DISPENSADOR DE BEBIDAS

INTRODUCCIÓN
Una herramienta muy práctica y eficiente en todo “Diseño” hablando en toda la
extensión de la palabra, ya sea Diseño Mecánico, Diseño Electrónico, Diseño
Mecatrónico, etc., es usar metodologías de diseño, esto es, pasos, secuencias, procesos
que el diseñador sigue o toma como guía para ir desarrollando y evolucionando desde
una idea, hasta un concepto palpable y real, en otras palabras materializar una idea. La
metodología que el autor empleó, es una de tantas, y no se debe entender ésta como
una receta única e infalible, cada diseñador así como cada diseño tiene esencias, retos
y necesidades diferentes para su concepción y desarrollo

ANTECEDENTES

JUSTIFICACIÓN
Al servirse una bebida alcohólica o un cóctel se requiere tiempo y esfuerzo, de igual
manera en algunas ocasiones al servir la bebida o el coctel deseados, se riega
líquido. Vivimos en una sociedad dinámica, misma que requiere se le faciliten
actividades básicas como servirte o prepararte una bebida o cóctel.

Para algunas personas con algún traumatismo muscular, discapacidad o algún

trastorno físico, les es imposible o les es muy difícil controlar la cantidad correcta
de bebida servida, se les dificulta mantener firme tanto el vaso como la botella o
envase que contiene el líquido que deseen tomar. De igual forma, en ocasiones el
vaso se cae, o no se sirve la bebida en el vaso y se riega.

Los problemas antes mencionados son los que inspiraron realizar este proyecto.

OBJETIVO
Emplear el conocimiento adquirido a lo largo de la carrera para generar el concepto
y diseño de un dispositivo automático de uso doméstico para servir bebidas.

NECESIDAD
Servir bebidas de preferencia del usuario.

PROBLEMA
Diseñar un dispositivo automático de uso doméstico para servir bebidas de fácil
interacción con el usuario.
 1. MARCO TEÓRICO

INGENIERÍA MECATRÓNICA

DEFINICIÓN

La Ingeniería Mecatrónica es una disciplina que conjunta la ingeniería mecánica,

ingeniería electrónica, ingeniería de control e ingeniería informática; la cual sirve
para diseñar y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el
diseño de productos o procesos inteligentes y/o automatizados lo cual busca
facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la
industria mecánica principalmente .

Se observa la combinación de diversas

disciplinas de la Ingeniería y como resultado
se obtiene la Ingeniería Mecatrónica.
 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

DEFINICIÓN

Uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o

procesos industriales para sustituir a operadores humanos.

OBJETIVOS

o Reducir la mano de obra

o Simplificar el trabajo
o Mayor eficiencia
o Disminución de piezas defectuosas
o Mayor Calidad
o Incremento de la productividad y competitividad
o Control de calidad más estrecho
o Integración con sistemas empresariales

NIVELES DE AUTOMATIZACIÓN

o Operación manual:
Se elaboran piezas sin recurrir a máquinas.
El ser humano realiza las operaciones usando herramientas. Este es responsable
de seguir el orden correcto de operaciones.
Ejemplo. Dar forma a una pieza con lima.

o Mecanizado:
La máquina realiza la operación, sin embargo el ser humano opera la máquina
y este es responsable de seguir la secuencia de operaciones.
Ejemplo. Mecanizado de piezas con torno convencional.

o Automatización parcial:
La máquina realiza varias operaciones en secuencia y de forma autónoma,
pero necesita de la intervención humana para montar y retirar piezas.
Ejemplo. Dobladora automática.

o Automatización total:
La máquina es totalmente autónoma. No necesita intervención humana.
El operador realiza tareas de supervisión y mantenimiento preventivo.
Ejemplo. Centro de maquinado con alimentador automático.

o Integración:
Todas las máquinas están interconectadas y trabajan cooperativamente.
La intervención humana es requerida a nivel gestión y planeación
estratégica.

ACTUADORES
 DEFINICIÓN
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es
proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza
que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática,
presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide).
Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”,
“hidráulico” o “eléctrico”.

CLASIFICACIÓN BÁSICA

Básicamente dos tipos de actuadores

• Lineales
• Rotatorios

Controladores y Actuadores.

Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón.
Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor
eléctrico. A continuación se detallan más los actuadores rotatorios.

CLASIFICACIÓN DE LOS ACTUADORES ROTATORIOS

Hay tres tipos de actuadores rotatorios:
• Neumáticos
• Eléctricos
• Hidráulicos

ACTUADOR ROTATORIO ELÉCTRICO (MOTORES ELÉCTRICOS)

Para hacer funcionar el actuador eléctrico, se debe energizar los bornes

correspondientes para que el motor actúe en una u otra dirección. Usualmente se usa
con un controlador que hace este proceso más sencillo.
El torque generado por el motor eléctrico puede ser aumentado mediante un
reductor interno o externo para dar salida al torque final deseado.
 VARIABLES PARA SELECCIÓN

o Velocidad máxima
o Ciclo de trabajo
operativo o Potencia
o Fuentes de
energía o
Inercia de carga
o Precisión de posición y
velocidad o Transmisión
o
Ta
ma
ño
o
Pes
o
o Costo

CLASIFICACIÓN MOTORES ELÉCTRICOS

Principalmente se clasifican de acuerdo a su alimentación ya sea por corriente

alterna AC o corriente directa DC.

Gráficas de corriente directa (izquierda) y

corriente alterna (derecha).

MOTORES DE CORRIENTE CONTÍNUA

Los motores de corriente continua se calsifican según su forma.

Motor serie
Motor compound
Motor shunt
Motor eléctrico sin escobillas Además de los anteriores, existen otros tipos que son
utilizados en electrónica:
 Motor paso a paso
Servomotor
Motor sin núcleo

Algunos motores de DC, motor serie (izquierda), Motor

paso a paso (centro), servomotor (derecha).

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Existen 4 tipos, siendo el primero y el último los más utilizados:

Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC.

Motor asíncrono
Motor síncrono
Motor de jaula de ardilla

Componentes básicos de un motor jaula

de ardilla.
Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrónica:

Motor paso a paso

Servomotor
Motor sin núcleo

Algunos motores de DC, motor serie(izquierda), Motor

paso a paso (centro), servomotor (derecha).

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Existen 4 tipos, siendo el primero y el último los más utilizados:

Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC.

Motor asíncrono
Motor síncrono
Motor de jaula de ardilla

Componentes básicos de un motor jaula

de ardilla.
 RESULTADOS
Después de la realización de este trabajo, se llega a un diseño de despachador de
bebidas alcohólicas automático, capaz de contener 6 botellas, sensar la posición del
portavaso y la presencia del vaso en el porta vaso. y También se creó una Interfaz en la
plataforma Android con la cual el usuario puede pedir servicio de bebidas o servicio de
cócteles al dispositivo La explicación y funcionamiento de dicha interfaz están explicados
a mayor detalle en el capítulo Interfaz.

CONCLUSIONES

Haber empleado una metodología de diseño ayudó a economizar tiempo y esfuerzos,

ya que sirvió como guía durante el diseño de BArtA0.

Al terminar el diseño me vuelvo consciente de la gran importancia que se tiene al

plantear claramente las necesidades y problemas detectados, en primera identificar la
necesidad, y en seguida determinar cuál es el problema a atacar. La definición de
problema es el punto de partida, es en este punto donde el diseño nace, es un
parámetro de evaluación, ya que durante todo el desarrollo del diseño se tendrá
presente la esencia del mismo, es decir, su propósito, que es satisfacer la necesidad
identificada