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UNIVERSIDAD NACIONAL DE MISIONES

FACULTAD DE INGENIERÍA

Departamento de Ingeniería Civil

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA CIVIL

Cátedra: ESTRUCTURAS

Tema: Método de las Deformaciones

Responsable de Cátedra: Ing. Fernando Rubén DETKE Prof. Titular (E).-

Responsable Practica: Ing. José Luis GOLEMBA Jefe Trabajos Prácticos (S).-

Ing. Julio Cesar ANSIN ANTILLE Prof. Adjunto (SE).-


ESTRUCTURAS
TEMA III: METODO DE LAS DEFORMACIONES

1) - INTRODUCCIÓN
Como consecuencia del estado de cargas, las estructuras se
encuentran sometidas a solicitaciones que las deforman de manera
diversa. Es así que cada nudo de la estructura se desplaza y rota en
el espacio, definiendo por lo tanto que es lo que ocurre con los
extremos de cada barra; lo cual acompañado de las cargas que
actúan definen perfectamente la elástica de la estructura y de cada
una de sus barras.
Veamos que sucede con un pórtico plano sometido a
esfuerzos normales, de corte y momentos flectores con el fin de
plantear su resolución por el Método de las Deformaciones.
Como a cada estado de deformación le corresponde un estado de solicitación, a partir de
los primeros podemos calcular los segundos.
Llamaremos ahora la atención sobre consideraciones que debemos tener en cuenta para la
aplicación del método, estudiando lo que ocurre en una barra genérica que forma parte de la
estructura, definiendo características y convenciones de signos a utilizar.

2) - HIPOTESIS Y CONSIDERACIONES GENERALES


a) Se tomarán como incógnitas las deformaciones (incógnitas geométricas) y a partir de
ellas encontraremos las solicitaciones.
b) En los sistemas de alma llena, no tendremos en cuenta las deformaciones debidas a
esfuerzos normales y de corte.
c) Los nudos son rígidos, esto implica que todas las barras que parten de un mismo nudo
tienen el mismo desplazamiento y rotación que el nudo.
d) Las rotaciones de los nudos se considerarán positivas cuando el sentido es el contrario al
movimiento de las agujas del reloj.
e) Es de validez la aplicación del principio de superposición de efectos
f) Los momentos de acción y reacción entre el extremo de la barra y el nudo tendrán signo
positivo cuando la acción sobre la barra tienda a girarla en sentido contrario al de las agujas del
reloj, o lo que es lo mismo, cuando la acción de la barra tienda a hacer girar al nudo en el
sentido de las agujas del reloj, es inmediato que por el principio de acción y reacción los dos
efectos están representando el mismo fenómeno.

Barra Nudo Nudo Barra


sobre sobre sobre sobre
Nudo Barra Barra Nudo

(+) (-)
Momentos Momentos
Positivos Negativos

g) El esfuerzo de corte Q se considerará positivo cuando en una sección dada, la acción de


la izquierda sobre la derecha tenga sentido hacia arriba.

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h) El esfuerzo normal N se considera positivo cuando tracciona a la sección.
i) Respecto a los desplazamientos serán positivos cuando coinciden con las direcciones de
los ejes de referencias de un diedro derecho.

2) - ECUACIONES FUNDAMENTALES
Consideremos una barra recta i-k empotrada
elásticamente en dos nudos y veamos de resolverla
cuando al someterla a un sistema de cargas exteriores, sus
extremos han sufrido desplazamientos y rotaciones.
A efectos de una mayor claridad en la comprensión
del fenómeno, realizaremos el estudio suponiendo el
efecto de las fuerzas, con las solicitaciones debidas a las
deformaciones correspondientes a los nudos.

A efectos de una mejor percepción del fenómeno pensemos que en el plano cada uno de
los extremos tiene tres grados de libertad o posibilidad de desplazamiento:
a) Una rotación  que produce momentos flectores y esfuerzos de corte.
b) Un desplazamiento v en la dirección perpendicular al eje de la barra que produce
momentos flectores y esfuerzos de corte.
c) Un desplazamiento u en la dirección del eje de la barra que produce esfuerzos
normales.
En una primer parte supondremos que los nudos no se desplazan ni rotan, las cargas actúan
sobre las barras (sería el caso de una barra empotrada-empotrada, sometida a cargas exteriores).
A los momentos en los nudos los denominaremos ( M ik y M k i ), sus valores pueden
obtenerse de las ecuaciones extraídas de los manuales para los estados de cargas más usuales. A
los momentos obtenidos de las rotaciones i, k y  ik que se aprecian en la figura y que se
deben a las rotaciones de los nudos y a la rotación de la cuerda de la barra; producto de los
desplazamientos de los nudos de la estructura, los denominaremos ( M i`k y M k` i ).
En la figura siguiente se representan las
magnitudes que se utilizan, las cuales de acuerdo
con las convenciones que estamos utilizando, son
positivas.
Pensándolo en forma inversa podemos decir
que para producir las deformaciones de la figura,
es necesario aplicar en los extremos los momentos
M i`k y M k` i

Aclaremos además, que los corrimientos de nudos y barra, como si fuera un rígido, no
traen aparejadas solicitaciones y que estas solo se producen por la rotación de los nudos y de la
cuerda de la barra.
Estudiaremos entonces el caso de una barra sometida a dos momentos extremos, que rotan
en los extremos los ángulos i y k, según se indica en la figura.

Estructuras Método de las deformaciones Pág. 2/9


Calculamos las rotaciones ii, kk y ik = ki (según el
teorema de Maxwell).
Para momentos unitarios en los extremos y por el
principio de superposición de efectos es posible obtener:
 i  M ik`  ii  M ki`  ik
 k  M ik`  ki  M ki`  kk

Sistema de dos ecuaciones, donde es posible


explicitar M i`k y M k` i
 i kk   k ik
M ik`  (1)
 ii kk   ik2
    i ik
M ki`  k ii ( 2)
 ii kk   ik2

Denominando:
 ik   ii kk   ik2
 kk  ii  ik
aik  aki  b
 ik  ik  ik

Resulta:
cik  (aik  b)
cki  ( aki  b)

Teniendo en cuenta que: Desarrollando en (1) y (2):


 i  i  ik  i kk  k ik
M ik`    aik i  b k
 k  k   ki  ik  ik
 k ii  i ik
M ki`    aki k  b i
 ik  ik
Finalmente se obtiene:
 M ik`  aiki  bk  cik ik
 `
 M ki  akik  bi  ckiik

Con estas expresiones obtenemos los momentos extremos en función de las deformaciones
(i, k y  ik) y unos coeficientes que dependen de las características elásticas de la barra.
Superponiendo ahora el estado de cargas con el estado recién visto:
 M ik  M ik  M ik`  M ik  M ik  aik i  bk  cik  ik
 Desarrollando: 
 M ki  M ki  M ki  M ki  M ki  akik  bi  cki  ik
 ` 

Los valores de los coeficientes aik , aki , b , cik , cki de cada barra pueden calcularse u
obtenerse de libros o manuales, cuando en las barras el valor de la rigidez EJ no permanece
constante como, por ejemplo, ocurre con las vigas acarteladas.

Estructuras Método de las deformaciones Pág. 3/9


Para el caso particular y más utilizado en la práctica, de
elementos cuyo producto EJik se mantiene constante, las
expresiones toman la siguiente forma:
l ik
M2 l
 ii   k k 
0
 EJ ik
dx  ik
3EJ ik
l ik
MM lik
 ik   ki   EJ
0 ik
dx  
6 EJ ik

 ik   i i  k k   i2k

 1 1  li k
2 2
li k
i k     2 2 
 9 36  E Ji k 12 E 2 Ji2k

k k li k 4 EJi k
ak i  ai k   
i k l2
ik li k
3EJ 2 2
12 E J ik
 i k 2 EJ i k
b 
i k li k
6 EJ i k
c i k  c k i  ( a i k  b )  
li k

Reemplazando:

 2 EJ i k
 Mi k  Mi k 

(2i  k  3 i k )
 li k

 2 EJ i k
M k i  M k i  (2k  i  3 i k )
 li k
Expresiones que nos dan los momentos flectores en los extremos de una barra empotrada-
empotrada sometida a cargas exteriores y que sufren deformaciones i , k y  ik.

3) - MÉTODO DE LAS DEFORMACIONES


A efectos del desarrollo del método, tomaremos una
estructura aporticada cualquiera y plantearemos las
ecuaciones correspondientes.
Supongamos el pórtico de la figura sometido a un
estado de cargas P y H.
Dadas las condiciones de vínculo serán:
1  0
4  0
 23  0
Las incógnitas serán:
2 ; 3 ; 12 y 34
De las cuales podemos eliminar una mediante la
siguiente relación:
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  1 2 l1 2   3 4 l3 4
l1 2
 3 4     3 4  1 2
l3 4 1 2
El método consiste en poner las solicitaciones en función de las rotaciones (incógnitas) y
luego plantear ecuaciones de equilibrio que nos permitan formar un sistema de ecuaciones del
cual despejamos las incógnitas ( , ) a partir de las cuales obtendremos el valor de las
solicitaciones.
El método de las fuerzas en cambio, ponía los desplazamientos en función de las fuerzas
(incógnitas) y planteando ecuaciones de congruencia de deformaciones se llegaba a un sistema
de donde era posible calcular las incógnitas hiperestáticas.
Veamos ahora el método de las deformaciones en su aplicación al pórtico ya mencionado.
Calculamos los momentos en los extremos de las barras (suponemos constante en cada barra el
valor EJik).

2  312 
2 EJ1 2
 M1 2  M1 2  l

1 2
Barra 1  2 
 M  M   2 EJ1 2  2  3 
 2 1 2 1
l1 2 2 1 2


 22  3 
2 EJ 2  3
 M 2  3  M 2  3  l

23
Barra 2  3 
 M  M   2 EJ 2  3  2   
 3 2 3 2
l2  3 3 2


 23  3 3412 
2 EJ 3 4
 M 3 4  M 3 4  l

3 4
Barra 3  4 
 M  M   2 EJ 3 4   3  
 4  3 43
l3 4 3 3 4 1 2

Planteamos ahora dos ecuaciones de equilibrio de momentos en los nudos 2 y 3:

 M (2 )  0  M 2 1  M 2 3  0  F1 ( 2 ;  3 ; 12 )  0 (3)
 M (3)  0  M 32  M 34  0  F2 ( 2 ;  3 ; 12 )  0 (4)
Estas son dos ecuaciones con tres incógnitas y por lo tanto es necesario plantear una
tercera ecuación.
Veamos cómo se haría para plantear y calcular el esfuerzo de corte en una barra cualquiera
sometida a cargas y momentos flectores en los extremos.

Adoptamos como signo positivo para el esfuerzo de corte el que se representa en la figura.

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Mi k  M k i
Qi k  Qik 
li k
Mi k  M k i
Qk i  Qk i 
li k

Qik y Qk i son los esfuerzos de corte debidos a las cargas actuantes en el tramo.
Basándose en estas expresiones para el ejemplo anterior será:
M12  M 21 1   
Q21  Q21   Q21   M12  M 21 
l12 
 2 EJ12
 33  612  
l12 l12 
M 34  M 43 1   
Q34  Q34   Q34   M 34  M 43 
l34 
 2 EJ 34
 33  6 34 34  
l34 l34 

Realizando un corte en el piso superior y planteando la ecuación de equilibrio de fuerzas


horizontales:

 Fx  0  H  Q2 1  Q34  0
F3 ( 2 ;  3 ; 12 )  0 (5)
Siendo esta la tercera ecuación buscada.
Tenemos ahora el siguiente sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas:
 F1 ( 2 ;  3 ; 1 2 )  0

 F2 ( 2 ;  3 ; 12 )  0

 F3 ( 2 ;  3 ; 12 )  0
De estas ecuaciones obtenemos los valores de 2, 3 y 1-2; a partir de las cuales
obtenemos los Mik incógnitas hiperestáticas del sistema.

4) - APLICACIÓN AL CASO DE ESTRUCTURAS APORTICADAS DE VARIOS PISOS


Consideremos una estructura correspondiente a
un edificio de varios pisos, que tiene las siguientes
características:
a) Cada barra tiene un valor de Ejik = cte.
b) Las columnas de cada piso son verticales y
de la misma longitud.
c) Las vigas son horizontales.
d) Existen cargas debidas al peso propio y
sobrecargas en las vigas mientras que en las
columnas se supone que las cargas horizontales son
aplicadas en los nudos.

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Bajo estas hipótesis tendremos, en cuanto a rotaciones de nudos (i) tantas incógnitas
como nudos y con referencia a las rotaciones de barras ( ik), por el hecho de que todas las
rotaciones de columnas de un mismo piso son iguales y que las rotaciones de vigas son nulas,
tendremos tantas incógnitas como pisos existan. Finalmente:
Nº total de incógnitas = Nº de nudos + Nº de pisos.
Recordando la ecuación:

 2   
2 EJi k
Mi k  Mik  i k  3i k
li k

Llamando Jo: momento de inercia de comparación.


Ji k
ik    EJ o   EJ o
Jo
2 i k
M i k  M ik 
li k
 2  
i k  3 i k 
Planteamos ahora todas las condiciones de equilibrio que nos permitan obtener ecuaciones
para determinar los valores de las incógnitas.

Sabiendo que la suma de todos los momentos aplicados a un nudo debe ser igual a cero:

n
M
k 1
ik 0

M   ik   ik   ik 


 2  i    k   3  i k   0
ik

2  k li k   k li k   k li k 

Tendremos una ecuación similar para cada nudo.


Supongamos analizar ahora un corte por debajo del
piso j (entre el piso j y el j+1) y que las cargas que actúan
horizontalmente son H1, H2,....,Hj mientras que los
esfuerzos de corte en las barras serán Qij.
Por condición de equilibrio:
j n

 H  Q
i 1
i
i 1
i
j
0

Si designamos con “o” a los pisos superiores y con


“u” a los inferiores:

M io  M iu
Qi jo  Qi uj 
hj

6 i
h 2j
io  iu  2 j 
Podemos escribir entonces:

 h  
j
i
h

H
6
 i  io  i u  2 j
i 1
hj i 1 j

Siendo hj constante para el piso.


De la ecuación anterior podemos inferir la siguiente:
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 H h       i
h h h 
i j
 i
io
i
iu 2 j
6 i j i j i j

Teniendo una ecuación similar por cada piso, con lo cual tenemos igual número de
ecuaciones que de incógnitas.
Resuelto el sistema obtenemos i , k , i k .
Podemos calcular entonces los momentos según la expresión:
2 i k
M i k  M ik 
li k

2i   k  3 i k 

5) - APLICACIÓN A SISTEMAS RETICULADOS


No es de aplicación por la gran cantidad de incógnitas que se desea resolver, pero es
interesante desde el punto de vista didáctico pues da una idea del potencial del método en la
resolución de distintos problemas.
Supongamos una barra de una estructura,
que luego de deformada sus nudos tienen los
desplazamientos (ui , vii) y (uk , vk).
La sección de la barra es ik y su esfuerzo es
ik.
Llamando lik al alargamiento de la barra se
cumplirá:
li k
S i k   i k i k  Ei k
li k
Además proyectando tendremos (suponemos que el ángulo de rotación de la barra es
pequeño  cos =1):
li k  (u k cos  i k  v k sen  i k )  (ui cos i k  v i sen  i k )
li k  (u k  ui ) cos i k  (v k  v i ) sen  i k
Ei k

S i k  (u k  ui ) cos i k  (v k  v i ) sen  i k  li k

Llamando Xi e Yi a las componentes de las cargas aplicadas en el nudo “i” deberá ser, por
condición de equilibrio:
S ik cos  i k  X i  0
S ik sen  i k  Yi  0
Reemplazando los valores de Sik por las expresiones ya halladas:
 Ei k

 
   uk  ui  cos i k   vk  vi  sen  i k cos i k
li k
 Xi  0

Ei k

   
uk  ui  cos i k   vk  vi  sen  i k sen  i k
li k
 Yi  0

Por cada nudo tendremos un par de incógnitas (u i, vi) y un par de ecuaciones mediante las
cuales se pueden obtener los desplazamientos (ui, vi) y luego calcular las solicitaciones Sik.

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6) - ANÁLISIS DE LOS DESPLAZAMIENTOS ik

6-1) - Estructuras indesplazables:

Los  ik son todos nulos y no es necesario el planteo de las ecuaciones de piso.


6-2) - Estructuras simétricas con cargas simétricas:

Un rápido análisis puede indicarnos si existen o no desplazamientos laterales.

6-3) - Estructuras de barras verticales y horizontales bajo cargas generales:

Solo tienen  ik0 las columnas que en el caso de ser iguales en un piso, tienen el mismo
 ik.

7) - RESUMEN
El método de las deformaciones puede aplicarse mediante los siguientes pasos de cálculo:
a) Transformar la estructura en otra rígidamente vinculada empotrándose los nudos y
colocando retenes para evitar desplazamientos (Estructura rígida indeformable).
b) Calcular los momentos de empotramiento perfecto M ik
c) Por aplicación de las condiciones de equilibrio, plantear el sistema de ecuaciones.
d) Calcular los corrimientos y rotaciones.
e) Calcular las solicitaciones basándose en las deformaciones obtenidas y a las
solicitaciones en el fundamental rígidamente vinculado.

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