMn3E
21
Dragalinas:
Máquinas de carguío sin acarreo
• Es una excavadora accionada por cables,
compuesta por una pluma de grúa, con
una polea de guía en su pie y un balde o
cucharón de arrastre unido a la máquina
solamente por cables.

• La máquina así dispuesta arrastra hacia sí

el balde que ha lanzado y se va llenando a
medida que es arrastrado, tirando de él la
máquina y se vacía automáticamente en
el momento en que se suelta el cable de
dragado.

• Es la máquina de cables más utilizada hoy

día, porque combina las operaciones de
excavación, elevación y transporte,
distinguiéndose de las demás por su
trabajo mediante el arrastre del material.
22
Dragalinas:
Tipos
• Existen dos tipos de dragalinas que se
diferencian por el sistema de traslación.

• Ambas máquinas operan de la misma

forma, pero las de zancas son de mayor
capacidad y requieren mayor potencia
que las de orugas.

• Las características básicas de estos

equipos son las siguientes:

• Dragalinas de orugas (Diesel)

• Dragalinas de zancas (Eléctricas)

• Se puede mencionar un tercer grupo

correspondiente a aquellas montadas
sobre ruedas, pero de pequeña
capacidad de carga y baja disponibilidad. 23
Dragalinas:
Dragalinas de orugas
• Accionamiento diésel.
• Capacidades de cazo de hasta 14 m3.
• Longitudes de pluma de 27 a 60 m.
• Profundidad de excavación de hasta 45 m.
• Radios de vertido de fusta 55 m.
• Alturas de vertido de hasta 38 m.
• Ángulos de la pluma de 30° a 60°.
• Presiones específicas de 80 a 140 kPa.
• Diámetro del cable de elevación y arrastre de hasta 7
cm.
• Movilidad limitada con velocidades de hasta 1,6 km/h
y buena capacidad para remontar pendientes.
• Máquinas desmontables para su traslado a otro lugar.
• Pluma con posibilidad de elevarse o descenderse.
• Contrapeso movible.
• Buena visibilidad del operador.
• Buen rendimiento de excavación en terrenos medios
a duros.
• Equipos de trabajo de uno o dos hombres por unidad.
• Mantenimiento realizado en su totalidad en el tajo.
• Se precisa una alta destreza de los operadores.
• Vida media útil de hasta 50.000 horas. 24
Dragalinas:
Dragalinas de zancas
• Accionamiento eléctrico.
• Capacidades de cazo de 7 a 170 m3
• Plumas de 50 a 115 m.
• Profundidades de excavación de hasta 60 m.
• Alturas de vertido de hasta 50 m.
• Pesos de las máquinas de hasta 14.000 t.
• Ángulos de las plumas de 30° a 40°.
• Presiones específicas de 70 a 135 kPa
• Sistemas múltiples de cables de elevación y arrastre,
con diámetros de hasta 11 cm.
• Movilidad limitada.
• Pendiente remontable de hasta el 8%.
• Alta maniobrabilidad, en términos de cambios
direccionales.
• Alimentación eléctrica por cable.
• Módulos de accionamiento de cada función con
motores múltiples y separados.
• Posición fija de la pluma.
• Contrapeso permanente.
• Visibilidad del operador excelente.
• Buen rendimiento de excavación en terrenos de
medios a duros. 25
Dragalinas:
Partes constitutivas
• La dragalina está formada principalmente por
las siguientes partes:

• La estructura principal, en forma de caja, que

tiene movimiento rotatorio. Aquí reside el
motor, diesel o eléctrico, y la cabina de mando.

• El brazo móvil o mástil que soporta la pala

cargadora.

• La pala cargadora que está sujeta verticalmente

al brazo principal y horizontalmente a la
estructura principal a través de cables y cuerdas.

• Cables, cuerdas y cadenas que permiten la

maniobra del proceso de excavación.

• Sistema de apoyo y traslación, el cual puede ser

26
por zancas u orugas.
Dragalinas:
Mecanismo de arrastre y elevación
El arrastre del cazo
• Se efectúa mediante cables que
en un lado están arrollados a un
tambor y en los otros fijados a
las orejetas del cazo mediante
unas cadenas.
• La entrada de los cables a la sala
de máquinas de las dragalinas se
realiza a través de sistemas de
poleas-guía, con diferentes
diseños y configuraciones.
El mecanismo de elevación del
cazo
• Es similar al de arrastre, con la
particularidad de que entre el
cable de elevación y el cazo
existe un aparejo, del que se
suspenden dos cadenas que se
fijan en los flancos del cazo.
El mecanismo de giro
• El giro de la máquina se
consigue por la acción de los
piñones, por lo menos dos, que
poseen los mecanismos de giro
y que engranan en la corona
dentada fijada a la base.
• El chasis superior se apoya sobre
la estructura de la base por
medio de una pista o corona de
rodillos cónicos de aleación de
acero, que se mantienen
equidistantes mediante una
chapa circular que soporta a su
vez la tubería de engrase.
27
 Sistema eléctrico
• La alimentación eléctrica a estos equipos se efectúa mediante cable, desde una subestación
transformadora, generalmente móvil y próxima al área de trabajo.

Dragalinas: • Pueden distribuirse distintas cabinas de conexión a lo largo del tajo, paralelamente al módulo que se
va a excavar. Los cables que se conectan a estas cabinas son trifásicos, apantallados, con conductor
de tierra y línea piloto para garantizar la correcta puesta a tierra y detectar los posibles cortes.

• La entrada del cable de alimentación a la máquina se realiza por la parte frontal de ésta con el fin de
no interferir durante los desplazamientos. 28
Dragalinas:

Cazo
• Los cazos de las dragalinas son totalmente
metálicos y se construyen mediante piezas
de fundición y soldadura. Debido a los
fuertes impactos y desgastes que deben
soportar, disponen de piezas de material
resistente en áreas críticas.

• Los cazos se unen a los cables de elevación

y arrastre mediante cadenas de acero
fundido resistentes a la abrasión.

• La configuración de los cazos es la de una

caja abierta por la cara lateral enfrentada a
la máquina, que sirve de entrada del
material, y también por la cara superior.

29
Dragalinas:
Cabina
La cabina va situada en la parte
delantera y en uno de los lados
de la máquina y, en algunas
unidades en ambos, para
disponer de la máxima
visibilidad durante la
operación.
Escalera y pasarelas
El acceso a estos equipos se
realiza mediante escalera y
pasarelas.
Equipos auxiliares
Las dragalinas poseen diversos
equipos auxiliares tales como:
sistema de engrase, equipo de
alumbrado, sistema de
presurización y ventilación, y
otros dispositivos de menor
entidad.
30
 Dragalinas:

Operaciones básicas

1.
Lanzamiento
e hinca del
cazo

6. Giro de la 2. Carga del

dragalina cazo

3. Elevación
5. Descarga
del cazo

4. Giro de la
dragalina

Fuente: Texaslife
https://www.youtube.com/watch?v=EZm_ZFGu5QU 31
Dragalinas:
Aplicaciones
• Las dragalinas encuentran aplicación cuando
los materiales a excavar necesitan ser
transportados a distancias cortas, por
debajo de los 200 m.

• Las dos aplicaciones más comunes de las

dragalinas actuales se encuentran en la
explotación de yacimientos de carbón y
fosfato por el método de descubierta.

• En las minas de fosfato estas máquinas,

además de arrancar el estéril, se utilizan
para excavar el mineral, eliminándose así la
necesidad de otros equipos.

• Las mayores unidades, se emplean como

equipos principales de producción a varios
relevos y durante los siete días de la
semana. 32
¿Preguntas?

33
Referencias bibliográficas:

1. https://apuntes-ing-mecanica.blogspot.com/2017/11/rotopalas-iii.html
2. www.prezi.com/seOiiny_uglO/la-rotopala-es-unamaquina-de-produccion-continua-en-laque/
3. www.prezi.com/auykk6zmadoo/diagrama-de-flujo-rotopala/
4. www.buenastareas.com/ensayos/
5. www.taringa.net/post/info/14623083/Maquinas-colosales-extremas.html
6. www.fam.cl/espanol/Empresa/index.html
7. www.miningandconstruction.sandvik.com/cl
8. Métodos de Minería a Cielo Abierto, Juan Herrera Herbert Edición actualizada 2006-2007. España.
9. https://victoryepes.blogs.upv.es/tag/dragalinas/
10. https://apuntes-ing-mecanica.blogspot.com/2017/03/dragalinas-i.html?m=0

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