U NIVERSIDAD AUTÓNOMA DE Q UERÉTARO

FACULTAD DE I NGENIERÍA

I NGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN

Control Avanzado

Adquisición de una señal analógica usando filtro antialiasing.

Práctica 1

Profesor:
Dr. Roberto Valentín Carrillo Serrano

Equipo 1
Integrantes:

Luna Ramos Javier Iván 252273 Cal. 5

Morales Pacheco Juan Pablo 252239 Cal. 5.5

Narváez González Miguel Gerardo 280528 Cal. 6

Ruiz Perea Juan Carlos 272217 Cal. 5.5

Velasquez Arredondo Marco Antonio 274907 Cal. 6

20 de septiembre de 2021
Índice

1. Objetivo 2

2. Marco Teórico 2

3. Materiales y Métodos 3
3.1. Equipo y materiales para la toma de mediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2. Equipo y materiales para la representación y visualización de datos . . . . . . . . . 3
3.3. Métodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

4. Resultados 5

5. Discusión de Resultados 6
5.1. Luna Ramos Javier Iván . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.2. Morales Pacheco Juan Pablo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.3. Narváez González Miguel Gerardo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.4. Ruiz Perea Juan Carlos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.5. Velasquez Arredondo Marco Antonio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6. Conclusiones 7
6.1. Luna Ramos Javier Iván . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2. Morales Pacheco Juan Pablo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.3. Narváez González Miguel Gerardo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.4. Ruiz Perea Juan Carlos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.5. Velasquez Arredondo Marco Antonio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.6. Conclusiones del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Índice de figuras
1. Diagrama del circuito sumador de señales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Diagrama del circuito base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Captura de la señal principal contaminada con ruido, con periodo de muestreo de
10 [ms], sin el filtro antialiasing. Generada con el software Multivir Analizer. . . . 5
4. Captura de la señal principal contaminada con ruido, con periodo de muestreo de
10 [ms], con el filtro antialiasing. Generada con el software Multivir Analizer. . . . 6
1. Objetivo
Construir un sistema de adquisición de datos con un PIC16F877A para muestrear una señal
senoidal contaminada con ruido, que incluye un filtro antialiasing antes del convertidor analógico
a digital.
2. Marco Teórico
Aliasing es el fenómeno creado durante el proceso de muestreo que produce componentes de
frecuencia. Estos componentes se producen cada que la señal muestreada contiene frecuencias
mayores a la mitad de la frecuencia de muestreo. Esta última es conocida como la frecuencia de
Nyquist y está dada por:

fs
fN = (1)
2
Los filtros son circuitos que nos permiten seleccionar el tipo de señales con las que queremos
trabajar en una determinada sección de un circuito más complejo. Se tienen tres tipos de filtros:
el filtro pasa bajas, el filtro pasa altas y el filtro pasa banda. Cada uno de estos filtros posee una
configuración diferente y se diseñan con un propósito específico que se determina de manera directa
por su propio nombre. Por ejemplo, el filtro pasa altas está diseñado para permitir el paso de señales
con frecuencias mayores a la frecuencia límite determinada por el diseñador, mientras que el filtro
pasa bajas se diseña para impedir el paso de las señales con una frecuencia mayor a la que determina
el diseñador. Para esta práctica se utilizó un filtro pasa bajas para filtrar la señal, el diagrama
esquemático se muestra a continuación:

Figura 1: Diagrama del circuito sumador de señales.

En la figura 1 se muestra el circuito utilizado para la realización de esta práctica. Se observa

que en la terminal inversora del amplificador operacional entran 2 señales de diferentes frecuencias,
esto es por que se busca contaminar la señal de 10 [Hz] con la señal de 1 [kHz] de tal manera
que sea posible observar el fenómeno de aliasing. El filtro utilizado fue un filtro pasa bajas que se

2
compone de una resistencia y un capacitor. Se propuso un capacitor de un valor de 0.1 [µF ] y una
frecuencia de corte de 28 [Hz], con estos valores se procedió a calcular el valor de la resistencia R
con la siguiente fórmula:
1
R= (2)
2πfc C
Sustituyendo los datos correspondientes en la ecuación (2) tenemos lo siguiente:
1
R= = 56.84 [kΩ] ≈ 56 [kΩ] (3)
2π ∗ 28 [Hz] ∗ 0.1 [µF ]

3. Materiales y Métodos
3.1 Equipo y materiales para la toma de mediciones
Computadora Acer aspire V5 Intel(R) Celeron(R) 1007U CPU @ 1.5 [GHz]. 4 [GB] RAM.
Windows 8.1. 64 [bit].

Osciloscopio y generador de señales instrustar ISDS205B.

Microcontrolador PIC16F877A.

Convertidor digital a analógico DAC0800.

Amplificador operacional TL081.

Capacitores cerámicos:

• 4 de 0.1 [µF ].
• 2 de 15 [pF ].

Resistencias:

• 4 de 4.7 [kΩ].
• 4 de 1 [kΩ].
• 1 de 56 [kΩ].
• 1 de 100 [kΩ].
• 1 de 330 [Ω].

Un potenciómetro de 5 [kΩ].

Un oscilador de cristal de cuarzo de 20 [M Hz].

3.2 Equipo y materiales para la representación y visualización de datos

Software Multivir Analizer.

3
3.3 Métodos
Para realizar la experimentación se elabora el circuito indicado en la figura 1. Con él, en la
entrada, podremos combinar la señal principal de 10 [Hz] con la señal de ruido de 1 [kHz].
Mientras que en la salida podremos tomar la señal principal sin filtrar y la señal principal filtrada
a través del filtro pasabajas. El valor del capacitor utilizado en el filtro pasabajas es de 0.1 [µF ],
mientras que el valor del resistor se calculó con la ecuación (3).
Con un generador de señales se puede obtener la señal principal y la señal de ruido para conec-
tarlas a la entrada del circuito. Posteriormente, se empleará el circuito mostrado en la figura 2. En
este, se realiza la conversión analógico a digital con ayuda del microcontrolador PIC16F877A y se
generan las salidas digitales que se conectan al convertidor digital a analógico DAC0800.
A la salida del amplificador operacional TL081 se podrá obtener la señal principal procesada.
Se usará un osciloscopio para verificar el efecto del aliasing.

Figura 2: Diagrama del circuito base.

Las señales observadas nos proporcionarán información sobre los efectos y características de la
presencia del aliasing cuando la señal principal se filtra y cuando no se filtra. Además, tendremos
la posibilidad de alternar el periodo de muestreo de la señal principal.

4
4. Resultados
Se realizó la experimentación sin el filtro antialiasing y a diferentes periodos de muestreo.
Debido a esto, se observó que la señal de salida no era consistente por la presencia del ruido. Al
cambiar de frecuencia los efectos se atenuaban o incrementaban, pero siempre estaban presentes.

Figura 3: Captura de la señal principal contaminada con ruido, con periodo de muestreo de 10 [ms],
sin el filtro antialiasing. Generada con el software Multivir Analizer.

Por ejemplo, en la figura 3 se percibe un cambio abrupto en aproximadamente 40 [ms] y

140 [ms]. Además, en alrededor de 90 [ms] sucede una transición que lleva a la señal al valor pico
muy rápidamente y posteriormente un tiempo en el que la señal se mantiene ahí.
Estos efectos pueden ocurrir, pero no son deseados. Como consecuencia podemos tener una
mala interpretación de datos y a partir de ahí un proceso erróneo. Para eliminar el efecto del aliasing
se hace uso del filtro antialiasing o pasa bajas.

5
Figura 4: Captura de la señal principal contaminada con ruido, con periodo de muestreo de 10 [ms],
con el filtro antialiasing. Generada con el software Multivir Analizer.

Como se puede observar en la figura 4, la señal de salida que pasa por el filtro antialising no
presenta los cambios abruptos que se pudieron observar en la figura 3 como lo fue que la señal se
prolongaba por 30 [ms] en un mismo valor de voltaje. Con el filtro antialiasing se logra eliminar
ese efecto y estabilizar la señal para que no presente cambios repentinos en la señal. Y como se
puede observar sufre un ligero cambio de desfase de 45 [o ], lo cual se debe al filtro.
5. Discusión de Resultados
5.1 Luna Ramos Javier Iván
El funcionamiento del circuito quedó más que demostrado ya que se apreciaba a la perfección
el efecto que tenía el filtro pasa bajas sobre la señal contaminada. Además, se cumplió la teoría del
propio filtro, es decir, que va a realizar su trabajo de la manera correcta en todo momento debido a
que el filtro aplicado es analógico, esto queda claro cuando se realizo la comparación de las señales
de salida con el osciloscopio, en la señal de salida que no pasaba por el filtro se observaba una señal
distorsionada e inestable mientras que la señal captada a la salida del filtro antialiasing se mostró
estable y con una división de 10 escalones, cabe recalcar que ambas señales fueron muestreadas a
20 [ms] de división en el osciloscopio.

6
5.2 Morales Pacheco Juan Pablo
Como podemos notar en las figuras 4 y 3 al momento de añadir ruido la señal empieza a perder
la forma que debería tener en el DAC por el aliasing lo que resultó en una señal variante y sin
forma específica, pero al momento de añadir el filtro antialiasing que consto de un filtro pasa bajas
calculado a la frecuencia que usamos el problema de la señal se arregló, aunque añadió un pequeño
desfase entre la señal de entrada y de salida.
5.3 Narváez González Miguel Gerardo
Se puede observar una gran diferencia entre las señales de salida de las figuras 4 y 3 conse-
cuencia del uso y no uso del filtro antialising. En este caso las señales se muestrean a una misma
frecuencia, sin embargo, los efectos del aliasing fueron muy notorios y erráticos, lo que por otro
lado nos llevó a valorar y comprobar firmemente el filtro pasa bajas aplicado. Fue interesante ver
las formas generadas en la señal de salida cuando el filtro pasa bajas no era usado.
5.4 Ruiz Perea Juan Carlos
Es posible entender el funcionamiento del filtro antialiasing observando que en ambas figuras,
3 y 4, se tiene una misma señal de entrada contaminada con otra que tiene una frecuencia menor
pero que ambas señales de salida son totalmente distintas debido a que, una es mostrada directa-
mente sin pasar por el filtro pasa bajas y la otra señal si lo hace. El efecto que se observa de la
aplicación del filtro antialiasing fue la atenuación de las frecuencias altas.
5.5 Velasquez Arredondo Marco Antonio
Con este filtro podemos descartar problemas de contaminación de señales digitales, que es de
gran relevancia, ya que en un ambiente industrial donde podemos encontrar máquinas de muchos
tipos que fácilmente pueden causar contaminación de señales y meter ruido.
6. Conclusiones
6.1 Luna Ramos Javier Iván
En esta práctica aprendí y visualicé la importancia del filtro antialiasing y el por que la nece-
sidad de siempre colocarlo en cualquier sistema digital. Realmente fue la primera vez que pude al
menos observar el efecto de los filtros de manera más directa ya que nunca había visto algo más
fuera de lo teórico con lo cual esta práctica me pareció muy interesante en especial por que se llevó
a cabo de manera física y no simulada.
6.2 Morales Pacheco Juan Pablo
En esta práctica logré visualizar por primera vez el uso de un filtro pasa bajas, pero con el
objetivo de eliminar una señal creada llamada aliasing, por lo que al estar presente este fenómeno
en todos los sistemas digitales es de gran importancia saber cómo solucionarlo debido a que al tener
una tercera señal no deseada puede confundir al programa y alterar la ejecución de dicho proceso.

7
6.3 Narváez González Miguel Gerardo
El efecto del aliasing fue muy interesente de ver, principalmente porque fue la primera vez
de la que tuve conocimiento de él. La experimentación realizada y los resultados hicieron que de
ahora en adelante tome en cuenta este efecto y pueda hacer uso del filtro antialiasing para poder
evitarlo en la mayor medida de lo posible cuando trabaje con sistemas digitales.
6.4 Ruiz Perea Juan Carlos
Para el desarrollo de esta práctica fue importante entender el concepto de aliasing y el cómo
funciona un filtro antialiasing porque eso contribuyó a entender mejor lo que se realizó en la
experimentación. Por otro lado, fue interesante observar el funcionamiento del filtro antialiasing
debido a que un comportamiento así puede generar problemas en los sistemas y es importante saber
lo que es y como poder solucionarlos.
6.5 Velasquez Arredondo Marco Antonio
En esta práctica del filtro antialiasing aprendí que para el control con sistemas digitales es
muy importante tener señales limpias, ya que esto puede generar problemas que de momento no se
tenga idea de la causa. En lo personal, el uso de este filtro me impresionó, ya que al meter una señal
completamente contaminada de ruido, a la salida nos entrega una señal limpia y acondicionada para
su lectura.
6.6 Conclusiones del equipo
Con la realización de esta práctica se entendió el funcionamiento de un filtro antialiasing. Con
la ayuda de la comparación de las señales de salida fue posible observar la influencia que genera el
filtro antialiasing sobre la señal que previamente fue contaminada con otra a mayor frecuencia con
la finalidad de que el filtro atenúe las frecuencias altas.