Creación de socket para muñón con sistema de

registro biomecánico

Estudiante/ Juan Sebastián Huertas Aragón/739380

Estudiante/ Jessica Andrea Barreto Muñoz/15993

Resumen— A causa de enfermedades o accidentes ahí personas

que quedan sin extremidades en este artículo vamos a plasmar
el proyecto de crear una socket de bajo costo para personas de
bajos recursos con un alto rendimiento durabilidad y
comodidad, se harán diferentes investigaciones tanto teóricas
cómo experimentales hasta obtener un socket totalmente
funcional con el cual el paciente se deberá sentir satisfecho ya
que nos basamos en los estándares nacionales e internacionales
para realizar el diseño

Palabras clave: Biomecánica, Biocompatibilidad, calidad de vida,

socket,Arduino, SolidWorks, programación.

I. Descripción general del
proyecto
Se realizará la creación de un socket para un
muñón de una rodilla o amputación transfemoral
creando su modelo en 3d e implementando un
sensor de presión con programación Arduino
dónde guarde la información en una tarjeta SD
para poder analizar la biomecánica del paciente a
partir de la gráfica de presiones.
Introducción
El proyecto se trata de un diseño de socket para
muñón, este es de gran importancia para mejorar
la calidad de vida de pacientes que tienen una
amputación en una extremidad; se realizará
específicamente un socket de muñón para una
rodilla,este proyecto es pensado y ejecutado con el
fin de mejorar las condiciones de vida de las
personas que pasan por estás amputaciones porque
pierden independencia además al no generar
movimiento en el muñón puede generar retención
de líquidos con posible agravamiento nefrótico o
cardíaco, nuestro proyecto tiene como objetivo
realizar el diseño adecuado para socket de un
muñón que sea de bajo costo con durabilidad,
ventilación adecuada, elasticidad, resistencia a la
fricción ,comodidad,accesibilidad, fácil de
reproducir,biocompatible "que no cause lesiones e
irritaciones en el muñón" que no afecte la
locomoción humana al momento de usar el socket
para muñón.
Justificación
Las personas amputadas no deben estar solas
durante el proceso de adaptación o transición. Este
tiempo puede prolongarse y en él experimentará
muchos cambios, algunos de ellos drásticos, como
reaprender muchas actividades cotidianas como ir
al baño, cocinar o limpiar la casa, atraviesan un
proceso psicológico de gran impacto dónde puede
existir negación, rabia, resignación, depresión y
finalmente con apoyo aceptación, la idea de crear
un muñón es para garantizar calidad precio de
manera que su costo sea accesible para personas
de bajos recursos y su estilo de vida sea digno e
independiente cumpliendo con los estándares de
calidad de acuerdo a lo requerido por la normativa
para preservar su salud.
 Estado Del Arte
Existen algunos sockets en el mercado que buscan
contrarrestar los efectos negativos de la mala
ventilación, tal es el caso de:
SOCKET-LESS SOCKET, posee un transradial
transformado, el cual se puede envolver alrededor
de la extremidad y microajustarse de la
extremidad para brindar un comodidad óptima,el
zócalo más ligero y más fresco, su marco abierto
permite una buena dispersión de calor.
(MartinBionics, 2018)
REVOFIT, es un socket ajustable que se adapta a
la necesidades de las tallas cambiantes diarias del
muños de los usuarios, están compuestos por
paneles que son graduados manualmente por
medio de un sistema de cierre BOA, una perilla
que permite al usuario modificar la presión y el
ajuste del socket. Su encaje interno blando en
Thermolyn suprasoft asegura al usuario un mayor
confort, ya que su flexibilidad permite crear
presión en diferentes zonas de los amputados
transfemorales. La versión moderna están
imbuidas con iones de plata, los cuales ejercen un
efecto antibacteriano sobre el miembro residual
del usuario.(Protésica, 2015).
SUSPENSIÓN DE SOCKET MEDIANTE
MALLAS, se basa en el mecanismo artesanal de
atrapadedos. El sistema está conformado por un
entrelazado de tiras de material plástico que
recubren el miembro residual.
Marco Conceptual
AMPUTACIÓN DE MIEMBRO SUPERIOR
MUÑÓN
La extirpación de un miembro se da debido a
traumatismos, deficiencia de flujo sanguíneo,
infecciones, tumores, quemaduras, accidentes.
Posterior a la amputación se sigue un tratamiento
con el fin de formar un muñón con las siguientes
características:
• Forma cónica o semicónica.
• El revestimiento cutáneo tiene que estar bien, es
decir la piel no tiene que estar muy estirada ni
laxa.
• Las extremidades óseas deben estar recubiertas
de suficiente tejido celular.
• Tener una buena movilidad y fuerza de palanca.
• Debe de poseer suficiente irrigación sanguínea
para que no exista cianosis, hiperemia o edema.
(Ramos María,2018).
Biomecánica
La Biomecánica es una rama de la bioingeniería y
la ingeniería biomédica. Puede
definirse como la interdisciplina que describe,
analiza y evalúa el movimiento humano. Distintos
aspectos de esta área se relacionan con la
mecánica aplicada. Por
ejemplo, se utilizan los principios de la estática
para analizar la magnitud y naturaleza de
las fuerzas de varias articulaciones o músculos del
sistema musculoesquelético. La
cinemática analiza los movimientos sin tener en
cuenta sus causas y la dinámica, a partir
de la cinemática, determina las fuerzas a partir de
las velocidades y aceleraciones. La
biomecánica proporciona información clave sobre
los patrones de movimiento más
efectivos y seguros, el equipo y los ejercicios
pertinentes para mejorar el movimiento
humano.
Las aplicaciones de la biomecánica se pueden
clasificar en dos áreas principales: la
mejora del rendimiento y la reducción o
tratamiento de una lesión.
La biomecánica contempla proyectos con
pacientes que requieren prótesis ya sea por
amputaciones o lesiones musculares o articulares.
Biomecánica del miembro inferior
El cuerpo humano, como cualquier cuerpo situado
en el espacio, se puede describir a
partir de tres planos. Para medir el movimiento
humano, se utilizan tres planos:
frontal, sagital y transversal.
El plano frontal es un plano situado paralelamente
a la frente, que separa el cuerpo en
una mitad anterior y otra posterior (corte
longitudinal).
Biomecánica de cadera
La articulación de la cadera es una de las
articulaciones más grandes y estables del
cuerpo. Posee una estabilidad intrínseca
proporcionada por su configuración en “rótula o
esférica” relativamente rígida. Tiene gran
movilidad, que
posibilita la locomoción normal en el desarrollo
de las actividades diarias.
La articulación de la cadera se compone de la
cabeza del fémur y el acetábulo de la
pelvis. Esta articulación tiene una cápsula articular
laxa y se rodea de
músculos fuertes y grandes; permite, por su forma,
un amplio rango de movimiento que
Se requiere para las actividades de la vida diaria
como andar, sentarse y agacharse.
El acetábulo es el componente cóncavo de la
configuración de rótula de la articulación
de la cadera.
Biomecánica de la marcha
Caminar es un proceso que depende de la
actuación repetida de las extremidades
inferiores siguiendo una secuencia de
movimientos, en donde el cuerpo avanza
siguiendo una línea de progresión deseada y al
mismo tiempo mantiene una postura
estable soportando el peso. La función de la
caminata es un proceso único para
cada persona. Sin embargo, pese al carácter
individual de este proceso, las semejanzas
entre sujetos distintos son tales que puede hablarse
de un patrón característico de
marcha humana normal, patrón que varía con
diferentes circunstancias como el tipo de
terreno, la velocidad, la pendiente y sobre todo
bajo determinadas condiciones
patológicas.
Los siguientes términos se usan para identificar
eventos importantes durante el ciclo de
la marcha:
1. Contacto inicial.
2. Despegue del pie opuesto.
3. Elevación del talón.
4. Contacto inicial del pie opuesto.
5. Despegue del pie.
6. Pies adyacentes.
7. Tibia vertical.
Estos siete eventos subdividen el ciclo de la
marcha en siete períodos, cuatro de los
cuales ocurren en la fase de apoyo, cuando el pie
está en el piso y tres en la fase de balanceo,
cuando el pie se mueve hacia adelante. La fase de
apoyo, que también se llama 'fase de soporte' o
'fase de contacto',
dura desde el contacto inicial hasta el despegue
del pie.
Selección de material
La selección de un material para construir un
elemento estructural es una de las
decisiones más importantes que debe tomar el
diseñador. Por lo general, la decisión se
toma antes de establecer las dimensiones de la
pieza. Después de seleccionar el
proceso para crear la geometría deseada y el
material (estos no pueden estar
separados), el diseñador proporciona el elemento
de manera que se evite la pérdida
de funcionalidad o que la probabilidad de dicha
pérdida de funcionalidad se
Mantenga un nivel de riesgo aceptable.
Existen métodos para estimar esfuerzos y
deflexiones en elementos de máquinas. Estas
Las estimaciones se basan en las propiedades del
material del que se harán los elementos.
Por ejemplo, para las evaluaciones de las
deflexiones y la estabilidad se requieren las
propiedades de elasticidad (rigidez) del material,
mientras que las evaluaciones del
esfuerzo en una localización crítica, de un
elemento de máquina, exigen una
comparación con la resistencia del material en
dicha ubicación, en la geometría y
condición de uso. Esta resistencia es una
propiedad del material que se encuentra
mediante ensayos y se ajusta a la geometría y
condición de uso según sea necesario.
Resistencia y rigidez del material
La resistencia es una propiedad o característica de
un elemento mecánico. Esta
propiedad resulta de la identidad del material, del
tratamiento y procesamiento
incidental para crear su geometría, y de la carga;
asimismo, se encuentra en el punto
de control o ubicación crítica.
Además de considerar la resistencia de una parte
individual, se debe estar consciente
de que las resistencias de las partes que se
producen en masa diferirá en cierto grado
de las otras del conjunto o ensamble debido a
variaciones en las dimensiones, el
maquinado, el formado y la composición. Los
indicadores de la resistencia son,
necesariamente, de naturaleza estadística e
involucran parámetros como la media, la
desviación estándar y una identificación de la
distribución.
La probeta de ensayo estándar se usa para obtener
una variedad de características y
resistencias de los materiales que se emplean en el
diseño. Dicha probeta se monta en
la máquina de pruebas y se carga lentamente en
tensión mientras se observan la carga
P y la deflexión. La carga se convierte en esfuerzo
mediante la fórmula:
𝜎 = 𝑃/𝐴
Donde:
σ = Esfuerzo [Pa]
P = Fuerza [N]
A0 = Área original de la probeta [m2]
Modelado 3d
SolidWorks es un software CAD para modelado
mecánico en 2D y 3D, con el anterior análisis
biomecánico realizamos bosquejo del socket para
muñón teniendo en cuenta las medidas necesarias
y los planos utilizados para tomar estás medidas
después de utilizar este programa podemos pasar a
realizar impresión 3d.
II. DESARROLLO DE CONTENIDOS
● Objetivo general
Desarrollar el marlo anatomical que recibe
dentro de su cavidad a la extremidad residual
del amputado (muñón), de manera que sea
ergonómica y funcional realizando
respectivos análisis biomecánicos con
materiales biocompatibles.
● Objetivo específico diseñar
Diseñar un prototipo ajustable a la masa muscular
del muñón del usuario implementando software de
diseño como AutoCAD y solidworks.
● Objetivo específico a implementar
Implementar un socket de bajo costo con
materiales funcionales para una persona de bajos
recursos que no cuente con dicho artefacto.
● Objetivo específico a evaluar
Evaluar la biomecánica de la marcha del paciente
a partir de la presión que ejerce la masa del muñón
en el socket en el momento de la marcha con datos
previamente guardados.
III. Definición del problema
En el país hay muchas personas que sufren de
diabetes polio o sufren accidentes los cuales
conllevan a la amputación de extremidades varias
de estas personas no logran conseguir una prótesis
por motivos socioeconómicos y se tienen que
adaptar a un estilo de vida poco convencional e
incómodo con esta adaptación de socket para
prótesis se busca mejorar la Calidad de vida de un
paciente con extremidad de pierna amputada a bajo
costo.
 IV. Alcance del proyecto
El producto será realizado por medio de un
polímero elástico que sea manejable en impresión
3d se realizará un liner a base de gel para
comodidad del paciente este irá dentro del muñón
plástico en contacto directo con la piel estos dos
elementos sean ajustables al paciente.
V. Cronograma
VI. Requerimiento del usuario
El usuario requiere un socket o Marlo
anatomical de bajo costo con durabilidad y
estabilidad que genere comodidad al usar y
proporcione una marcha adecuada.
VII.Requerimientos técnicos
Tenemos que tener en cuenta la morfología del
paciente, su estado de amputación y sus
características de la siguiente manera. Para
construir el Muñón de una rodilla artificial es
pertinente conocer la biomecánica de la rodilla
natural ya que permitirá la adaptación de los
componentes anatómicos a componentes
mecánicos o electrónicos según el
comportamiento de la rodilla artificial.
Para entender mejor la biomecánica se deben
conocer los planos y ejes de
movimiento estos son:
• Plano sagital: es el plano vertical que divide el
cuerpo en mitad derecha
izquierda de manera anteroposterior debido a que
atraviesa desde la parte
posterior hasta la parte frontal del cuerpo.
• Plano frontal: es un plano vertical que va de
derecha a izquierda y divide el
cuerpo en una parte anterior y otra posterior, es
también conocido como plano
coronal.
• Plano horizontal: divide el cuerpo en una parte
superior y otra inferior, es
conocido como plano transversal.
• Eje sagital: pasa de manera horizontal desde la
mitad posterior a la anterior del cuerpo.
• Eje frontal: para de manera horizontal de
izquierda a derecha.
• Eje vertical o longitudinal: pasa verticalmente de
la mitad inferior a la superior del cuerpo.
NIVEL DE AMPUTACIÓN Y ESTADO DEL
MUÑÓN
Es importante saber en qué condiciones se
encuentra el muñón, si está bien
cicatrizado, que tanta fuerza posee, si presenta
dolor, si tiene sensación de miembro fantasma, si
presenta hormigueo, si posee puntos de presión
dolorosos y qué nivel de amputación posee ya que
es de gran importancia debido a que según el nivel
que se tenga hay más posibilidad de controlar la
prótesis con las bioseñales en la masa muscular
remanente en el muñón. Los niveles de
amputación son:
•Amputación transfemoral larga: empieza en la
región supra condilar y se extiende a lo largo del
fémur, lo que produce un brazo de fuerza más
largo y efectivo que proporciona mayor control en
la prótesis.
• Amputación transfemoral media: esta es la
amputación transfemoral estándar,
esta divide en dos el fémur, aunque el
compromiso de amputación sea mayor, la marcha
es apropiada.
• Amputación transfemoral corta: su distancia está
entre 5 y 7 cm de largo. En estas amputaciones se
presenta mayor dificultad para la suspensión de la
prótesis porque se tiene menor área de agarre, esto
dificulta el control y la habilidad para manejar la
rodilla, generalmente en estos casos se prefiere
aumentar el grado de amputación para adaptarles
una prótesis de cadera.
Aspectos relevantes del muñón:
• Estabilidad del muñón: en relación con el tiempo
transcurrido desde la
amputación, el muñón surge un cambio rápido o
lento del volumen, por ejemplo
para una amputación reciente (menor a 1 ó 2
años), el muñón se somete a una
reducción de volumen significativo, mientras que
para la amputación menos
reciente (mayor que 4 años) la modificación del
volumen es lento.
• Tonicidad del muñón: el nivel de tonicidad de
los músculos del muñón está
relacionada con la actividad diaria del paciente
antes de la amputación, después
de la amputación el paciente usa parcialmente
los músculos del muñón y poco a
poco se atrofian.
• Forma del muñón: la forma morfológica del
muñón, puede ser cilíndrica cónica y no
estándar.
• Protuberancias óseas: se debe evaluar si hay
protuberancias óseas en el
tronco, alrededor de la extremidad o solo en la
parte superior.
• Piel: se debe evaluar si tiene sensibilidad la piel
y si hay cicatrices y rasguños.
PESO DEL PACIENTE
El peso es importante ya que a partir de este la
prótesis se debe hacer con
materiales que puedan soportar el peso del
usuario. El peso se puede estimar usando la
estatura promedio tanto para mujeres como para
hombres, tomando el
peso máximo que se puede tener en cada estatura
según el índice de masa corporal.
Al analizar estos datos ya podemos iniciar la fase
de diseño se requiere un programa amigable y
compatible con impresora 3d que sea accesible
para descargar y de fácil manejo tenemos en
cuenta AutoCAD 3d o SolidWorks.
Cuando tenemos el diseño del muñón procedemos
a realizar impresión en 3D.
Para el liner que sería una medida aproximada de
5 milímetros se haría una pieza en tela suave que
evite el rozamiento y quemadura por sudor rellena
de gel para ergonomía del paciente.
Al realizar estos pasos procedemos a realizar un
circuito con elementos de Arduino con un sensor
de presión se programaría para tomar la presión
que ejerce el paciente al caminar cada cierto
tiempo se realizaría una gráfica y se guardaran los
datos en una micro SD cuestión que el personal
tratante pueda analizar la biomecánica del
paciente en el momento de la marcha y saber en
qué condiciones está el muñón.
VIII. Costos
Hasta el momento el prototipo completo con
implementación tendría un costo general de
quinientos veintisiete mil pesos colombianos.
IX. Requerimientos normativos
 ● ISO 8549-1:1987 Prótesis y órtesis:
Términos de vocabularios generales para
las prótesis externas de las extremidades y
las órtesis externas.

● ISO 8551:2003 Prótesis y órtesis:

Deficiencias funcionales. Descripción de la
persona que se va a tratar con una órtesis,
objetivos clínicos del tratamiento y
requisitos funcionales de la órtesis.
● ISO 13404:2005 Prótesis y órtesis:
Clasificación y descripción de las órtesis
externas y de los componentes
ortopédicos.
● Resolución 1319 de 2010: En esta
resolución se consideran aspectos como:
Elaboración y adaptación de los dispositivos
médicos sobre medida de prótesis y órtesis
ortopédica externa.
Principio de seguridad y funcionamiento. conclusiones
Información y documentos para la prescripción y
Se busca desarrollar un marlo anatomical
entrega de órtesis y prótesis.
funcional que sea ergonómico los cuales se
Requisitos sanitarios y de calidad. Maquinas,
realizarán respectivos análisis biomecánicos
equipos, herramientas e instrumentos.
basado en la información recopilada del marco
Manejo de materias primas e insumos. teórico el cual buscamos diseñar un prototipo
Inspección, vigilancia y control. ajustable a la muscular del usuario
● según el decreto 3275 de 2009 se señala implementando un software de diseño además
que le corresponde al MPS establecer también se busca implementar materiales de bajo
requisitos que debe cumplir los costo pero funcionales con el fin de otorgar el
dispositivos médico sobre medida para su prototipo a personas de bajos recursos, Dentro de
uso, prescripción, elaboración, adaptación esta misma línea se podrá desarrollar un sistema
y comercialización. que pueda censar en tiempo real la presión que
ejerce la malla sobre el muñón y provocar que
X. TABLA DE INGENIERÍA DE falle, como medida de seguridad.
DETALLE