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SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES

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Código : C-3
Tema :
Semestre : VI
AUTOMATIZMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7-300
Grupo : D

CURSO: SISTEMAS MECATRÓNICOS


INDUSTRIALES
LABORATORIO N° 04
Automatismos de Sistemas con PLC SIEMENS
S7 -300
Esquema Hidráulico

Aguilar Martínez Rudiar Pablo Saúl

Roque Vasquez Miguel Angel


Alumno (s):
Aquise Briseño Bryan

Orccon Fernandez Derly

Grupo : D Especialidad: VI
Nota:
Profesor : Miguel León

Fecha de entrega : 2018 Modulo:


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Tema :
Semestre : VI
AUTOMATIZMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7-300
Grupo : D

1. Objetivo

• Realizar el circuito electro hidráulico para poder ser controlados con un PLC.
• Realizar el programa ladder y Lista de instrucciones que controle la secuencia del circuito
hidráulico.
• Utilizar el software Step 7.
• Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrónico.
• Identificar los tipos de sensores, de presión, temperatura.
• Identificar los tipos de actuadores.
• Aplicar los sensores binarios de presión a determinados requerimientos operativos industriales.

2. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Antes de realizar el laboratorio:

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a


los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de entrada


o de salida, para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los


equipos utilizados

Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos necesarios de
seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire comprimido, electricidad y
fluidos de alta presión.

3. Recursos

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:


a. PC.
b. Step 7.
c. PLC SIEMENS S7-300.
d. Sistemas Hidráulicos / Neumáticos
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4. DESARROLLO

Una máquina pulidora se emplea para pulir cubiertas metálicas de un producto. Las cubiertas son
colocadas a mano. Cuando se presiona el botón START el motor hidráulico arranca y el cilindro 1 A
ubica el pulidor en posición de trabajo. El cilindro de alimentación 3 A luego ejecuta 15 dobles careras
entre dos sensores. Las 15 carreras son grabadas por un contador. Luego de las 15 carreras se
completa el ciclo, el vástago 3 A retorna a su posición original. El motor se detiene y se ubica el pulidor
en su posición original. El cilindro de alimentación es activado a través de un circuito diferencial.
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4.1 DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO


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4.2 COMPLETAR EL CIRCUITO HIDRÁULICO


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4.3 Realice las conexiones que se realizarían en un Siemens (utilice los símbolos necesarios en la
conexión)

CIRCUITO DE POTENCIA/FUERZA
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4.4 TABLA DE VARIABLES


Realice una tabla con las variables de entrada y salida a utilizar en el automatismo e indique sus
direccionamientos correspondientes, incluir memorias o marcas si es necesario.

4.5 REALIZAR LA PROGRAMACION LADDER

Segmento 1: Pulsamos star para iniciar el funcionamiento y realizar enclavado


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Segmento2: El vástago ya salió se acciona el sensor 1s2 y seguidamente se enclava de igual manera.

Segmento3: El siguiente vástago ya salió ya detecto el sensor 3s2. Y luego reseteamos

Segmento4: El sensor 3B ya detecto seguidamente comienza el conteo.


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Segmeneto5: El contador ya se activó, e inicia el conteo.

Segmento6: El comparador se activa cuando llega a las 5 repeticiones.

Segmeneto7: Se activa el reset cuando ya termino la secuencia. Todo nuevamente repite.


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Módulos con el sistema neumático y electrónico