Amplificador Operacional

El amplificador operacional es un circuito integrado de alta ganancia. Esta ganancia tan elevada se controla
por medio de un lazo de realimentación, lo cual le hace muy útil para aplicaciones de amplificación lineal.

El nombre de operacional le viene porque con él se pueden realizar circuitos que realicen operaciones
matemáticas tales como: Suma, resta, multiplicación, división, derivación, integración, etc., y debido a esto
tuvo mucha utilización en las primeras calculadoras analógicas.

En la actualidad se emplean en circuitos de control, filtros, amplificadores de todo tipo, rectificación,

generadores de señal, comparadores, etc.

Amplificador Operacional Básico

En la figura se muestra el símbolo del Amplificador Operacional Básico, en el se pueden apreciar una
entrada inversora (Signo -), una entrada no inversora (signo +) y una única salida.

Características del Amplificador Operacional

Amplificador Operacional Ideal

1. Resistencia de entrada infinita (Ri)
2. Resistencia de salida igual a 0 (Ro)
3. Ganancia de tensión en lazo abierto infinita
4. Ancho de banda infinita
5. Ganancia en modo común igual a 0

Montajes básicos

Amplificador no inversor
En este circuito podemos ver cómo es este caso la entrada se realiza por la entrada no inversora, y la
existencia de una realimentación negativa hacia la entrada inversora
Haciendo uso del principio de masa virtual podemos decir que la tensión en el punto B será la misma que
en el punto A o sea Ve luego.
I1 = Ve /R1 Av = R2 + R1 / R1
Como podemos ver, nuevamente la ganancia del circuito sólo depende de las resistencias exteriores, siendo
en este caso positiva, es decir, la señal de salida está en fase con la entrada (no-inversora).
La impedancia de entrada es infinita, puesto que la señal de entrada se aplica directamente a la entrada
no inversora del operacional, y como la corriente por ella es cero, Ie = 0 luego Ze = infinito

Seguidor de Tensión

El seguidor de tensión de la figura es un caso particular del amplificador no inversor en el cual la R1 valdría
infinito y la R2 cero, con lo cual Av = 1.

La utilidad de este circuito de ganancia unidad se encuentra en la adaptación de impedancias debido a las
características del operacional Z = infinita Zs = 0

Sumador
Este circuito permite la suma analógica de varias señales sin que exista interacción entre las diferentes
entradas, debido a la existencia de la masa virtual a la entrada del operacional.

Amplificador Diferencial
El circuito de la figura es un amplificador diferencial, en el cual la señal a amplificar es la diferencia
entre V2 y V1; se utiliza en instrumentación para amplificar las señales provenientes de captadores o
transductores; estas señales tienen mucho nivel de ruido y como este es común a las dos entradas no
se amplificará, por lo que no aparecerá a la salida.
 Circuitos no lineales con operacionales
Circuito Integrador
Se denomina así a todo circuito en el cual la señal de salida sea proporcional a la integral de la señal
de entrada. La realimentación negativa se realiza a través de un condensador, por lo que la tensión de salida
dependerá de la tensión almacenada en el condensador

Cuando la tensión de entrada sea positiva, la rampa será negativa y llegará hasta -5.68v, y
cuando la tensión de entrada sea negativa la rampa será positiva y llegara hasta +5.68v

Circuito Diferencial
En la figura podemos ver un circuito diferenciador en el que la señal de salida es proporcional a
la derivada de la señal de entrada; obsérvese su similitud con el integrador, su diferencia radica en
que el condensador y la resistencia están intercambiados de posición.
Vo = - I . R

La tensión de salida es proporcional a la derivación de la tensión de entrada en el tiempo, o lo que es

lo mismo, a la pendiente de la tensión de entrada. Comparando estas graficas con las del integrador
podemos observar cómo estos dos circuitos se comportan de forma inversa uno del otro.
 Comparador
Este circuito tiene su aplicación cuando queremos saber si una determinada señal es superior o
inferior a otra de referencia. Cuando la señal de entrada es superior a la de referencia, la Vi del
operacional será positiva y dado que la ganancia de éste es infinita, la salida será Vcc.
Si la señal de entrada es inferior a la de referencia, la Vi será negativa y la salida del operacional será - Vcc

Si invertimos las entradas del operacional, es decir, aplicamos Ve a la entrada inversora y la tensión
de referencia a la no inversora, entonces la función de transferencia se invertiría horizontalmente y
podríamos decir que cuando Ve es mayor que Vref Vo = -Vcc y cuando Ve es menor que Vref Vo = V
infinito. Y además, en este circuito podríamos decir que la tensión de referencia viene dada por:

Configuración Interna de un Amplificador Operacional.

Internamente el AO contiene un gran numero de transistores, resistores, capacitares, etc.
Hay varios tipos de presentaciones de los amplificadores operacionales, como el paquete dual en línea
(DIP) de 8 pines o terminales. Para saber cual es el pin 1, se ubica una muesca entre los pines 1 y 8, siendo
el numero 1 el pin que esta a la izquierda de una muesca cuando se pone integrado. La  distribución de los
terminales del amplificador operacional integrado DIP de 8 pines es:
- Pin 2: entrada inversora (-)
- Pin 3: Entrada no inversora (+)
- Pin 6: Salida (out)
Para alimentar un amplificador operacional se utilizan 2 fuentes de tensión:
- Una positiva conectada al Pin 7
- Una negativa conectada al Pin 4
También existe otra presentación con 14 pines, en algunos casos no hay muesca, pero hay un
circuito pequeño cerca del Pin numero 1.
Esquema de la configuración interna del Amplificador Operacional:

Rechazo al modo común

CMRR
El factor de rechazo al modo común (o CMRR, de las siglas en inglés Common Mode Rejection Ratio) es uno
de los parámetros de un amplificador operacional u opamp, (en inglés Operational Amplifier).

La CMRR es una medida del rechazo que ofrece la configuración a la entrada de voltaje común.

El CMRR es positivo y se mide en decibelios.

 Ancho de Banda en Lazo Abierto
Un amplificador operacional sin realimentar (lazo abierto) tiene una ganancia considerable (del orden de
entre 10.000 y 100.000 veces, dependiendo del modelo de AO) y un ancho de banda muy reducido (unos
10 hercios en el 741C).

A partir de la frecuencia de corte en adelante, hay una caída de ganancia con una pendiente de 20
dB/década. Esta caída de ganancia es debida a un condensador interno de compensación que se coloca
para evitar oscilaciones indeseadas.

Este hace caer la ganancia con una pendiente de 20 decibelios por década hasta llegar a la frecuencia
unidad (Fu). Esta frecuencia es la que le corresponde a una ganancia de uno en veces (cero decibelios).

Algunos operacionales no tienen internamente este condensador y es necesario colocarlo externamente.

De esta forma podemos tener más control sobre la ganancia del integrado y evitamos tener oscilaciones
indeseadas.

Dicho amplificador en ese estado (lazo abierto) nos sirve más bien de poco, ya que es altamente inestable.
Lo que haremos será realimentarlo de forma negativa (retroalimentarlo). La salida está desfasada 180
grados con respecto a la entrada, con lo que le estamos “quitando” señal de entrada al realimentarlo de
forma negativa. El resultado es que la ganancia se reduce a un valor con el que poder trabajar y esta se
mantiene estable.

Amplificador de instrumentación
Un amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a partir de amplificadores operacionales. Está
diseñado para tener una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al modo común (CMRR). Se puede
construir a base de componentes discretos o se puede encontrar encapsulado (por ejemplo el INA114).

La operación que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor. Su utilización es común
en aparatos que trabajan con señales muy débiles, tales como equipos médicos (por ejemplo, el
electrocardiógrafo), para minimizar el error de medida.

Estructura
En la siguiente figura se muestra la estructura de un amplificador: Al existir realimentación negativa se
puede considerar un cortocircuito virtual entre las entradas inversoras y no inversoras (símbolos - y +
respectivamente) de los dos operacionales. Por ello se tendrán las tensiones en dichos terminales y por lo
tanto en los extremos de la resistencia
Un amplificador de instrumentación es un amplificador diferencial tensión-tensión cuya ganancia puede
establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado para que opere de acuerdo a su propia
especificación aún en un entorno hostil.

Es un elemento esencial de los sistemas de medida, en los que se ensambla como un bloque funcional que
ofrece características funcionales propias e independientes de los restantes elementos con los que
interacciona. Para ello, se le requiere: a) Tengan unas características funcionales que sean precisas y
estables. b) Sus características no se modifiquen cuando se ensambla con otros elementos.

ESPECIFICACION DE UN AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN

Los amplificadores de instrumentación han sido desarrollados para ser utilizados en sistemas de
instrumentación en los que las características de operación son críticas.

Las características de los amplificadores de instrumentación pueden optimizarse si se diseñan como

circuitos integrados, ya que en este caso, el fabricante puede garantizar el diseño de los elementos críticos,
haciendo que tengan valores precisos y que las relaciones entre las características de elementos
emparejados tengan razones muy exactas, justo tal como se requiere en su diseño.

La precisión y estabilidad de los amplificadores de instrumentación se realiza a costa de limitar su

flexibilidad. Son amplificadores que han sido diseñados para ser utilizados únicamente como
amplificadores, pero a cambio de ello, proporcionan unas características excepcionalmente buenas, y
además pueden utilizarse sin necesidad de conocer con detalle su diseño interno y con sólo interpretar su
especificación externa.

Es posible controlar la ganancia de un amplificador de instrumentación mediante una red de resistencias

cuya topología se puede seleccionar digitalmente. Este tipo de amplificador se denomina Amplificador de

Instrumentación de Ganancia Programable. La red de resistencias tiene una topología “ladder” simétrica y
accionando los conmutadores complementarios se puede controlar la ganancia del amplificador.

ACONDICIONADORES DE SEÑAL
El acondicionamiento de señal es un proceso de adquisición de datos que se lleva a cabo mediante un
instrumento llamado acondicionador de señal. Ese instrumento convierte un tipo de señal eléctrica o
mecánica (señal de entrada) en otro (señal de salida).  El objetivo consiste en amplificar la señal y
convertirla a otro formato fácil de leer y compatible con fines de adquisición de datos o de control de una
máquina.

Un acondicionador de señal ayuda a obtener medidas precisas, como condición esencial para la exactitud
de la adquisición de datos o del control de máquinas. Este tipo de instrumentos son capaces de efectuar
otras funciones adicionales. A continuación se describen las últimas tendencias.
 Funciones de un acondicionador de señal
Conversión de señal
La función principal de un acondicionador de señal consiste en recoger una señal y transformarla en una
señal eléctrica de nivel superior. La conversión de señal se suele utilizar en aplicaciones industriales que
emplean un amplio espectro de sensores para efectuar mediciones.

Debido a la variedad de sensores utilizados, puede ser preciso convertir las señales generadas, para que
puedan ser utilizadas por los instrumentos conectados a los sensores. En principio, cualquier señal
procedente de un sensor puede convertirse en cualquier señal de proceso estándar.

Linealización
Determinados acondicionadores de señal pueden llevar a cabo una linealización, si las señales que
proporciona un sensor no tienen una correspondencia del todo lineal con la magnitud física. Para ello,
llevan a cabo un proceso de interpretación de la señal mediante software. Es habitual en el caso de las
señales de termopares.

Este método se emplea para obtener una mayor exactitud, porque no todos los sensores son totalmente
lineales. Los parámetros para la linealización se evalúan durante la calibración del sensor y se indican en el
protocolo de calibración del sensor.

Amplificación
El paso siguiente es la amplificación de la señal y el proceso de incrementar la señal para procesamiento o
digitalización. Hay dos maneras de amplificar una señal: incrementar la resolución de la señal de entrada o
aumentar la relación señal-ruido.

En el acondicionamiento de señales se emplean diferentes amplificadores para distintos fines; entre ellos
cabe citar los amplificadores de instrumentación, que están optimizados para trabajar con señales de
corriente continua, y que se caracterizan por una elevada impedancia de entrada, una alta supresión de la
cadencia sincrónica (CMRR) y una elevada ganancia.

Otro ejemplo de acondicionador de señal empleado en amplificación es el amplificador de aislamiento, que

está diseñado para aislar altos niveles de corriente continua de un equipo, al tiempo que deja pasar una
pequeña señal de corriente alterna o diferencial.
 TRANSDUCTOR
Cuando se desea realizar una medida, es necesario un transductor que transforme la medida física en una
medida eléctrica. Esa medida eléctrica es necesario acondicionarla para que sea una magnitud \tratable".

En términos generales (figura 2.1), acondicionar una señal significa realizar las siguientes etapas: Convertir
la señal; modificar el nivel de la señal; linealizar la respuesta; y filtrar la señal.

Para analizar el funcionamiento de estos sistemas, es necesario manejar con soltura los conceptos que
describen el funcionamiento de los circuitos de corriente contınua y el empleo de amplificadores para la
aplicación final de la medida de tensiones eléctricas.

puente de Wheatstone
Un puente de Wheatstone es un circuito eléctrico que se utiliza para medir resistencias desconocidas
mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estos están constituidos por cuatro resistencias que forman
un circuito cerrado, siendo una de ellas la resistencia bajo medida.

El físico e inventor inglés Charles Wheatstone (1802-1875) es especialmente conocido por ser el primero en

aplicar el circuito eléctrico que lleva su nombre (puente de Wheatstone) para medir resistencias.

En realidad había sido diseñado previamente por Samuel Hunter Christie en 1832, con lo que el papel de
Wheatstone fue la mejora y popularización, a partir de 1843. También es conocido como puente de Wilton,
en honor al socio de Samuel Hunter Christie, el señor Wilton de la Fuente.
 Descripción
En el esquema de la derecha se tiene Rx, que es la resistencia cuyo valor se quiere determinar; R1, R2  y R 3
son resistencias de valores conocidos, además la resistencia R 2es ajustable para fijar el punto de equilibro.
Si la relación de las dos resistencias del brazo conocido (R1/R2) es igual a la relación de las dos del brazo
desconocido (R3/Rx), el voltaje entre los puntos D y B será nulo y no circulará corriente a través
del galvanómetro VG.

En caso de desequilibrio, la dirección de la corriente en el galvanómetro indica si R 2es demasiado alta o

demasiado baja. El valor de voltaje de la fuente de poder (Vs) es indiferente y no afecta la medición.
Para efectuar la medida se varía la resistencia R 2hasta alcanzar el punto de equilibrio. La detección de
corriente nula se puede hacer con gran precisión mediante el galvanómetro VG.
En condición de equilibrio siempre se cumple que:

Cuando el puente está construido de forma que R3 es igual a R1, Rx es igual a R 2en condición de equilibrio
(corriente nula por el galvanómetro).

Si los valores de R1, R2  y R3  se conocen con mucha precisión, el valor de Rx  puede ser determinado
igualmente con precisión. Pequeños cambios en el valor de Rx romperán el equilibrio y serán claramente
detectados por la indicación del galvanómetro.

Nociones básicas de filtros activos

Un filtro es un sistema que permite el paso de señales eléctricas a un rango de frecuencias determinadas e
impide el paso del resto. Se utilizan para:

*Acondicionamiento de señal de entrada.

*Digitalización de señales.

*Acondicionamiento de señal producida.

En función a la función de transferencia se clasifican

*Paso Bajo

*Paso Alto

*Paso Banda

*Eliminada Banda.
 Respuesta en frecuencia
En comparación con el filtro ideal, los filtros reales adolecen de los siguientes defectos

• La transición entre la banda que se quiere dejar pasar y la que se quiere eliminar no es abrupta, sino que
tiene una determinada pendiente que depende del número de orden del filtro.

• La respuesta en fase no es linear, esto aumenta la distorsión de la señal significativamente.

La ganancia y la fase de un filtro puede ser optimizada para satisfacer uno de los siguientes tres criterios

• Una respuesta máxima plana en la banda de paso.

• Una transición rápida entre la banda de la señal deseada y la no deseada.

• Una respuesta de fase lineal.

Filtro paso bajo

Un filtro paso bajo corresponde a un filtro electrónico caracterizado por permitir el paso de las frecuencias
más bajas y atenuar las frecuencias más altas.

El filtro requiere de dos terminales de entrada y dos de salida, de una caja negra, también denominada
cuadripolo o bipuerto, así todas las frecuencias se pueden presentar a la entrada, pero a la salida solo
estarán presentes las que permita pasar el filtro.

De la teoría se obtiene que los filtros están caracterizados por sus funciones de transferencia, así cualquier
configuración de elementos activos o pasivos que consigan cierta función de transferencia serán
considerados un filtro de cierto tipo.

Filtro pasa-alta
Un filtro pasa-alta permite el paso a través del mismo de todas las frecuencias superiores a su frecuencia
de corte sin atenuación. Las frecuencias por debajo del punto de corte serán atenuadas. Como la frecuencia
por debajo del punto de corte se reduce, esta atenuación, definida en db por octava, se incrementa.

Paso Banda
Un filtro paso banda es un tipo de filtro electrónico que deja pasar un determinado rango de frecuencias
de una señal y atenúa el paso del resto.
 Aplicaciones

Estos filtros tienen aplicación en ecualizadores de audio, y hacen que unas frecuencias se amplifiquen más
que otras. Otra aplicación consiste en eliminar ruidos que aparecen junto a una señal, siempre que la
frecuencia de ésta sea fija o conocida.

Fuera de la electrónica y del procesado de señal, un ejemplo puede ser dentro del campo de las ciencias
atmosféricas, donde se usan para manejar los datos dentro de un rango de 3 a 10 días.

Filtro elimina banda

El filtro suprime banda, también conocido como «filtro eliminador de banda», «filtro notch», «filtro
trampa» o «filtro de rechazo de banda» es un filtro electrónico que no permite el paso
de señales cuyas frecuencias se encuentran comprendidas entre las frecuencias de corte superior e inferior.

Aplicaciones de los filtros de

Audio
Filtro de Sallen-Key
Un filtro de Sallen Key o célula de Sallen Key es un tipo de filtro electrónico activo particularmente valioso
por su simplicidad.

El circuito produce un filtro pasa bajo o pasa alto de dos polos usando dos  resistencias,
dos condensadores y un amplificador. Para obtener un filtro de orden mayor se pueden poner en cascada
varias etapas.

Estos filtros son relativamente flexibles con la tolerancia de los componentes, aunque para obtener
un factor Q alto se requieren componentes de valores extremos.
Para frecuencias muy altas los condensadores funcionarán como cortocircuitos, por lo tanto el terminal
positivo del amplificador operacional estará a tierra. Al tener realimentación POSITIVA, el terminal negativo,
y por tanto la salida, tendrán la misma tensión que el terminal positivo.

Por el contrario, a bajas frecuencias o tensión continua, los condensadores serán como un circuito abierto,
por tanto las dos resistencias estarán en serie y, al no circular corriente por ellas, la tensión de entrada
también estará presente en el terminal positivo del operacional y a su salida.

Por lo que la tensión de salida a muy altas frecuencias será cero y a frecuencias muy bajas la tensión de
salida será igual que la entrada... Para variar la ganancia del filtro se suele poner un divisor de tensión en el
lazo de realimentación.

FILTROS ACTIVOS BIQUADS

juegan un papel fundamental en el diseño de filtros activos. En muchas ocasiones se utilizan simplemente
estas secciones de segundo orden en equipos de comunicaciones o de medida para eliminar ruido o
interferencias. Pero su uso más importante es como bloque básico en la construcción de filtros de mayor
orden.

Uno de los métodos más utilizados para construir filtros es la conexión en cascada de biquads. La función
de transferencia que se ha de implementar se factoriza en el producto de funciones de segundo orden.

Cada función se implementa mediante un biquad y se construye el filtro total mediante la conexión en
cascada de los biquads. La elección y diseño del biquad más adecuado dependerá de la aplicación concreta.
A la hora de seleccionar filtros adecuados deben tenerse en cuenta diferentes criterios:

a) Un criterio fundamental es conseguir una baja sensibilidad a las variaciones de los componentes.

b) Los valores de los componentes deben ser prácticos y la diferencia entre el máximo y el mínimo no sea
excesivamente grande.

c) Los filtros requieren normalmente un proceso de ajuste posterior por lo que dicho ajuste debe ser
sencillo, preferiblemente los parámetros importantes, ωo y Q, deben poder ajustarse independientemente.

d) Los biquads tienen grandes cargas, como otros biquads en conexiones en cascada o realimentadas de
lazo múltiple, por lo que es necesario que tengan baja impedancia de salida y alta impedancia de entrada.
En la realidad Zin será fuertemente dependiente de la frecuencia, y la impedancia de salida está
determinada por la impedancia de salida de los amplificadores operacionales que es no nula por lo que
puede afectar significativamente el comportamiento del filtro.

Sensibilidad en los Filtros

Debido a la tolerancia, el envejecimiento, la temperatura y otros factores, el valor de los componentes de
un filtro activo dista del valor exacto necesario para brindar determinada respuesta; como resultado, la
verdadera respuesta de un filtro se desvía de la que tendría si empleara componentes exactos todo el
tiempo.
Como una forma de predecir tal desviación los ingenieros utilizan el concepto de sensibilidad, siendo una
figura de mérito de cada configuración de circuito utilizada como elemento de comparación entre distintas
redes a la hora de seleccionar la más adecuada para un fin determinado, o para saber qué componentes
deben seleccionarse con mejor calidad pues influyen más en el desempeño esperado

Los estudios de la sensibilidad están muy vinculados a los análisis de tolerancia en los filtros eléctricos.
Estos estudios tomaron auge durante los años setenta y ochenta del siglo XX pero en ese entonces no se
disponía de las modernas herramientas computacionales actuales, las cuales han hecho retomar el tema
con nuevos enfoques y posibilidades, principalmente los que ofrecen los métodos simbólicos de
programación que comienzan a ganar popularidad en la primera década del siglo XXI.
Consumar el diseño de un filtro incluye garantizar, con mínimo costo de producción, todas sus respuestas,
tanto de frecuencias como transitorias. Debe tenerse en cuenta que después de escoger la configuración
apropiada para el circuito del filtro, lo antes mencionado está muy estrechamente relacionado con el precio
de los componentes en el mercado, pues se fabrican con un valor de venta medio para su principal
parámetro (ej. resistencia o capacitancia) y cierta tolerancia.

Menor tolerancia requiere mayor seguridad tecnológica durante su producción, lo cual involucra
incremento en el costo del componente y viceversa.

COMPARADOR
Un comparador es un circuito analógico que monitorea dos entradas de voltaje. Uno es llamado voltaje de
referencia (Vref)  y el otro voltaje de entrada (Vin). Cuando Vin se incrementa por encima o se reduce por
debajo de Vref, la salida (Vout) del comparador cambia de estado entre bajo y alto.

Algunos circuitos integrados (como el IC-339, IC-311 etc.) se han diseñado específicamente como

comparadores otros como el IC-741 aunque son en realidad  amplificadores operacionales pueden ser
usados como comparadores. Estos chips (generalmente con 8 patas) tienen una entrada para Vref, otra para
Vin, una de salida Vout, una para el voltaje de alimentación (Vcc) y otra de Tierra.

NOTA
El esquema que sigue es un diagrama de como conectar un circuito integrado del tipo IC-741 como
comparador. Como puede observarse el voltaje de alimentación se conecta a la pata número 7 y la 4 a
tierra. Las patas 2 y 3 son las patas de entrada de los voltajes a comparar, y el voltaje de salida se obtiene
por la pata 6.

En este caso cuando Vin exceda a Vref la salida pasa de alto voltaje (casi Vcc) a bajo voltaje (pequeño
remanente de voltaje), no exactamente o voltios. Por tal motivo se habla de los estados alto y bajo.
Construyendo este simple circuito se puede aprender lo básico de un comparador. R1 y R2 funcionan como
divisores de voltaje los que suministran un rango de voltaje a ambas entradas del IC-741 (Vref y Vin). El
transistor Q1 establece corriente al Led cuando la salida del IC-741 pasa a alta.

Si asumimos que R1 está calibrado al centro entonces dará 4.5v como Vref, luego moviendo R2 (Vin)
podemos apagar y encender el Led de acuerdo a que sea mayor o menos que Vref.

Detector de Cruce por Cero con Amplificador Operacional

El detector de cruce por cero indica cuando la señal de entrada cruza GND. El amplificador operacional en
lazo abierto actua como un comparador. La salida de este comparador, debido a que la ganancia es muy
alta, se satura. Por lo que la salida de esta configuración es +Vsat o -Vsat. En donde Vsat es el voltaje de
saturación a la salida.

En este caso, el detector tiene referencia de cero en la otra terminal de la señal de entrada, puede ser
detector inversor o no inversor. Las configuraciones de los detectores se pueden observar en la siguiente
figura.
Fig 1. Configuración de detector de cruce por cero inversor.

Fig 2. Configuración de detector de cruce por cero no inversor.

 DETECTOR DE CRUCE POR CERO INVERSOR
En primer lugar, en el caso de que la entrada del detector de cruce por cero este en la terminal inversora, la
salida será -Vsat para una transición de negativo a positivo. En este caso también, podemos decir que la
salida está en la polaridad inversa que la entrada.

DETECTOR DE CRUCE POR CERO NO INVERSOR

Primeramente, en el caso de que la entrada del detector de cruce por cero este en la terminal no inversora,
la salida sera +Vsat para una transición de negativo a positivo. En este caso también, podemos decir que la
salida está en la  misma polaridad que la entrada.

DETECTORE DE CRUCE POR CERO CON HISTÉRESIS

Finalmente, en el caso de que la señal tenga mucho ruido, es posible, que la señal de falsos positivos. En
este caso sería que una señal senoidal que cruce el cero, con mucho ruido, va a haber varias transiciones a
la salida. Por ejemplo en la siguiente configuración.
Para evitar esto, implementamos un voltaje de histéresis mediante la retroalimentació n de un voltaje
de referencia.

Fig 6. Detector de cruce por cero con voltaje de histéresis.

Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional

• Amplificador inversor

• Amplificador no inversor

• Seguidor de tensión

• Sumador inversor

• Amplificador diferencial 5

• Conversor tensión-corriente

• Conversor corriente-tensión

• Filtro paso bajo / Integrador

Aplicaciones NO lineales del Amplificador Operacional

• Circuitos con diodos Limitadores y rectificadores de precisión

• Circuitos comparadores

• Comparador con histéresis

• Oscilador de relajación
 Rectificador de precisión
Un rectificador de precisión, también conocido como súper diodo, es un circuito electrónico configurado
con uno o más amplificadores operacionales que permiten que se comporte como un diodo ideal
y rectificador.

A diferencia de un rectificador convencional, cuyo nivel de tensión a rectificar está limitado al nivel de
tensión del diodo en polarización directa, un rectificador de precisión es capaz de procesar señales de
voltaje muy pequeñas cuya amplitud esté incluso por debajo de la necesaria para polarizar un diodo.

Rectificador de precisión de media onda

Un rectificador de precisión de media onda se muestra en la figura 1. Si el voltaje de entrada  es negativo, el
voltaje a la salida del amplificador operacional es negativo, lo que ocasiona que el diodo se polarice
inversamente y se comporte como un circuito abierto.

Al no circular corriente, es igual a cero. En cambio, si la entrada es positiva, la salida del amplificador
operacional se vuelve positiva y el diodo es polarizado directamente. En este caso existe una corriente en la
carga y, debido a la realimentación, la tensión de salida es igual a la tensión de entrada.

Este tipo de circuito se comporta como un diodo ideal, pues el efecto de la caída de tensión en el diodo
colocado en esta configuración es casi nulo. En efecto, para que el diodo comience a conducir se requiere
una caída de tensión muy pequeña, que es igual a la caída de voltaje del diodo dividida entre la ganancia de
lazo abierto del amplificador operacional.

El circuito exhibe el inconveniente de que la salida del amplificador oscila hacia su límite negativo de
saturación cuando la entrada es negativa. Si la entrada se vuelve positiva, el op-amp debe transicionar de su
estado de saturación hacia el de realimentación antes de que ocurra de nuevo una amplificación positiva.
Esta situación causa que la velocidad de operación del amplificador se disminuya.

Una alternativa a la versión simple se muestra en la figura 2. En dicho caso, cuando la entrada es mayor a
cero, el diodo es polarizado en inversa pero el diodo es polarizado en directa, por lo que la salida es igual a
cero.

Por otra parte, cuando la entrada es negativa los diodos cambian de roles y la salida posee la misma forma
que la entrada pero con una amplificación de  La característica de transferencia de la entrada y salida se
muestra en la siguiente gráfica.
Este rectificador de media onda posee el beneficio de que el amplificador nunca entra en saturación, pero
su salida debe igualar la caída de tensión de un diodo (0,7 V en diodos de silicio) cada vez que la señal de
entrada cruza por cero.

Interruptor analógico
Un interruptor analógico es un reóstato en el que se puede variar la luz en intensidad desde apagado del
todo a encendido del todo, pasando por todas las demás opciones intermedias.
 Detector de voltage pico
Una variación del circuito del rectificador de media onda básico suele emplearse para detectar niveles de
voltaje pico. De la figura 4, un condensador  retiene el nivel de voltaje pico de la señal, y un interruptor
recompone el nivel detectado.
Cuando una entrada excede la caída de tensión del condensador, el diodo se polariza y el circuito se
convierte en un seguidor de voltaje. Como consecuencia, el voltaje de salida  es igual a la señal de entrada
siempre y cuando esta última sea mayor a la tensión en el condensador; en caso contrario, el diodo se
polariza en inversa y el condensador permanece cargado hasta que su caída de tensión sea menor a la que
adquiere la entrada.

CIRCUITOS DE MUESTREO Y RETENCIÓN (SAMPLE & HOLD)

Los circuitos de muestreo y retención se utilizan para muestrear una señal analógica en un instante dado y
mantener el valor de la muestra durante tanto tiempo como sea necesario.

Los instantes de muestreo y el tiempo de retención están determinados por una señal lógica de control, y el
intervalo de retención depende de la aplicación a la que se destine el circuito. Por ejemplo, en los filtros
digitales las muestras deben ser mantenidas durante el tiempo suficiente para que tenga lugar la
conversión de analógica a digital.

CIRCUITOS DE MUESTREO Y RETENCIÓN

La mayoría de los circuitos de muestreo y retención utilizan un condensador para mantener la tensión de
muestra. El interruptor controlado electrónicamente es el medio para cargar rápidamente el condensador
hasta la tensión de muestra y luego suprimir la entrada de manera que el condensador pueda retener la
tensión deseada.
El interruptor está cerrado mientras la forma de onda lógica de control v c está en nivel alto y, en el
supuesto de que la constante de tiempo R g C sea muy pequeña, la tensión de salida seguirá muy
estrechamente a la tensión de entrada y será igual a ella en el instante en que el circuito lógico de control
esté a nivel bajo, abriendo el interruptor. Durante el intervalo de retención, mientras la señal de control
está en nivel bajo, el interruptor está abierto y el condensador C mantendrá el último valor de la entrada.

Generador de Onda Cuadrada

Este generador de onda cuadrada es como el circuito de disparo Schmitt en donde el voltaje de referencia
para la acción del comparador depende del voltaje de salida. Este circuito se clasifica también como un
multivibrador inestable (astable).

Nótese que incluso aunque el generador de onda cuadrada, cambia su salida de voltaje desde más a
menos , la frecuencia no depende del voltaje de alimentación. Si se alimenta con un voltaje variable, se
puede cambiar libremente la amplitud sin cambiar la frecuencia. Para conseguir una frecuencia variable, se
debe variar bien C ó R.

Generador onda triangular con Amplificador Operacional

Entrada senoidal, salida triangular. Si a un integrador con amplificador operacional se le mantiene la
entrada a un nivel de corriente continua (constante), por un largo periodo de tiempo, este llegará a
saturación.

Observando las figuras del gráfico más abajo se puede ver que si la onda de entrada es cuadrada, el área
acumulada es la que se muestra en la primera figura y la forma de onda de la salida será la que se muestra
en la tercera figura. Se puede ver que la tercera figura es el inverso de la segunda debido a que se utiliza
un amplificador operacional como inversor.

Entre t0 y t1: En el gráfico superior se ve que mientras la tensión de entrada (Vent) se mantiene constante
positiva el área acumulada aumenta y la tensión de salida (Vsal) tiene pendiente negativa debido a la
inversión (la señal de entrada ingresa por el terminal inversor del amplificador operacional).

Generador Funciones Monolítico

El XR-2206 es un CI generador de funciones monolítico capaz de producir una alta calidad de ondas seno, cuadrada,
triangular, rampa y pulsos de alta estabilidad y exactitud.
La forma de onda de la salida puede ser ambas, AM ó FM, es decir puede variar tanto en frecuencia como en
amplitud por un voltaje externo. La operación de frecuencia puede ser seleccionada externamente sobre un rango de
0.01Hz a más de 1MHz.

Características
• - Baja distorsió n en la onda senoidal, tipicamente 0.5%
• - Excelente estabilidad térmica, 20ppm/°C (típico)
• - Amplia gama de barrido, 2000:1 (típico)
• - Baja sensibilidad a la alimentació n, 0.01%V (típico)
• -Modulació n de amplitud lineal
• - Control FSK compatible con TTL
• - Amplio rango de alimentació n, 10V a 26V
• - Ciclo de trabajo ajustable, 1% a 99%

Temporizadores
Un temporizador es un componente extremadamente flexible utilizado en una amplia variedad de sistemas
eléctricos. Los temporizadores se diferencian de la mayoría de otros circuitos de reloj y temporizador
debido a que sus parámetros de sincronización normalmente se establecen a través de la selección de
resistores y capacitores conectados externamente.

Pueden configurarse para crear un pulso único o repetitivo en una variedad extremadamente amplia de
retrasos, ciclos de trabajo y frecuencias. 

El temporizador  IC 555

El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip) que se utiliza en la generación de temporizadores,
pulsos y oscilaciones.

El 555 puede ser utilizado para proporcionar retardos de tiempo, como un oscilador, y como un circuito
integrado flip flop. Sus derivados proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronización en un solo paquete.

Fue introducido en 1971 por Signetics, el 555 sigue siendo de uso generalizado debido a su facilidad de uso,
precio bajo y la estabilidad. Muchas empresas los fabrican en versión de transistores bipolares y también
en CMOS de baja potencia.

A partir de 2003, se estimaba que mil millones de unidades se fabricaban cada año. Este circuito suele ser
utilizado para trabajos sencillos como trabajos escolares, debido a su bajo costo y facilidad de trabajar con
él.
 Fotografía del interior del 555, del año 1978

El 555 fue pionero en muchos aspectos, no solo fue el primer circuito integrado temporizador, también fue
el primero en venderse desde su salida al mercado a bajo precio (US $0,75), cosa nunca hecha hasta
entonces por ningún productor de semiconductores. Cabe acotar que por las diferencias entre Camenzind y
el departamento de ingeniería de Signetics, el proyecto durmió durante un año antes de ser finalmente
producido en masa por Signetics.
El temporizador fue introducido en el mercado en el año 1972 por Signetics con el nombre SE555/NE555 y
fue llamado "The IC Time Machine" (La Máquina del Tiempo en Circuito Integrado). Aunque en la
actualidad se emplea más su versión en tecnología CMOS desarrollada por Dave Bingham en Intersil, el
SE555 se sigue usando también la versión bipolar original, especialmente en aplicaciones que requieran
grandes corrientes en la salida del temporizador.

Modos de Operación
Multivibrador Astable
Esquema de la aplicación de multivibrador astable del 555. Este tipo de funcionamiento se caracteriza
por una salida continua de forma de onda cuadrada (o rectangular), con una frecuencia especifica.

El resistor R1 está conectado a la tensión designada como VCC y al pin de descarga (pin 7); el resistor R2
se encuentra conectado entre el pin de descarga (pin 7), el pin de disparo (pin 2); el pin 6 y el pin 2
comparten el mismo nodo. 
Asimismo el condensador se carga a través de R1 y R2, y se descarga solo a través de R2. La señal de salida
tiene un nivel alto por un tiempo t1 y un nivel bajo por un tiempo t2, esto debido a que el pin 7 presenta
una baja impedancia a GND durante los pulsos bajos del ciclo de trabajo.

Un multivibrador astable no tiene estado estable y varia, por tanto una y otra vez entre dos estados
inestables, sin utilizar un circuito de disparo externo

Multivibrador monoestable
En este caso el circuito entrega un solo pulso de un ancho establecido por el diseñador.

Voltaje de entrada (V' ) Referencias

CC 4.5 a 15 V Estas especificaciones aplican
solo al NE555, en otras versiones
Corriente de entrada (V  = +5 V) 3 a 6 mA pueden variar dependiendo del
CC fabricante o ámbito en que se
Corriente de entrada (V  = +15 V) utilice.
CC 10 a 15 mA

Corriente de salida (maximum) 500 mA

Máxima disipación de potencia 600 mW

Consumo de potencia (minimum 30 mW@5V,

operating) 225 mW@15V
Temperatura de operación 0°C hasta 70 °C
 TEMARIO DE ESTUDIO DEL MODULO 3
 El amplificador operacional es un circuito integrado de alta ganancia. Esta ganancia tan elevada se
controla por medio de un lazo de realimentación, lo cual le hace muy útil para aplicaciones de
amplificación lineal.
 Características del Amplificador Operacional Ideal
Resistencia de entrada infinita (Ri)
Resistencia de salida igual a 0 (Ro)
Ganancia de tensión en lazo abierto infinita
Ancho de banda infinita
Ganancia en modo común igual a 0

 Amplificador no inversor Seguidor de Tensión

 Sumador Amplificador Diferencial

 Circuito Integrador Circuito Diferencial

 Circuito sumador: Este circuito permite la suma analógica de varias señales sin que exista
interacción entre las diferentes entradas, debido a la existencia de la masa virtual a la entrada del
operacional.

 Circuito Comparador: Este circuito tiene su aplicación cuando queremos saber si una determinada
señal es superior o inferior a otra de referencia.
 Cuando la señal de entrada es superior a la de referencia, la Vi del operacional será
positiva y dado que la ganancia de éste es infinita, la salida será Vcc.
Si la señal de entrada es inferior a la de referencia, la Vi será negativa y la salida del
operacional será - Vcc
 Seguidor de tensión: La utilidad de este circuito de ganancia unidad se encuentra en la adaptación
de impedancias debido a las características del operacional Z = infinita Zs = 0
 Un amplificador operacional sin realimentar (lazo abierto) tiene una ganancia considerable (del
orden de entre 10.000 y 100.000 veces.
 La ganancia de tensión es el cociente de la tensión de salida entre la de entrada
 Un amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a partir de amplificadores
operacionales.
 Un amplificador de instrumentación  Está diseñado para tener una alta impedancia de entrada y un
alto rechazo al modo común.
 El amplificador de instrumentación  Su utilización es común en aparatos que trabajan con señales
muy débiles, tales como equipos médicos (por ejemplo, el electrocardiógrafo), para minimizar el
error de medida.

 El acondicionador de señal Ese instrumento convierte un tipo de señal eléctrica o mecánica (señal

de entrada) en otro (señal de salida).

 La conversión de señal se suele utilizar en aplicaciones industriales que emplean un amplio espectro
de sensores para efectuar mediciones.
 Hay dos maneras de amplificar una señal: incrementar la resolución de la señal de entrada o aumentar
la relación señal-ruido.
 un transductor que transforme la medida física en una medida eléctrica.

 Un puente de Wheatstone es un circuito eléctrico que se utiliza para

medir resistencias desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente.

 Un filtro es un sistema que permite el paso de señales eléctricas a un rango de frecuencias

determinadas e impide el paso del resto.

 Los filtros se clasifican en: Paso Bajo, Paso Alto, Paso Banda, Eliminada Banda.
 Un filtro paso bajo corresponde a un filtro electrónico caracterizado por permitir el paso de las
frecuencias más bajas y atenuar las frecuencias más altas.
 Un filtro pasa-alta permite el paso a través del mismo de todas las frecuencias superiores a su
frecuencia de corte sin atenuación.
 Un filtro paso banda es un tipo de filtro electrónico que deja pasar un determinado rango de
frecuencias de una señal y atenúa el paso del resto.
 Los filtros Estos filtros tienen aplicación en ecualizadores de audio, y hacen que unas frecuencias se
amplifiquen más que otras. Otra aplicación consiste en eliminar ruidos que aparecen junto a una
señal, siempre que la frecuencia de ésta sea fija o conocida.

 filtro de rechazo de banda: es un filtro electrónico que no permite el paso

de señales cuyas frecuencias se encuentran comprendidas entre las frecuencias de corte superior e
inferior.

 Para frecuencias muy altas los condensadores funcionarán como cortocircuitos

 Un comparador es un circuito analógico que monitorea dos entradas de voltaje. Uno es llamado

voltaje de referencia (Vref)  y el otro voltaje de entrada (Vin).
 Los circuitos de muestreo y retención se utilizan para muestrear una señal analógica en un instante
dado y mantener el valor de la muestra durante tanto tiempo como sea necesario.  
 El temporizador IC 555 es un circuito integrado (chip) que se utiliza en la generación de
temporizadores, pulsos y oscilaciones.
 El 555 fue pionero en muchos aspectos, no solo fue el primer circuito integrado temporizador,
también fue el primero en venderse desde su salida al mercado a bajo precio