{

x=sen (2 t)
t
9. Dada la curva C con ecuaciones paramétricas : y= t >0
π
z=cos(2 t)

Solución:

a) Halle el vector tangente unitario, normal unitario y binormal en el punto.

 Primero determinamos el valor de para el cual nos da el punto P (1, 1/4, 0)
1 t π
sen ( 2t ) = 1,
4
= π
además cos ( 2 t ) = 0  t =
4
t
simplificamos la ecuación que describe la curva C: r⃗ (t) = (sin(2t); ; cos(2 t)
π
hallamos el vector tangente r⃗ ' (t):
1
r⃗ ' (t) = [2 cos ( 2 t ) ; ;−2 sin(2 t)]
π
Hallamos su módulo o norma:

r⃗ '
| (t)| =
⃗r '(t )
Entonces el vector tangente unitario ⃗
T (t) =
¿ ⃗r ' (t )∨¿ ¿

⃗ 1 2 cos ( 2 t ) ; 1 ;−2 sen (2 t)

T (t) =
❑[ π ]
 ⃗ 1
T
Reemplazamos el punto P (1, 1/4, 0): ( )= ❑

⃗
T ' (t)
Hallamos la derivada de ⃗
T (t) para hallar el vector unitario ⃗
N (t) =
¿⃗
T '(t )∨¿ ¿

⃗
T' (−4 sen ( 2t ) ; 0;−4 sen ( 2 t ))
(t) =

1 4
Su módulo vendría a ser: | ⃗
T ' (t)|=
❑ =❑

1
El vector normal unitario es: ⃗
N (t) = (−4 sen ( 2t ) ; 0 ;−4 sen ( 2t ) )
4

⃗
N
Reemplazamos el punto P (1, 1/4, 0): ( ) = (-1;0;0)
Hallamos el vector binormal ⃗
B (t) en el punto P (1, 1/4, 0):

⃗ ⃗ ⃗ 1 1
B T N
( )= ( )X ( )= ❑ x (-1;0;0) = ❑

b) Halle la ecuación de la recta tangente a la curva C en el punto P.

Hallaremos el vector dirección o vector director:

t
r⃗ sin(2t); ; cos(2 t)
(t) = ( π 

Reemplazamos el valor del parámetro en la ecuación vectorial, este valor es el que nos resulta
al resolver la ecuación, en este punto exactamente la recta será tangente a la curva.

Pero recordemos que como es una recta en el espacio tiene que ser el vector dirección
multiplicado por el parámetro que es factorizado de la misma ecuación vectorial más el punto
en donde es tangente la recta a la curva, podemos expresarlo así:
 ; ;

c) Determine las ecuaciones del plano normal y del plano osculador en el punto P.

De acuerdo con la fórmula para determinar el plano normal: =0

De acuerdo con la fórmula para determinar el plano normal: =0


d) Halle el ángulo que forma el vector tangente unitario en P con el semieje positivo de z.

Para hallar el ángulo que forma el semieje positivo z con el vector tangente podemos usar la
propiedad de vectores que nos dice que el producto escalar de dos vectores siempre y cuando
estos formen 90 grados entre sí, el resultado será 0.

1
❑
. (0,0,1) =  = arcos

10. Dada curva C descrita por , determine los puntos de

la curva donde el plano normal es ortogonal al plano π de ecuación x + z = -7
Solución:

Hallamos la primera derivada para el vector tangente a la curva C:

Por teoría sabemos que el vector normal tiene la dirección del vector tangente.

El vector normal del plano es = (1,0,1)

Si los vectores normales son ortogonales entonces los planos serán ortogonales:

. = 0  ( ). (1,0,1) = 0  =1

Debemos hallar el punto

Entonces podemos concluir que el punto T de la curva el plano normal a la curva es

ortogonal al plano dado.

11. ¿En qué puntos de la curva descrita por el plano normal es paralelo
al plano de ecuación 3x+3y-4z=5?
Solución:

Por teoría sabemos que el vector normal y el vector binormal forman el plano normal,
entonces podemos decir que el vector director del plano posee la misma dirección del vector
tangente.

Hallamos la primera derivada del vector :

El vector normal al plano, de ecuación 3x + 3y – 4z = 5 el vector nos resulta =

Los planos son paralelos para los valores de t los cuales exista un numero tal que =
(3,3,-4), podemos esquematizarlo así:

; de la segunda ecuación podemos decir que: =1

; de la primera ecuación reemplazamos el valor de lambda ( ) y tenemos:

  = 1; entonces podemos decir que t puede tomar como valores a -1 y a +1

De la tercera ecuación    ; de esta última

expresión podemos decir que el valor de t es igual a -1, determinamos que el valor de t es igual
1.

Entonces el punto de la curva que está siendo descrita por , del cual
sabemos que el plano normal es paralelo al plano que tiene la ecuación: 3x + 3y – 4z = 5, nos
da por punto a P(-1,-3,1).

12. Sea curva C descrita por

a) ¿Es la curvatura de C constante?

Primero procedemos a hallar el vector tangente, para ellos sacamos la primera derivada:

La magnitud de este mismo viene dada por:

b) Halle la curvatura cuando t = 1

por teoría nosotros sabemos que la fórmula para hallar la curvatura es:
En la pregunta a ya obtuvimos el vector tangente y su módulo los cuales son:

Vector tangente:

Modulo del vector:

Hallamos la segunda derivada para poder reemplazar en la fórmula.

Luego reemplazamos la parte superior de la fórmula:

= =

Hallamos el modulo del vector obtenido:

| |= =

El modulo del vector tangente los elevamos al cubo:

= =

Finalmente reemplazamos en la fórmula:

Como se puede observar aún la curvatura depende del parámetro t, la curvatura no es

constante y varía dependiendo del valor de t, entonces para t=1 será:

= = = = =

c) Determine la curvatura en el punto P (2,0,0)

procedemos a representar el sistema de ecuaciones y resolverlo para poder determinar el

valor del parámetro t para el punto que nos están pidiendo:
Analizando el sistema de manera rápida podemos determinar que el valor del parámetro t es
0. Entonces la curvatura para el punto P (2,0,0) es:

= =

13. Sea C la curva intersección de la superficie de ecuación con el plano

de ecuación z = 2y.

Solución:

a) Parametrice la curva C

Procedemos a parametrizar la curva C

x = sent, y = 1+2sent, z= 2+4sent, con

también podemos expresarla de la siguiente manera:

b) Determine los puntos de la curva donde la curvatura es igual a

Hallamos el vector tangente, para lo cual al vector le sacamos la primera derivada:

El módulo del vector tangente es:

= =

Sacamos la segunda derivada del vector para poder reemplazar en la fórmula de la curvatura:

Aplicamos la fórmula de la curvatura la cual es:

Como nos indica el problema que su curvatura es igual a entonces reemplazamos:

Elevamos al cuadrado ambas expresiones:

Procedemos a sacar raíz cubica a cada lado de la igualdad

 ; entonces decimos que

Procedemos a dar los puntos en donde la curvatura es igual a ;

= P1 (1,1,2)

=P2 (-1,1,2)

14. a) Halle la ecuación del plano que contiene a las rectas L1 y L2 de ecuaciones

b) Dada la curva C descrita por , determine los puntos de la

curva donde el vector tangente es ortogonal al plano obtenido en a).

Solución:

Parametrizamos las ecuaciones simétricas:

; ; ; ;

; ; ; ;

 

Los vectores dirección o directores son y

Por simple inspección se puede observar que los vectores son paralelos para comprobar si los
vectores directores se utiliza la identidad:
Las dos rectas tienen el vector dirección , para hallar el vector normal o recto al
plano necesitamos otro vector que se encuentre contenido en el plano, para esto podemos

tomar un punto de cada recta, por ejemplo y , el vector

y el vector al hacer el producto vectorial habrá un vector

perpendicular al plano con la fórmula:

El vector es ortogonal al plano que contiene a las 2 rectas, si hacemos el producto escalar

con tendríamos a la ecuación del plano:

b) el vector tangente a la Curva C es:

El plano es perpendicular al vector tangente si es paralelo al vector dirección del plano

en mención, si son paralelos entonces sus direcciones son las mismas entonces:

De la comparación anterior podemos determinar que: , entonces para que podamos

hallar el punto de la curva, como nos indica en la pregunta, tendríamos que hallar:
Entonces podemos decir que en el punto de la curva el plano es ortogonal al
vector tangente que se obtuvo en la pregunta a).

15. La curva de ecuación en el punto de coordenadas tiene curvatura

k=2, halla .

Se puede observar que es una curva plana, para este tipo de curvaturas existe la fórmula:

Como vemos que la ecuación depende de x, la formula nos quedaría de la siguiente forma:
Le sacamos la primera derivada a la ecuación que describe la curva:

Teniendo estos resultados reemplazamos en la fórmula:

Recordemos que por dato =2

 

 

 

Entonces el 
 FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
Una función vectorial es una función que transforma un número real en un vector:

Donde x(t), y(t) y z(t) son funciones llamadas funciones componentes de variable real
del parámetro t.
Así, se dice que F es continua, derivable o integrable, si lo son x(t), y(t) y
z(t).

La función vectorial también se puede encontrar representada como 𝑓→(𝑡). Por tanto, se

llama función vectorial a cualquier función de la forma:

𝑟(𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)) … … … . 𝑃𝑙𝑎𝑛𝑜

𝑟(𝑡) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), 𝑕(𝑡)) … . 𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜

DOMINIO
El dominio de una función vectorial está dado por la intersección de los dominios de
cada una de las funciones componentes, es decir:

𝑆𝑖 𝑓→(𝑡 ) = (𝑓1 (𝑡 ), 𝑓2 (𝑡 ), 𝑓3 (𝑡 ) … … 𝑓𝑛 (𝑡 )) 𝑒𝑠 𝐷𝑓→ = 𝐷𝑓→1 ∩ 𝐷𝑓→2 ∩ 𝐷𝑓→3 ∩ … …. . 𝐷𝑓→𝑛

REPRESENTACIÓN GRÁFICA
 La representación gráfica de una función vectorial es aquella curva C que describen los
puntos finales de los vectores que forman parte de la función para toda t que pertenece al
dominio de la función.

Un punto de la curva C tiene la representación cartesiana (x,y,z) donde:

𝑥 = 𝑓1(𝑡) 𝑦 = 𝑓2(𝑡) 𝑧 = 𝑓3(𝑡)
Las cuales se llaman ecuaciones paramétricas de C. Al asignar números reales a t se elimina el
parámetro y se obtienen ecuaciones cartesianas de C.

LIMITES Y CONTINUIDAD

LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Dada una función vectorial 𝐹→ (𝑡 ) = (𝑥 (𝑡 ), 𝑦 (𝑡 ), 𝑧(𝑡)

Esto significa que cuando t tiende al valor de a, el vector se acerca más y más al vector

. Para que exista el límite de la función, debe existir el límite de cada una de las funciones
componente.
 CONTINUIDAD
→
Sea 𝐹 (𝑡 ): 𝐴 → ℝ 𝑦 𝑎 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝐴 ⊆ ℝ. 𝐴𝑛á𝑙𝑜𝑔𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑛

𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝐹→ (𝑡 ) es continua en a sí

y sólo si:

- Existe el vector 𝐹→ (𝑎 )

- Existe el

- 𝐹→ (𝑡 ) = 𝐹→ (𝑎 )

Teorema: Una función con valores vectoriales r(t) es continua en t = a si y sólo si sus
funciones componentes f ,g y h son continuas en t = a.

DEFINICIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES Y SUS PROPIEDADES

Sea la función vectorial 𝐹→ (𝑡 ) entonces diremos que 𝐹→ ′(𝑡 ) es la derivada de dicha función y se
define mediante:

Para valores cualesquiera de t para los que existe el límite. Cuando el límite existe para t = a
se dice que 𝐹→ (𝑡 ) es derivable en t = a.

Teorema Sea 𝐹→ (𝑡 ) una función vectorial y supongamos que sus funciones componentes f ,g y h
son todas derivables para algún valor de t, entonces
𝐹→ (𝑡 ) es derivable en ese valor de t y su derivada está dada por:

PROPIEDADES
Supongamos que r(t) y s(t) son funciones vectoriales derivables, que f(t) es una función escalar
también derivable y que c es un escalar cualquiera, entonces:
Cuando una función vectorial definida en un intervalo abierto de R es derivable
indefinidamente y su primera derivada no es nula, decimos que se trata de una curva regular.
Al vector 𝐹→ (𝑡) se le llama vector de posición de la curva y a los vectores 𝐹→ ′(𝑡) y 𝐹→ ′′(𝑡) se
les llama, respectivamente, vectores velocidad y aceleración. De modo que la rapidez en un
instante t es |𝐹→ ′ (𝑡 )|, es importante observar que la rapidez es un escalar, mientras que la
velocidad un vector. Al vector 𝐹→ ′(𝑡) también se le llama vector tangente a la curva 𝐹→ (𝑡) en
t, y el vector

; es el vector tangente unitario

La función vectorial 𝐹→ (𝑡) es una antiderivada de la función vectorial 𝑓→(𝑡), siempre y cuando
𝐹→ ′ (𝑡 ) = 𝑓→(𝑡)

INTEGRAL INDEFINIDA

Si 𝐹→ (𝑡) es cualquier antiderivada de 𝑓→(𝑡), la integral indefinida de esta se define como

Donde c es un vector constante arbitrario.

INTEGRAL DEFINIDA

Para la función vectorial 𝑓→(𝑡), se define la integral definida de la misma

TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO INTEGRAL (Regla de Barrow)

Supongamos que 𝐹→ (𝑡) es una antiderivada de 𝑓→(𝑡) en el intervalo [a,b] diremos:

Teorema. Si C es la gráfica de un función F en un intervalo [a,b] y si F’ es continua en dicho

intervalo, entonces C tiene una longitud L

Ejemplo: Encuentre la longitud de la parte de la parábola con ecuación 𝑦 = 4 − 𝑥 2 que está en

la parte superior del eje x. Solución: La curva que se desea determinar es la gráfica de:
 𝐹 = {(𝑥, 𝑦) | 𝑦 = 4 − 𝑥2, 𝑥 ∈ [−2,2]}

Como 𝐹 𝑥 = 4 − 𝑥 2 , 𝐹 ′ 𝑥 = −2𝑥, vemos que F’ es continua en [-2,2]; por tanto se puede aplicar
el teorema anterior y tenemos:

Ocasionalmente se expresa la longitud de una curva C por la ecuación:

La fórmula anterior sugiere que si la curva C tiene la representación paramétrica 𝑥 = 𝐺 𝑡 , 𝑦 = 𝐻

𝑡 , 𝑡 ∈ [𝑡1 ,𝑡2 ] Donde 𝑎 = 𝐺 𝑡1 , 𝑏 = 𝐺 𝑡2 , 𝑐 = 𝐻 𝑡1 , 𝑑 = 𝐻 𝑡2 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠, 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑑𝑥 = 𝐺 ′ 𝑡 𝑑𝑡 𝑦
𝑑𝑦 = 𝐻 ′ 𝑡 𝑑𝑡, 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐿 𝑑𝑒 𝐶 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑝𝑜r:

La fórmula anterior se puede aplicar para cuando la ecuación de la curva está dada por una
función vectorial, por lo que, la longitud de arco de curva entre dos puntos F(a) y F(b) viene
dada por la fórmula:

VECTOR TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL

VECTOR TANGENTE Como ya lo vimos anteriormente, al vector 𝐹 ′(𝑡) también se le llama

vector tangente a la curva 𝐹 (𝑡) en t,

Y el vector:

; es el vector tangente unitario

VECTOR NORMAL
VECTOR BINORMAL

Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre sí, juntos forman un sistema de
referencia móvil conocido como Triedro de Frénet-Serret.

CURVATURA

Dada una curva regular F(t) se puede reparametrizar, de manera que la longitud de la curva
entre dos puntos a y b coincida con la longitud del intervalo con origen en a y extremo en b; en
este caso se dice que la curva está parametrizada por la longitud de arco, que llamamos s. En
este caso el vector tangente siempre es unitario. Se define la curvatura k como la variación del
vector tangente respecto a la longitud de arco.

La curvatura viene a medir como se “tuerce” la curva respecto de su longitud. Esta definición
es bastante intuitiva, pero no es fácil de calcular. Para curvas, no necesariamente
parametrizadas por el arco, se puede calcular como:

Si la curva está en el espacio, también se “retuerce” y para medir esto de define a la torsión T
como:

APLICACIONES

EN ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO Para determinar completamente una función vectorial

necesitamos calcular tanto su rotacional como su divergencia, además de las condiciones de
contorno. Por ello las ecuaciones fundamentales del electromagnetismo (ecuaciones de
Maxwell) se expresan en términos de la divergencia y el rotacional de los campos eléctrico y
magnético. Empezaremos calculando la divergencia del campo magnético a través de la ley de
Biot-Savart:

El integrando de esta ecuación puede descomponerse según las reglas del cálculo vectorial en
la forma:

donde los dos términos dan un resultado nulo. Por lo tanto se obtiene:

que constituye una de las leyes generales del Electromagnetismo que establece que el campo
de inducción magnética es solenoidal, es decir tiene divergencia nula en todos los puntos. Esto
significa dicho campo no tiene ni fuentes ni sumideros y por tanto, como resaltaremos
posteriormente, las líneas de fuerza del campo magnético siempre son cerradas. Los polos
magnéticos, equivalentes en este caso a las cargas eléctricas, no existen independientemente;
siempre que hay un polo Norte ha de aparecer un polo Sur. Otra de las implicaciones del
carácter solenoidal del campo de inducción es la de que existe una función vectorial de la que
deriva:

puesto que

para cualquier vector A. Este vector así definido recibe el nombre de potencial vector, y su
unidad en el S.I. es el Wb/m. Al igual de lo que ocurre en el caso del potencial electrostático V,
el potencial vector no está 8 unívocamente determinado puesto que si le añade cualquier
magnitud vectorial de rotacional nulo se llega al mismo campo magnético B.

EN EL CÁLCULO DE MOVIMIENTO DE UNA PROYECTIL

Cuando se lanza un objeto en presencia solamente de un campo gravitatorio, como el de la

tierra, se observa que dicho objeto se eleva, alcanza una determinada altura y cae. Las
ecuaciones vectoriales que describen este tipo de movimientos son:
Este movimiento
ocurre en un plano y para su estudio se puede descomponer en un movimiento en la dirección
horizontal y otro en la dirección vertical. En la dirección horizontal, el movimiento es uniforme
con velocidad constante y las ecuaciones que lo describen son:

donde 𝑥0 es la componente horizontal de la posición inicial y es la componente horizontal del

vector velocidad inicial. 0xxv0 En la dirección vertical, el movimiento es uniformemente
acelerado, donde la aceleración es debida al campo gravitatorio. Las ecuaciones que lo
describen son:

donde 𝑦0 es la componente vertical de la posición inicial, 𝑣0𝑦 es la componente vertical de la

velocidad inicial y es la componente vertical de la aceleración.