ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL

CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA: INGENIERA AUTOMOTRIZ
ANÁLISIS MATEMÁTICO III

TEMA: APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES.

NOMBRES:
José Cevallos 1857
Paul Palacios 1874
Alexis Sani 1977
Vallejo Martin 1805

NIVEL: Cuarto Semestre PARALELO: “B”

2. INTRODUCCION

En la actualidad la tecnología avanza día a día y la perspectiva de los fabricantes de automóviles,

difiere de épocas anteriores, en las cuales se centraban en la evolución de motores más rápidos y de
mayor potencia. La evolución de los sistemas de suspensión avanza paralelamente con la evolución
de los vehículos y esto también va a la par con la creación de modelos matemáticos que permitan
llevar el control de este sistema primordial dentro del automotor.
2. OBJETIIVO GENERAL Y ESPECIFICO

OBJETIVO GENERAL:
 Aprender sobre la aplicación de las ecuaciones diferenciales dentro del campo
automotriz, mediante el control del sistema de suspensión, para lograr la
comprensión y manejo de este tipo de ecuaciones.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Realizar la investigación sobre la aplicación de ecuaciones diferenciales en el
campo automotriz.
 Implementar los conocimientos adquiridos para la realización del control del
sistema de suspensión automotriz.
 Diferenciar con claridad las variantes presentes durante la realización de este
trabajo.
3. MARCO TEÓRICO

Se implementaron primero sistemas de suspensión simples que únicamente constaban de ballestas,

el cual mejoró el confort en el vehículo, pero surgieron varios problemas con la implementación de
este sistema, como la perdida de estabilidad, entonces se introdujeron los resortes helicoidales y
las barras de torsión, luego se fabricaron amortiguadores, que se encargaban de absorber
vibraciones y oscilaciones producidas por otros elementos.
Sistema de suspensión.
La misión del sistema de suspensión de un automóvil es hacer más cómodo el viaje los ocupantes y
contribuir en todo momento a la mayor estabilidad del vehículo. Para cumplir estos objetivos deberá
tener dos cualidades importantes:

a. Elasticidad
Que evita que las desigualdades del terreno se transmitan al vehículo en forma de golpes secos.

b. Amortiguación
Que impide un balanceo excesivo y además también es necesario que cumplan con otras cualidades
complementarias:

• Transmitir las fuerzas de aceleración y de frenada entre los

ejes y bastidor.
• Resistir los efectos de las curvas.
• Conservar el ángulo de dirección en todo el recorrido.
• Proporcionar una estabilidad adecuada.
ECUACIÓN DIFERENCIAL

Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) es una ecuación que contiene una función de una variable
independiente y sus derivadas. El término "ordinaria" se usa en contraste con la ecuación en
derivadas parciales la cual puede ser respecto a más de una variable independiente.

Las ecuaciones diferenciales lineales, las cuales tienen soluciones que pueden sumarse y ser
multiplicadas por coeficientes, están bien definidas y comprendidas, y tienen soluciones exactas que
pueden hallarse.

En contraste, las EDO cuyas soluciones no pueden sumarse no son lineales, y su solución es más
intrincada, y muy pocas veces pueden hallarse en forma exacta de funciones elementales. Los
métodos numéricos y gráficos para EDO, pueden realizarse manualmente o mediante
computadoras, se pueden aproximar las soluciones de las EDO y su resultado puede ser muy útil,
muchas veces suficientes como para prescindir de la solución exacta y analítica.

Estas ecuaciones son utilizadas para resolver de manera más sencilla, problemas que pueden ser
aplicados a la vida cotidiana.

APLICACIONES

El estudio de ecuaciones diferenciales es un campo extenso en matemáticas puras y aplicadas, en

física y en la ingeniería. Todas estas disciplinas se interesan en las propiedades de ecuaciones
diferenciales de varios tipos. Las matemáticas puras se focalizan en la existencia y unicidad de las
soluciones, mientras que la matemática aplicada enfatiza la justificación rigurosa de los métodos de
aproximación de las soluciones.

Las ecuaciones diferenciales que se plantean para resolver problemas de la vida real, no
necesariamente son resolubles directamente, es decir, sus soluciones no tienen una expresión en
forma cerrada. Cuando sucede esto, las soluciones se pueden aproximar usando métodos numéricos

Muchas leyes de la física y la química se formalizan con ecuaciones diferenciales. En biología y

economía, las ecuaciones diferenciales se utilizan para el modelado del comportamiento de sistemas
complejos.
Sin embargo, algunas veces se originaban problemas diversos en campos científicos distintos, de los
cuales resultaban ecuaciones diferenciales idénticas. Esto sucedía porque, detrás de la teoría
matemática de las ecuaciones, puede verse un principio unificado detrás de los fenómenos. Como,
por ejemplo, si se considera la propagación de la luz y el sonido en la atmósfera, y de las ondas
sobre la superficie de un estanque. Todos estos fenómenos pueden describirse con la misma
ecuación en derivadas parciales de segundo orden, la ecuación de onda, la cual nos permite pensar a
la luz y al sonido como formas de onda, y en forma similar a las ondas en el agua.

Para obtener una ecuación diferencial, podemos utilizar:

 Leyes físicas: que, de acuerdo a la naturaleza del sistema, rigen la relación causal entre las
variables de interés.
 Pruebas experimentales.
 Por analogías de comportamientos entre sistemas que guardan un comportamiento similar, a
pesar de ser de naturaleza diferente.
 Aplicación de algoritmos y recursos computacionales para procesar los datos obtenidos de
pruebas experimentales.

MODELO DEL SISTEMA DE SUSPENSIÓN

La suspensión en un automóvil es el conjunto de elementos que absorben las irregularidades del

terreno por el que se circula para aumentar la comodidad y el control del vehículo. El sistema de
suspensión actúa entre el chasis y las ruedas, las cuales reciben de forma directa las irregularidades
de la superficie transitada.
En este caso se diseñará el modelo del sistema de suspensión de una de las cuatro ruedas para
simplificar el problema a un sistema de muelle-amortiguador múltiple en 1 dimensión. Éste sistema
se muestra en la Figura 1. Es un modelo para un sistema de suspensión activo donde se incluye un
accionador, capaz de generar la fuerza de control U para controlar el movimiento del cuerpo del
automóvil.

En el diagrama se incluyen las siguientes abreviaturas:

M1 es la masa correspondiente a 1/4 del automóvil.

M2 es de masa de suspensión.

K1 constante del muelle del sistema de suspensión.

K2 constante del resorte de la rueda y el neumático.

b1 constante de amortiguamiento del sistema de suspensión

b2 constante de amortiguador

RESOLUCIÓN DEL SISTEMA

A partir de la ley de Newton y el diagrama mostrado, se pueden obtener las siguientes ecuaciones.

Aplicando la transformada de Laplace, y resolviendo algebraicamente, se obtienen las siguientes

funciones de transferencia. Se asume que las condiciones iniciales son cero, con el fin de
representar la situación en la que la rueda del vehículo sube un bache o irregularidad.
Cuando queremos considerar la entrada de control U(s) solamente, se fija W(s) = 0. Así se
obtiene la función de transferencia G1(s) como sigue:
Para la primera ecuación

Segunda Ecuación

En el gráfico 1 se puede apreciar la respuesta de G 1(s) para una entrada de escalón unitario.
Podemos ver que el sistema no está bien amortiguado; Los pasajeros del automóvil sentirán
pequeñas oscilaciones y el automóvil tarda un tiempo inaceptablemente largo para alcanzar el
estado de equilibrio.
En el gráfico 2 se puede ver la respuesta para una entrada escalón de una perturbación con magnitud
0,1 m. A partir de este gráfico se puede ver que cuando el automóvil pasa un bache de 10 cm de alto
en el camino, la carrocería del mismo oscilará por un tiempo inaceptablemente largo. Los pasajeros
del automóvil no se sentirán cómodos con una oscilación de esa magnitud y por un tiempo tan
prolongado.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones

 Logramos entender de manera simple y eficaz el funcionamiento del sistema de suspensión

de un vehículo, y por medio de esto podemos aplicar el cálculo de las ecuaciones
diferenciales para entender de una manera técnica y matemática el trabajo que realiza este
sistema.
 Aplicamos métodos de resolución de ecuaciones diferenciales para poder resolver el
método matemático que nos hemos planteado y demostrar el sistema estudiado.
 Identificamos las diversas variables que se nos presentaron en el sistema y las aplicamos al
cálculo matemático del mismo.

Recomendaciones

 Identificar de manera adecuada las variables que se presentan en nuestro problema de

aplicación para no tener errores o resultados incorrectos al momento de realizar los
cálculos.
 Entender de forma completa el funcionamiento del sistema de suspensión del vehículo para
analizarlo de manera más clara.
9. WEBGRAFÍA
http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-GonzaloPicorel.pdf
https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/89391/CEBOLLA%20-%20MODELADO%20Y
%20CARACTERIZACI%C3%93N%20DE%20SISTEMAS%20DE%20SUSPENSI%C3%93N
%20EN%20VEH%C3%8DCULOS%20AUTOM%C3%93VILES.pdf?sequence=1