SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES

“LABORATORIO N°05”
AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS
S7 – 300 MPS
“ESQUEMA HIDRÁULICO”

INTEGRANTES:
Vilca Carpio, Madelyn Yamileth
Ccanre Taipe, Edwin Edwin
Lazaro Mayta, Francisco Henrry
Ccallo Huamani, David

DOCENTE:
MIGUEL LEÓN

PROGRAMA:
Mantenimiento de Maquinaria de Planta (C3)

SEMESTRE:
VI
TECSUP-2018
 SISTEMAS MECATRÓNICOS Nro. PFR
Página
INDUSTRIALES
Proyecto : 05
AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS
Semestre : VI
S7 – 300 MPS – Sistema Electroneumático
Grupo : C

1. Objetivo

 Realizar el circuito electro hidráulico para poder ser controlados con un PLC.
 Realizar el programa ladder y Lista de instrucciones que controle la secuencia
del circuito hidráulico.
 Utilizar el software Step 7.
 Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrónico.
 Identificar los tipos de sensores, de presión, temperatura.
 Identificar los tipos de actuadores.
 Aplicar los sensores binarios de presión a determinados requerimientos
operativos industriales.

1. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Antes de realizar el laboratorio:

Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos necesarios de
seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire comprimido, electricidad y
fluidos de alta presión.

2
2. ANALISIS DE TRABAJO SEGURO
 3. EQUIPO DE PROTECCION PERSONAL

GUANTES DE SEGURIDAD

ZAPATOS DE SEGURIDAD

4. RECURSOS

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a) PC.
b) Step 7.
c) PLC SIEMENS S7-300.
d) Sistemas Hidráulicos / Neumáticos
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Grupo : C

5. INTRODUCCIÓN

 DESARROLLO

Una máquina pulidora se emplea para pulir cubiertas metálicas de un producto.

Las cubiertas son colocadas a mano. Cuando se presiona el botón START el
motor hidráulico arranca y el cilindro 1 A ubica el pulidor en posición de
trabajo. El cilindro de alimentación 3 A luego ejecuta 15 dobles careras entre
dos sensores. Las 15 carreras son grabadas por un contador. Luego de las 15
carreras se completa el ciclo, el vástago 3 A retorna a su posición original. El
motor se detiene y se ubica el pulidor en su posición original. El cilindro de
alimentación es activado a través de un circuito diferencial.

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6. DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO

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7. CIRCUITO HIDRÁULICO
8. REALICE LAS CONEXIONES QUE SE REALIZARÍAN EN UN SIEMENS
(UTILICE LOS SÍMBOLOS NECESARIOS EN LA CONEXIÓN)
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9. CIRCUITO DE POTENCIA/FUERZA

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Grupo : C

10. TABLA DE VARIABLES

Realice una tabla con las variables de entrada y salida a utilizar en el

automatismo e indique sus direccionamientos correspondientes, incluir
memorias o marcas si es necesario.

VARIABLE
ETIQUETA DEL SÍMBOLO
DIRECCIÓN

START BOOL
E 125.0

BOOL
STOP E 125.1

BOOL
SENSOR 1 E 125.2

BOOL
SENSOR 2 E 125.3

BOOL
SENSOR 3 E 125.4

BOOL
SENSOR 4 E 125.5

BOOL
SENSOR 5 E 125.6

PISTON 1 BOOL A 125.1

PISTON 2 BOOL A 125.2

MOTOR HIDRAULICO BOOL A 125.3

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11. REALIZAR LA PROGRAMACION LADDER

SEGMENTO 1

SEGMENTO 2

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SEGMENTO 3

SEGMENTO 4

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SEGMENTO 5

SEGMENTO 6

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SEGMENTO 7

SEGMENTO 8

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SEGMENTO 9

SEGMENTO 10

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SEGMENTO 11

SEGMENTO 12

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12. CONCLUSIONES

 Observamos que el los componentes hidráulicos están un poco dañando, como

actuadores, válvulas, etc.
 Vimos que sin realizar el circuito eléctrico pudimos hacer que funcionar el sistema
hidráulico solo usando pulsadores de las entradas, utilizar dos cables uno para tierra
y otro para 24V (como entrada).
 Observamos que tenemos que analizar muy claro el esquema hidráulico para hacer
bien las conexiones de las mangueras, válvulas, actuadores, etc. (si es posible
dibujemos en la pizarra para poder guiarnos).
 Observamos también que el motor estaba en mal estado para ello pasamos a
cambiar por otro motor nuevo.
 Vimos que antes de hacer las conexiones hidráulicas tenemos que realizar un reset
con el respectivo caudalimetro para darle a nuestro circuito un respectivo caudal
adecuado.

13. OBSERVACIONES

 Observamos que el los componentes hidráulicos están un poco dañando, como

actuadores, válvulas, etc.
 Vimos que sin realizar el circuito eléctrico pudimos hacer que funcionar el sistema
hidráulico solo usando pulsadores de las entradas, utilizar dos cables uno para tierra
y otro para 24V (como entrada).
 Observamos que tenemos que analizar muy claro el esquema hidráulico para hacer
bien las conexiones de las mangueras, válvulas, actuadores, etc. (si es posible
dibujemos en la pizarra para poder guiarnos).
 Observamos también que el motor estaba en mal estado para ello pasamos a
cambiar por otro motor nuevo.
 Vimos que antes de hacer las conexiones hidráulicas tenemos que realizar un resert
con el respectivo caudalimetro para darle a nuestro circuito un respectivo caudal
adecuado.

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