UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA AMAZONÍA PERUANA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

FÍSICA

ELEMENTOS:
DIÁMETRO (D): distancia entre dos puntos opuestos de una circunferencia (Figura 1). Pasa por el centro geométrico (ortocentro O) de la circunferencia .
Se Expresa en unidades de longitud.

D
Esta característica describe al tamaño de muchos objetos, como las pelotas, los tubos cilíndricos, frutas,
ojos, iris de los ojos, tanques, tamaño de los planetas, etc.
Fig. 1

RADIO DE GIRO (R): distancia del centro a un punto de la circunferencia (Figura 2 y 3). La longitud de una
palanca entre su extremo y su punto de apoyo es radial. Es la mitad del diámetro.

𝐃
ሬԦ2
v
𝐑= ……………………………………………………………………………………………………………….( 1 )
𝟐
𝑎Ԧ𝐶
R R
O

O 

s
R
ሬԦ1
v
Cuerpo móvil

Fig. 2
Fig. 2
ÁNGULO CENTRAL: es el ángulo formado entre dos radios o entre dos posiciones de un radio en movimiento (Fig. 3 y 4).
 en radianes (rad) 
Esta característica puede describir la amplitud de visión de los animales o de las cámaras de vigilancia, la iluminación, la oscilación
de las patas de los animales, el movimiento de las palancas, etc. O

NÚMERO DE VUELTAS: para elementos constructivos que efectúan muchas vueltas, como las llantas de los vehículos, los carretes para
embobinar hilos, alambres y láminas, las máquinas centrifugadoras, la sincronización de engranajes en las máquinas complejas, etc.
La cantidad de vueltas o revoluciones se suele simbolizar con: Fig. 4
n (rev)

Para una vuelta o revolución:

n = 1 rev   = 360° = 2 rad………………………………………………………………………………………...( 2 )

𝑟𝑎𝑑
Equivalencias: 2𝜋 = 2𝜋
𝑟𝑒𝑣
 = 2 n
1 rev = 2 rad = 360°…………………………………………………………………………………………………….(2.1)
360° 360°
1 rad = = 2. = 57,296°……………………………………………………………………(2.2)
2π 3,1416
Ejemplo:
Un recipiente tiene la tapa circular de 60 cm de diámetro. Calcular su radio en cm, m y pulg. 1 m = 100 cm = 39,37 pulg.
DATOS:
Diámetro: D = 60 cm
Radio R = ¿….?

FÓRMULA: ecuación 1.
D
R=
2

SOLUCIÓN:

𝐃 𝟔𝟎 𝐜𝐦
R= = = 30 cm
𝟐 𝟐

Ing°. Luis Gómez Tuesta 2

 1m
R = 30 cm 100 cm = 0,3 m.
1 pulg
R = 30 cm 2,54 cm = 11,8 pulg
RESPUESTA: la tapa circular tiene un diámetro de 60 centímetros = 0,3 metros = 11,8 pulgadas.

LONGITUD CIRCUNFERENCIAL: longitud de una circunferencia completa. Ver video LUIS GÓMEZ-RUEDAS Y ENGRANAJES 1:
https://www.youtube.com/watch?v=j3OMFQaZrTs&t=284s
Una vuelta: Lc = 2R = .D ……………………………………………………………………………………………..( 3 )
Arco: s = .R ( en radianes) (ver figura 2)…………………………………………………………………(3.1)
Para n vueltas: L = Lc . n = 2R.n = .D.n ……………………………………………………………………………( 4 )

LC 2 LC 3 LC n LC

L = n LC

Ejemplo: Una rueda vertical de 50 cm de radio está sobre un piso horizontal. Si está rodando, calcular:
a) La longitud (en metros) que recorre al haber girado media vuelta.
b) ¿Cuántos grados sexagesimales giró el radio si avanzó 50 cm de longitud?
c) La longitud que recorre (en metros) al efectuar 15 vueltas sobre el piso.
d) La cantidad de vueltas que efectúa al recorrer 12 metros.
DATOS: rueda vertical.
100 cm
Radio: R = 50 cm = 0,5 m.
1m
Pi :  = 3,14.
a) Si gira n = 0,5 rev, Longitud recorrida (arco): s = ¿……m?
b) Si recorre s = 50 cm, ángulo central: = ¿…..°?
c) Número de vueltas: n = 15 rev, longitud recorrida: L = ¿…… m?
Ing°. Luis Gómez Tuesta 3
d) Longitud L = 12 m, número de vueltas: n = ¿…. Rev?.
Caso a:
MÉTODO a: aplicar la ecuación 4: L = 2R.n
2(3,14)
SOLUCIÓN a: reemplazando datos: L = [ ](0,5 m)(0,5 rev) = 1,6 m.
𝑟𝑒𝑣
Caso b:
𝑠
MÉTODO b: aplicar la ecuación 3.1: s = .R, de donde despejamos: 𝜃 = 𝑅
50 cm
SOLUCIÓN b: reemplazar datos: θ = 50 cm = 1 = 1 rad = 57,3 °
Caso c:
MÉTODO c: aplicar la ecuación 4: L = 2R.n.
2 .3,14
SOLUCIÓN c: Reemplazamos datos: L = ( )(0,5 m)(15 rev) = 47,1 m
rev
L
MÉTODO d: aplicar la ecuación 4: L = 2R.n, de donde despejamos: n =
2π R
12 m
SOLUCIÓN d: reemplazando datos: n= 2 .3,14 = 3,8 rev
.0,5 m
rev
RESPUESTAS: la rueda, al girar media vuelta recorre 1,6 metros, si avanza 50 cm el radio gira 57,3°, recorre una longitud de 47,1 metros al girar 15
vueltas y efectúa 3,8 vueltas cuando recorre 12 metros de longitud sobre el piso.

Ing°. Luis Gómez Tuesta 4

PERÍODO: Tiempo que el punto móvil o el radio demora una vuelta. Símbolo: T
Ejemplos:
El período del minutero: T = 1 hora = 60 min = 1/24 día = …
El período de una ola cuyas crestas pasan cada 10 s: T = 10 s.

FRECUENCIA DE GIRO (f): número n de vueltas del punto móvil por unidad de tiempo t:
𝐧 𝟏
𝒇= = rev/s=1/s=s = rps, rev/min = 1/min=min =rpm, ………………………………………………………( 5 )
-1 -1
𝐭 𝐓
rps = revoluciones (o vueltas) por segundo.
rpm = revoluciones por minuto
Esta característica se suele encontrar en los manuales de máquinas que tienen elementos giratorios como partes principales, como molinos,
ventiladores, electromotores, etc.

Ejemplos:

Las aspas de un ventilador efectúan 3 600 vueltas en 10 minutos. Calcular su frecuencia en rpm y en
rps.
DATOS:
Número de vueltas: n = 3 600 rev.
60 𝑠
Tiempo: t = 10 min = 10 min . = 600 s
1 𝑚𝑖𝑛
Frecuencia de giro: f = ¿….. rpm y rps?
MÉTODO: aplicar la fórmula 5:
3 600 rev rev
SOLUCIÓN: reemplazando datos: f = = 360 = 360 rpm
10 min min
3 600 𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑒𝑣
f= =6 = 6 rps.
600 𝑠 𝑠
RESPUESTA: la frecuencia de giro de las aspas del ventilador es de 360 rpm o 6 rps.

Ing°. Luis Gómez Tuesta 5

 Observar la placa de la electrobomba de la imagen y calcular cuántas vueltas
efectúan las paletas de su ventilador en 5 minutos y el período de giro, en segundos.
DATOS:
rev
Frecuencia de giro: f = 3 450 rpm = 3 450
min
Tiempo: t = 5 min Núm. de vueltas: n = ¿…..rev? Período: T = ¿….?
𝑛
MÉTODO: aplicar la fórmula 5: f = 𝑡 , de donde : n = f . t
1 1
Y también f = T, de donde : T = f
rev
SOLUCIÓN: reemplazando datos: n = 3 450 min . 5 min = 17 250 rev.
1 s
T= rev 1 min = 0,017 = 0,017 s
3 450 . rev
min 60 s

RESPUESTA: las paletas del ventilador efectúan 17 250 vueltas y tienen un

período de 0,017 s.

Ing°. Luis Gómez Tuesta 6

FRECUENCIA ANGULAR O VELOCIDAD ANGULAR (): ángulo  que gira el radio por unidad de tiempo:
 =  / t = 2 n / t = 2 f = 2 / T ……rad /s = s-1 …………………………………………………………………….( 6 )
Se expresa en radianes por segundo : rad/s = 1/s.
Ejemplo:

Calcular la velocidad angular (s-1) de un punto móvil que

gira a razón de 3 750 rpm SOLUCIÓN: reemplazando datos:
DATOS: rev 1 min rev
rev 1 min rev
f = 3 750 min . 60 s = 62,5 s
Frecuencia de giro: f = 3 750 min . 60 s = 62,5 s 2 .3,14 rev 392,5
Velocidad angular:  = (62,5 )= = 392,5 s-1
Velocidad angular:  = ¿…. s ? -1 rev s s

MÉTODO: emplear la fórmula 6:  = 2 f

RESPUESTA: la velocidad angular del punto móvil es 392,5 s-1.

VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL (𝐕ሬԦ): (tangencial a la curva)

long l 2πR s
v = tiempo = t = = …………………………………………………………………………………….( 7)
T t
Otras formas de expresar la ecuación 7:
𝐋 𝛉.𝐑 𝟐𝛑𝐑 𝛑𝐃 𝟐𝛑𝐑.𝐧 𝛑𝐃.𝐧 𝐦
𝐯=𝐭 = = = = = = 𝟐𝛑𝐑. 𝐟 = 𝛑. 𝐃. 𝐟 … … … 𝐞𝐧 ………………………………..(7.1)
𝐭 𝐓 𝐓 𝐭 𝐭 𝐬

RELACIÓN ENTRE v Y :

V=.R……………………………………………………………………………………………………………………( 8 )

Ing°. Luis Gómez Tuesta 7

Ejemplo:

Un vehículo tiene llantas de 90 cm de diámetro y se MÉTODO: aplicar la ecuación 7.1: v = 2πR. f = πD. f
traslada a 25 m/s. Calcular la frecuencia de giro (rpm) de SOLUCIÓN: reemplazando datos:
las llantas. 𝑚 (3,14) 𝑚
25 = (0,9 m)(𝑓)= 2,83 rev(f)
DATOS: 𝑠 rev
𝑚
100 cm 25 rev 60 s rev
𝑠
Diámetro: D = 90 cm . 1 m = 0,9 m. f= 𝑚 = 8,83 . = 529,8 min = 529,8 rpm
2,83 s 1 min
𝑟𝑒𝑣
Rapidez lineal: v = 25 m/s.
Frecuencia de giro: f = ¿….. rpm? RESPUESTA: la frecuencia angular de sus llantas es 529,8 rpm.

Es el caso del movimiento circular, cuando el punto móvil recorre ángulos centrales iguales en intervalos de tiempos iguales.
Cuando un vehículo se desplaza con M.R.U., sus llantas giran con M.C.U.

Características del M. C. U.:

PERÍODO: T = Constante.
f, v, , ac constantes

Ley de Kepler del M. C. U.:

𝐋𝟏 𝐋𝟐 𝐋𝟑 𝐧𝟏 𝐧𝟐 𝐧𝟑
= = = 𝐯(𝐂𝐧𝐬𝐭𝐭𝐞. ) 𝐨 = = = 𝐟(𝐂𝐧𝐬𝐭𝐭𝐞. ) … … … … … … … … … … ( 𝟗)
𝐭𝟏 𝐭𝟐 𝐭𝟑 𝐭𝟏 𝐭𝟐 𝐭𝟑
𝛉𝟏 𝛉𝟐
= = 𝛚 = 𝐂𝐧𝐬𝐭𝐭𝐞. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … (𝟏𝟎)
𝐭𝟏 𝐭𝟐

Ing°. Luis Gómez Tuesta 8

ACELERACIÓN: cambio del módulo o dirección de la velocidad. a, si hay V
Puede ser de dos clases:

ACELERACIÓN CENTRÍPETA: ac = V²/R = ².R -…… m/s² ………………………………………………(11) aTOT

ac
Es la aceleración que apunta hacia el centro de curvatura O y es perpendicular a la velocidad tangencial.

ACELERACIÓN LINEAL O TANGENCIAL: es producida por la variación de la rapidez lineal o módulo de la R

velocidad tangencial en un intervalo de tiempo. En el M. C. U. no existe. O

a = V/t = … …m/s² ………………………………………………………………………………….(12)

ACELERACIÓN TOTAL: 𝒂𝑻𝑶𝑻 = √𝒂𝟐𝑪 + 𝒂𝟐 …………………………………………………………………..(13)

Ing°. Luis Gómez Tuesta 9

 ASOCIACIÓN DE RUEDAS
LUIS GÓMEZ-RUEDAS Y ENGRANAJES 1: https://www.youtube.com/watch?v=j3OMFQaZrTs

En máquinas constituidas por ruedas para cumplir sus funciones, éstas se asocian convenientemente para transmitir un giro a distintos
diámetros asociados a un mismo eje conductor o multiplicar o reducir la frecuencia de giro de una rueda conductora.
En otros casos, simplemente son facilitadores del giro de componentes compactos robustos giratorios. Estos facilitadores son los cojinetes
o rodamientos y sirven para reducir los desgastes por rozamiento.
Así, pueden ser ruedas concéntricas o ruedas engranadas.

RUEDAS CONCÉNTRICAS

Son las ruedas que comparten un mismo eje cilíndrico muy resistente. Pueden tener diferentes diámetros.

El componente que hace de eje puede estar fijo, sin rotar, o puede girar junto con las ruedas.

En el caso en que el eje esté fijo, las ruedas se denominan de giro libre. Es típico en
las llantas.

En el caso en los que el eje gira, puede girar junto con las ruedas asociadas, con lo
cual se denominan ruedas solidarias.
Solidarias
En las ruedas concéntricas solidarias, todas las del bloque giran con la misma
frecuencia pero sus bordes tienen distintas velocidades lineales:
Rodamientos

f1 = f2 = f3 = . . .  1 = 2 = 3 = . . .  n1 = n2 = n3 = . ……………………..(14)
v1 v2
= …………………………………………………………………………(15)
R1 R2 R1

O R2 V1

V2

Ing°. Luis Gómez Tuesta 10

 RUEDAS ENGRANADAS
LUIS GÓMEZ-RUEDAS Y ENGRANAJES 2: https://www.youtube.com/watch?v=PS8fNh6T7mw&t=10s

Son las ruedas que transmiten giro por contacto por los bordes. Pueden ser dentadas o de borde liso. La
transmisión de las dentadas puede darse por contacto de los bordes dentados o por medio de fajas o
cadenas de transmisión.

A un bloque de ruedas engranadas se suele llamar engranaje.

La velocidad tangencial o lineal de todas las ruedas engranadas de un bloque o sistema, es la misma:
V1 = V2 = V3 = . . ……………………………………………………………(16) R2
R1
1.R1 = 2.R2 = 3.R3 = . . . ………………………………………………(17)
1.D1 = 2.D2 = 3.D3 = . . ………………………………………………...(18) R3
f1.R1 = f2.R2 = f3.R3 = . . …………………………………………………....(19)
f1.D1 = f2.D2 = f3.D3 = . . …………………………………………………....(20)

En el caso de las ruedas dentadas, se suele reemplazar al diámetro D por el número de dientes Z o T al realizar cálculos. Así, la ecuación
18, quedaría de la siguiente forma:
1.Z1 = 2.Z2 = 3.Z3 =

Ing°. Luis Gómez Tuesta 11

 EJERCICIOS MOVIMIENTO CIRCULAR

1. Un medallón tiene la forma de una moneda circular de 4 cm de diámetro y 3 mm de espesor. Calcular su volumen en cm 3.
2. Un tanque tiene un diámetro exterior de 2,5 m y paredes con un espesor de 20 cm. Si su base circular tiene igual espesor y la altura
cilíndrica mide 4,8 m (sin tomar en cuenta el espesor de la base), calcular la capacidad del tanque (en m3, litros y en galones, 1 m3 = 103
L, 1 galón = 3,79 L) y el volumen del material del que está hecho el tanque, en m3.
3. Un cuerpo cilíndrico gira 25 vueltas y 3 radianes. Calcular a cuántos grados (sexagesimales) equivale.
4. ¿A cuántas vueltas equivalen 12,5 rad?.
5. Las aspas de un ventilador giran a 360 rpm. Calcular el período de las aspas en segundos y su frecuencia en rps.
6. Calcular la velocidad de un vehículo ( en m/s) cuyas llantas tienen un diámetro de 75 cm si su tacómetro marca 350 rpm?.
7. Calcular la distancia que recorrerá una rueda de 10 cm de diámetro si gira 50 vueltas en el piso.  = 3,14.
8. En 50 s una rueda gira 3000 revoluciones ¿Cuántas vueltas efectuará en 2,5 minutos?.
9. Una llanta recorre 20 m girando 8 vueltas sobre el piso. Calcular la distancia que recorrerá girando 50 vueltas.
10. Con 3,60 m de alambre se desea fabricar aros de 10 cm de diámetro. ¿Cuántos aros se podrán hacer?.  = 3,14.
11. Un vehículo tiene llantas iguales de 60 cm de diámetro. Calcular el número de vueltas que efectuará cada llanta cuando el vehículo
recorre una vuelta sobre una pista circular de 60 m de radio.
12. Una centrifugadora de 20 cm de radio gira a razón de 5 000 rpm. Calcular la aceleración centrípeta al extremo del brazo giratorio.
13. Si el radio de giro de Iquitos es de 6 400 km, calcular su velocidad lineal al girar la Tierra.  = 3,14.
14. Un recipiente para extraer agua de un pozo cuelga del extremo de una cuerda enrollada en un tambor giratorio de 10 cm de radio. Si el tambor gira
20 veces para subir o bajar el recipiente. ¿Qué profundidad tiene el pozo?.  = 3.14.
15. Un vehículo va a 90 km/h sobre un puente convexo de 50 m de radio de curvatura. Calcular su aceleración centrípeta. ¿cuánto será su aceleración
centrípeta si el puente es cóncavo?
16. ¿Cuándo se dice que un grupo de ruedas están engranadas entre sí?.
17. Las 2 ruedas de una motocicleta ¿son engranadas o concéntricas?
18. Las 4 ruedas de una camioneta, ¿cómo están asociadas?. ¿Cuáles son engranadas y cuáles son concéntricas?
19. Un camión tiene 8 llantas posteriores y dos delanteras. De las posteriores, agrupadas en dos ejes, en cada eje van 2 llantas a cada lado. Describir
el tipo de asociación entre todas las llantas.
20. Las llantas de una bicicleta tienen diámetros de 30 cm y 45 cm respectivamente. Si la más grande está girando a 120 RPM, calcular la frecuencia de
giro de la otra (responder en RPM).

Ing°. Luis Gómez Tuesta 12

21. De la figura siguiente si la rueda menor tiene A = 2 rad/s , RA = 1 m y la rueda mayor tiene RB = 2 m. Entonces B es :

A B

22. En la figura dada, si RA = 10 cm, RB = 40 cm, RC = 15 cm, RD = 50 cm,

RE = 5 cm y RF = 60 cm,
a) Si fA = 2 000 rpm, hallar fF.
b) Si fF = 500 rpm, hallar fA.
D
C
A E
B

23. Se hace girar un objeto atado a un hilo de tal modo que forma una circunferencia de 80 cm de diámetro. Calcular su aceleración centrípeta.

Ing°. Luis Gómez Tuesta 13