Universidad Tecnológica de

Panamá
Facultad de Ingeniería Industrial

DINÁMICA APLICADA Y
TEORÍA DE CONTROL
I-7215

Prof.: Deyka I. García B.

I Semestre 2023

1
 Análisis de Sistemas

Respuesta en el tiempo.
o Introducción al análisis de respuesta en el
tiempo.
o Sistemas de primer orden
o Ejemplo de un sistema de primer orden
o Estabilidad
o Ejemplo de sistema estable
o Sistemas de segundo orden
o Ejemplo de un sistema de segundo orden
 Análisis de Sistemas

Respuesta en el tiempo.
o Clasificación del sistema según
estándares.
o Sistemas de primer orden, sistemas
de segundo orden.
o Información del sistema según
entradas.
o Impulso, escalón, rampa, senosoidal.
 Respuesta en el tiempo

• Las características de una respuesta estándar se

pueden usar para especificaciones (transitorias y
en estado estacionario)
• La respuesta a entradas simples se puede usar
para la identificación del sistema, es decir, para
encontrar un modelo de caja negra.
Revisión
❑ Podemos encontrar la respuesta de tiempo de los
sistemas dinámicos para entradas y condiciones
iniciales arbitrarias.

❑ Clasificar la respuesta de algunos sistemas estándares

a las entradas estándares puede proporcionar
información importante
▪ Ej. de sistemas: primer orden, segundo orden
▪ Ej. De entradas: impulso, paso, rampa, sinusoide
Estabilidad
Observe cómo las raíces de la ecuación
característica (polos de la función de transferencia)
se relacionan con la respuesta natural.

Parte real del polo = tasa de decrecimiento

(crecimiento)
Parte imaginaria del polo = frecuencia de oscilación
Si la respuesta no crece sin límites, entonces es
estable (parte real menor o igual a 0)
Sistemas de segundo orden.
Polos encontrados de la ecuación:

El comportamiento cambia fundamentalmente con 

1. (  = 0) los polos son imaginarios (sin amortiguación)
2. (  < 1) los polos son complejos (subamortiguado)
3. (  = 1) polo real repetido (críticamente amortiguado)
4. (  > 1) polos reales distintos (sobreamortiguado)
 Sistemas de segundo orden

o Tiempo de retraso (td): tiempo requerido para que

la respuesta alcance la mitad del valor final por
primera vez.
o Tiempo de subida (tr): tiempo de subida
requerido para que la respuesta aumente del 10%
al 90% (o del 0% al 100%)
o No querría usar una definición del 0% al 100% para
sistemas sobreamortigados.
 Sistemas de segundo orden
o Tiempo de establecimiento (ts): tiempo requerido
para que la respuesta alcance y permanezca
dentro del 2% del valor final.
o Aproximado de la disminución exponencial, el
 Sistemas de segundo orden
o Tiempo pico (tp): tiempo requerido para que la
respuesta alcance el primer pico del sobresalto.
 Sistemas de segundo orden
o Sobresalto máximo (Mp): valor máximo medido
a partir del valor ss (a menudo como %).