introducción

en este trabajo vamos a dar a conocer el engranaje planetario una de las invenciones mas
importantes e interesantes de la ingeniería son grandes mecanismos de variacion de
velocidad y se utilizan a menudo en los automiviles como una parte vital de las
trasmisiones automáticas donde vamos a dar a conocer sus características funciones y
esfuerzos…

descripcion
¿Que es un engranaje planetario o epicicloidal ?
Un engranaje planetario es un sistema o tren de engranajes formado por uno o más engranajes
externos o satélites que rotan sobre un engranaje central o planeta.

características

Normalmente, los satélites van montados sobre un brazo móvil que les permite además rotar en
relación al engranaje central. Estos sistemas pueden incorporar también un engranaje anular
externo o corona, que engrana con los planetas.

Su funcionamiento está gobernado por cinco estados que proporcionan la clave para entender los
diferentes flujos de potencia de engranajes en cualquier sistema transmisiones automáticas.

Estado Neutro o punto muerto: Ninguno de los elementos del planetario está bloqueado. El piñón
planeta actúa como miembro de entrada conductor, y los satélites rotan libremente sobres sus
ejes pues la corona también puede girar libremente.

Estado de Reducción de marcha:

(1ª relación) Si el elemento fijado es la corona y la salida es el portasatélites, que transmitirá el
movimiento a las ruedas , el par se verá amplificado y la velocidad se reducirá de acuerdo al factor
de relación de la transmisión.
Por ejemplo: con una relación de 3:1 cambiará el par de entrada de 100 Nm a 300 a la salida y la
velocidad de entrada de 2.700 rpm pasará a 900 rpm.

(2ª relación) Si fijamos el planetario y ponemos la entrada por la corona obtendremos el mismo
efecto en la salida del porta satélites pero con un menor aumento del par y una menor reducción
de la velocidad.
Estado de Supermarcha: Se da cuando tenemos un elemento de reacción (fijo) y el porta satélites
es la entrada. En este caso se produce un efecto contrario al Estado de Reducción de Marcha,
reduciéndose el par y aumentando la velocidad
Estado de Transmisión directa (3ª relación): Este estado se da al bloquear entre sí dos elementos
del tren de engranajes mediante la acción de un embrague.
Estado de Inversa (4ª relación): Este estado lo obtenemos reteniendo el porta satélites para que
no rote, entonces la corona y el piñón tendrán sentido de giro distintos, ya sea la entrada por el
piñón y la salida por la corona o al revés.

Aplicaciones:
Un uso frecuente de este mecanismo es actuar como reductor en los modernos cambios de
marcha. El motor transmite su fuerza a través de un palier al engranaje central, y la corona móvil
gira con un sistema de bomba de aceite gobernada electrónicamente, consiguiéndose así un
cambio de marchas continuo, conseguir detener completamente el vehículo o incluso hacer que
vaya marcha atrás, basta con controlar la velocidad de la corona.

Otro uso es el diferencial de los automóviles. Cuando un coche circula por una carretera recta, las
dos ruedas del eje motriz se mueven igual, pero al describir una curva, la rueda que queda más
alejada del centro de la misma debe recorrer más espacio que la otra. De este modo, si las ruedas
estuviesen unidas por un acoplamiento fijo, una de ellas o las dos tendrían que resbalar para
poder tomar la curva.

Para solucionar este problema se utiliza un diferencial, que no es sino un tren epicicloidal con la
corona y el porta- satélites unidos que permite que las ruedas giren a distinta velocidad.

materiales para su construcción

Por lo regular, para fabricar engranajes se utilizan cuatro tipos de bronce: bronce con
fósforo o estaño, bronce con manganeso, bronce con aluminio y bronce con sílice. El latón
amarillo también se utiliza.

esfuerzos no los encontré buscar mañana

Cálculos de la relación de transmisión de engranajes planetarios

Hacer la cuenta de los dientes para los engranajes planetarios realmente no es tan complicado,
lo voy a explicar Por conveniencia, vamos a llamar R,S y P al número de dientes de los engranajes.

R Número de dientes en la corona.

S Número de dientes en el planeta (engranaje central).

P Número de dientes en los engranajes satélite.

La primera condición para que un engranaje planetario funcione es que todos los dientes tengan el
mismo módulo, o el mismo paso circular. Esto asegura que los dientes encajan.

La segunda condición es:

    R = 2 × P + S

Es decir, el número de dientes de la corona es igual al número de dientes en el engranaje central

más dos veces el número de dientes en los engranajes satélites.

En los engranajes que vemos a la izquierda esto sería 30 = 2 × 9 + 12

Esto se puede ver más claro imaginándonos "engranajes" que solo ruedan (sin dientes) e
imaginando un número par de satélites. En la ilustración de la izquierda puedes ver que la suma de
los diámetros del engranaje planeta (Sun(S)) más dos engranajes satélite (Planet(P) + Plantet(P))
debe ser igual al tamaño del engranaje corona (Ring(R)).

Ahora imagina que quitamos una de las ruedas satélite verdes y reorganizamos las que quedan
para que queden espaciadas a distancias iguales. Seguimos teniendo el mismo tamaño de
engranajes.

Ahora imagina que las ruedas tienen dientes. Los dientes sobresaldrán más allá de la línea de la
rueda tanto como quedan por debajo de esa línea, de manera que la línea de contacto de los
engranajes sería la línea alrededor de los engranajes. La geometría sigue funcionando igual. Si vas
al programa generador de engranajes y seleccionas "ver circunferencia primitiva" puedes ver
como la circunferencia primitiva es un círculo sobre el que están centrados los dientes.
Aquí vemos otro conjunto de engranajes planetarios. El conjunto interior está sacado...

... y aquí está puesto en su sitio.

En este caso los engranajes satélite tienen 12 dientes, el engranaje planeta tiene 18 y la corona
tiene 42 dientes.

Por lo que aplicando

R = 2×P + S

Obtenemos

42 = 2 × 12 + 18

En estas fotos vemos parte de un engranaje planetario de transmisión fascinantemente

complicado realizado por Ronald Walters.

Resolviendo relaciones de transmisión de engranajes planetarios

Resolver relaciones de transmisión de un tren de engranajes planetarios puede ser un poco
complicado. vamos a usar la siguiente nomenclatura:

Tr Velocidad de giro de la corona

Ts Velocidad de giro del planeta

Ty Velocidad de giro del portasatélites (la pieza con forma de Y en la anterior foto)

R Dientes de la corona

S Dientes del planeta

P Dientes de cada satélite

La relación de transmisión es como sigue:

( R + S ) ×Ty = R × Tr + Ts × S

Ejemplo:
Ahora, en los engranajes planetarios normalmente uno de los engranajes está fijo. Por ejemplo, si
mantenemos en una posición fija la corona Tr siempre será cero. Por lo tanto podemos eliminar
esos términos de la fórmula anterior y obtenemos:

( R + S ) × Ty = Ts × S

Ahora, si lo que movemos es el engranaje planeta podemos reorganizar la fórmula para resolver la
velocidad de giro del portasatélites:
 S

Ty = Ts×

R+S

Por lo tanto la relación de transmisión es

  S / (R+S)

Condiciones para el número de dientes y para los satélites

Si quieres que los satélites estén espaciados a distancias iguales y todos engranen en el siguiente
diente al mismo tiempo, entonces tu planeta y tu corona, ambos, deben ser exactamente
divisibles por el número de satélites (el resultado en ambos casos debe ser un número entero, sin
decimales).

Si quieres que todos estén espaciados a distancias iguales, pero no necesitas que todos estén en la
misma fase con respecto a sus dientes, entonces el resultado de la suma de los dientes de la
corona y los dientes del planeta debe ser divisible exactamente por el número de satélites. Esto
es:

( R + S ) es divisible exactamente por el número de satélites.

Sin embargo si no deseas espaciar los satélites a distancias iguales, esta condición no se aplica.
Aún así el ángulo entre los engranajes satélites alrededor del planeta está condicionado por:

360

Ángulop2p = ×N Donde N es un número entero.

R+S

Esto quiere decir que el ángulo entre los engranajes satélite es un múltiplo de 360/(R+S).

Finalmente aquí tenemos otro juego de engranajes muy chulo, aunque creo que realmente no es
un conjunto de engranajes "planetario".

Si colocas un engranaje dentro de otro, de manera que el piñón interior tiene la mitad de dientes
que la corona, cualquier punto de la circunferencia primitiva del piñón interior se moverá adelante
y atrás en una línea recta.

Aplicaciones:
Un uso frecuente de este mecanismo es actuar como reductor en los modernos cambios de
marcha. El motor transmite su fuerza a través de un palier al engranaje central, y la corona móvil
gira con un sistema de bomba de aceite gobernada electrónicamente, consiguiéndose así un
cambio de marchas continuo, conseguir detener completamente el vehículo o incluso hacer que
vaya marcha atrás, basta con controlar la velocidad de la corona.

Otro uso es el diferencial de los automóviles. Cuando un coche circula por una carretera recta, las
dos ruedas del eje motriz se mueven igual, pero al describir una curva, la rueda que queda más
alejada del centro de la misma debe recorrer más espacio que la otra. De este modo, si las ruedas
estuviesen unidas por un acoplamiento fijo, una de ellas o las dos tendrían que resbalar para
poder tomar la curva.

Para solucionar este problema se utiliza un diferencial, que no es sino un tren epicicloidal con la
corona y el porta- satélites unidos que permite que las ruedas giren a distinta velocidad.