Sistema de amortiguación de un vehículo de un cuarto de rueda.

Integrantes:

- Wilmer Andrés Guerrero Rangel- 2175534

- Daniel Mateo Muñoz Rueda- 2180360
- Edwar Ferney Camargo Hernández- 2175605
En el presente documento anexamos la información que nos enriqueció en conocimiento y
conllevó a lo desarrollado y anexado. Las ecuaciones halladas, las de transferencia, [X1(s)/u(s)] y
[X2(s)/u(s)], fueron evaluadas en Simulink con un Step (u(t)) que inicia en 0 y tiene un valor final 2
para visualizar su salida ya que aún no teníamos ninguna entrada propuesta y el modelado fue
descrito como el diagrama de bloques realizado por nuestros compañeros hasta donde pudimos.
De igual manera se obtienen las ecuaciones de espacio de estados para el vector derivada de los
estados y Y= [x1, x2, x3, x4] transpuesta.

El modelado y simulación de la dinámica vehicular Actualmente, la dinámica vehicular se estudia

mediante experimentos con prototipos virtuales, mientras que los prototipos reales se usan en la
fase de desarrollo para obtener parámetros de simulación, validar resultados intermedios y
optimizar. Con una simulación se puede analizar la calidad de conducción, el rendimiento en
carretera y el confort (Haibo and Jianwei, 2009) así como generar animaciones en tiempo real de la
respuesta dinámica del sistema (Lee, 2004).

Para el análisis del sistema de suspensión y su interacción con el vehículo se utilizan técnicas
graficas generales para modelado de sistemas dinámicos físicos, las cuales establecen relaciones
de unión entre sus elementos. Las más representativas son:

 La técnica Bond Graph relaciona los componentes del sistema mediante su intercambio
de energía, lo que resulta útil para el modelado completo de un vehículo (Silva et al.,
2008) (Margolis and Shim, 2001). Esta técnica se puede implementar en entornos de
programación como Dymola (Silva et al., 2008) o Simulink (Khemliche et al., 2004).
Mediante Bond Graph se pueden revelar las diferencias entre la potencia del actuador y
sus requerimientos de energía en una suspensión activa (Karnopp and So, 1998),
comparar diferentes tipos de suspensión en un modelo de un cuarto de vehículo
(Khemliche et al., 2004), o diseñar la estructura de la suspensión con algoritmos
evolutivos (Wang et al., 2005).

 Los sistemas multi-cuerpo relacionan sus elementos mediante pares cinemáticos. Con
este fin se pueden utilizar entornos de programación específicos, como Adams (Blundell
and Harty, 2004) o Visual Nastran (Ramli et al., 2004). Estos modelos permiten la co-
simulacion con estrategias de control en otros entornos como Matlab/Simulink (Kim et
al., 2008) (Ramli et al., 2004). Así, se puede simular el movimiento vehicular para el
diseño del control (Schiehlen et al., 2006) (Blundell and Harty, 2004) (Gao et al., 2011), o
evaluar el confort de la suspensión en camiones (Yang et al., 2009).

Los sistemas de suspensión vehicular se pueden clasificar de acuerdo con el tipo de control que se
ejerce sobre sus parámetros:
 1. La suspensión pasiva no efectúa ningún tipo de control. Sus parámetros son fijos y
predeterminados.
2. La suspensión activa controla las características de la suspensión mediante un actuador
que incorpora energía al sistema.
3. La suspensión semiactiva controla la rigidez del resorte o el coeficiente de
amortiguamiento del amortiguador, sin ingresar energía mecánica al sistema.

Modelado y simulación de un cuarto de vehículo:

El modelo de un cuarto de vehículo es generalmente usado para el análisis teórico y diseño del
sistema de suspensión activa. Esta puede ser modelada como un sistema doble masa-resorte-
amortiguador. Las variables introducidas representan: 𝑍 el desplazamiento del camino, 𝑍 el
desplazamiento del neumático, 𝑍 el desplazamiento del chasis, 𝐹 la fuerza del actuador.

Bibliografía:

- http://www.laccei.org/LACCEI2017-BocaRaton/full_papers/FP295.pdf
-
https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/89391/CEBOLLA%20-
%20MODELADO%20Y%20CARACTERIZACI%C3%93N%20DE%
20SISTEMAS%20DE%20SUSPENSI%C3%93N%20EN%20VEH%C
3%8DCULOS%20AUTOM%C3%93VILES.pdf?sequence=1