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SENSOR CAPACITIVO DEL CONTENIDO DE AGUA EN LA VEGETACIÓN

Conference Paper · January 2010

DOI: 10.13140/RG.2.1.4228.8481

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2 authors:

Carlos Schugurensky Rogelio Fullana

National University of San Juan National Scientific and Technical Research Council
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31 de Agosto al 2 de Septiembre de 2010 – Buenos Aires, Argentina.

SENSOR CAPACITIVO DEL

CONTENIDO DE AGUA EN LA VEGETACIÓN

Carlos Schugurensky y Rogelio Fullana

Instituto de Automática, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de San Juan

carlosu@inaut.unsj.edu.ar rfullana@inaut.unsj.edu.ar

Resumen: Se describe el desarrollo de un sensor capacitivo del contenido de agua en la

vegetación formado por dos placas planas paralelas de cobre y los circuitos electrónicos
necesarios que deben ser inmunes a capacitancias parásitas y deben tener la sensibilidad
apropiada para que el sensor pueda ser aplicado al control manual o automático del riego
agrícola. El sensor es no destructivo ni invasivo del cultivo, podrá operar en tiempo real y
transmitir las mediciones a distancia.

Palabras clave: Contenido de agua en la vegetación, sensor capacitivo, riego agrícola.

1. INTRODUCCIÓN medición de grandes variaciones del contenido de

El fitomonitoreo o medición de parámetros de los
cultivos sobre las mismas plantas, es una antigua
propuesta de los investigadores (Takakura, 1974,
Hashimoto, 1989) que plantearon como el “speaking
plant concept”. El desarrollo de sensores sobre las
plantas pudo hacerse posteriormente, para algunos
parámetros, a medida que se producían avances
tecnológicos y desarrollos de nuevos componentes.
El Contenido de Agua en la Vegetación (CAV), en
inglés Vegetation Water Content (VWC), es un
importante parámetro en la agricultura y en la
silvicultura. La medición o la estimación de este
parámetro proveen información a la agricultura que
puede ser usada para tomar decisiones de riego, para
auxiliar en la estimación de la cosecha y para evaluar
las condiciones de sequía en áreas naturales. La
principal aplicación en la silvicultura o ingeniería
forestal es la determinación del riesgo de incendios
forestales, (Verbesselt et al., 2006).
Su aplicación al control del riego agrícola es la que
requiere mayor resolución porque debe detectar muy
pequeñas variaciones diarias del contenido de agua
que permitan tomar decisiones de riego. La detección
de sequía y la de incendios forestales implica la
agua.
Como se advierte en la revisión de los métodos de
medición de CAV (Schugurensky y Fullana, 2010),
se trata de un tema de investigación activo. Solo uno
de los métodos propuestos fue resuelto recientemente
(Berni et al., 2009; Suárez et al., 2009; Zarco-Tejada
et al., 2009) debido a las dificultades que se
presentan en su implementación, especialmente para
su aplicación al control automático o manual del
riego agrícola. En julio de 2009 el CSIC (Consejo
Superior de Investigaciones Científicas) de España,
www.csic.es publicó una nota de prensa informando
sobre una nueva tecnología desarrollada por Zarco-
Tejada y su equipo de investigadores. En aviones no
tripulados, dirigidos mediante guiado autónomo, se
instalan cámaras multiespectrales y térmicas que
miden el índice Photochemical Reflectance Index
PRI = (R570– R531)/(R570 + R531) y la temperatura de
copa del follaje. Estas mediciones, corregidas con el
modelo MODTRAN y procesadas con los modelos
SAILH y FLIGTH permiten estimar el estrés hídrico
de los cultivos y decidir el momento idóneo para el
riego produciendo un ahorro de agua entre un 25 y 40
% sin mermar la productividad. Esta metodología
está en proceso de patente.
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Actualmente, el contenido de agua en la vegetación
se sigue midiendo en terreno de manera manual, con
un método invasivo y destructivo, utilizando la
cámara de Scholander (Scholander, 1965). Se debe
cortar una hoja que se introduce en la cámara donde
es sometida a presión hasta que genera una gota en el
tallo cortado. Se mide la presión en ese punto. Este
método se utiliza también como patrón para calibrar
los nuevos sensores que se proponen.
Esta situación promueve los intentos por encontrar
nuevas formas de resolver el problema de la
medición de CAV en tierra.
2. PROPUESTA INAUT Y ANTECEDENTES
Para la medición de CAV se está trabajando en el
Instituto de Automática (INAUT) de la Universidad
Nacional de San Juan, Argentina. La propuesta
INAUT contiene hipótesis que es necesario verificar
y esa tarea está en desarrollo. La motiva las
significativas ventajas que ofrecería este novedoso
sensor si se logra superar las dificultades que plantea
su implementación en laboratorio primero y
finalmente en terreno.
Se trata del desarrollo de un sensor cuya concepción
surge a partir de dos vertientes. La primera es la
experiencia propia en el desarrollo de un sensor
capacitivo de humedad de suelos (Schugurensky y
Capraro, 2008). El método capacitivo se basa en la
medición de la permitividad dieléctrica de un medio
de baja permitividad relativa (el suelo seco tiene una
εr = 3 a 4) al que se agrega un líquido de elevada
permitividad relativa (el agua tiene una εr = 80 a 85).
La incorporación o abastecimiento de agua produce
una elevada variación de la permitividad dieléctrica
de dicho medio. Este sensor de humedad y
temperatura de suelos fue patentado en Argentina
(Schugurensky et al., 2009). Está en trámite su
patentamiento en Chile. También fueron presentados
en la exposición Innovar 2007 el sensor y un sistema
de control automático de riego que utiliza el mismo.
Esa presentación fue premiada en la categoría
Innovaciones en el Agro, Catálogo 2007, página 33,
ID 740 (www.innovar.gob.ar/catalogos).
La segunda vertiente es el cuadripolo electrostático
(Féchant et al. 1999, Helbert et al. 2001a y 2001b)
con el cual se demostró que es posible medir
pequeñas variaciones de permitividad dieléctrica en
espigas de trigo en desarrollo a campo, con cuatro
electrodos cuadrados de 40 cm. de lado, con el fin de
determinar el momento óptimo de cosecha.
Investigadores de China y de Alemania (Li & Song,
2009, Zimmermann et al. 2008), han realizado muy
recientemente propuestas novedosas, similares entre
si, que se basan en que las hojas se dilatan cuando
aumenta su contenido de agua (Meidner, 1952,
Burquez, 1986). Li & Song miden las variaciones del
espesor de la hoja con un broche, aplicado sobre la
misma, que contiene un sistema de medición no
especificado en la publicación referida. Suponemos
que puede ser un LVDT. Zimmermann et al. también
aplican un broche sobre una hoja y miden la presión
sobre un sensor de presión instalado en el broche,
producida por la turgencia de la hoja. En los dos
casos mencionados no está desarrollada todavía la
aplicación de esos sensores al riego agrícola.
En lugar de utilizar un cuadripolo electrostático o un
broche, en el INAUT se decide utilizar solamente dos
electrodos enfrentados formando un capacitor de
placas planas paralelas, una de ellas con un anillo de
guarda. Si se colocan en el follaje del cultivo las dos
placas enfrentadas, separadas entre si 30 a 50 cm,
abarcando entre ellas la mayor cantidad de hojas
posible, se formará un capacitor cuyo dieléctrico será
una combinación de aire (εr = 1), materia seca de las
hojas (εr = 3 a 4) y el agua en las hojas (εr = 80 a 85).
La permitividad dieléctrica total de dicho capacitor
variará entonces según varíe el contenido de agua de
las hojas abarcadas entre las placas del capacitor.
Este sensor tiene las siguientes ventajas: no es
destructivo ni invasivo para el cultivo puesto que no
está en contacto con las hojas, mide sobre una
cantidad numerosa de hojas por lo que es más
representativo del contenido de agua del follaje que
los desarrollos de los investigadores que miden sobre
una hoja solamente. Finalmente, esta propuesta
permite la medición continua y la transmisión de los
datos.
Algunas dificultades son las siguientes: a) es
necesario implementar un sistema electrónico de
medición que elimine los efectos de las capacitancias
parásitas presentes principalmente en los cables de
conexión de las placas sensoras, b) el sistema de
medición debe tener muy elevada resolución para
poder medir variaciones de capacidad inferiores al
pF, c) el sistema mecánico de soporte de las placas
del capacitor debe mantener las placas siempre en la
misma posición a pesar de las variaciones de
temperatura ambiente y de los vientos, d) a lo largo
de un periodo de medición prolongado puede variar
la posición, el tamaño y la cantidad de hojas
contenidas entre las placas debido a diversos factores
tales como el desarrollo y crecimiento del cultivo, los
vientos, el fototropismo positivo y otros.
Para su aplicación al control del riego es necesario
detectar diferencias de contenido de agua en el corto
plazo. Para eso se realizaran mediciones con
frecuencia de una hora actualizando los valores de
CAV para su comparación con el valor anterior. En
estos cortos períodos de tiempo se espera que las
variaciones mencionadas en el punto d) del párrafo
anterior no sean significativas.
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3. ESTRUCTURA PARA LABORATORIO

Una vez verificado el funcionamiento de los circuitos
Para realizar los ensayos de laboratorio, se diseñó y se reemplaza la esponja con una planta de maceta de
construyó una estructura de caños de polipropileno tal manera que su follaje quede instalado entre los
para soporte de los dos electrodos planos paralelos electrodos planos que forman el capacitor sensor. La
que forman el capacitor sensor. Los electrodos están planta seleccionada fue la comúnmente denominada
construidos a partir de dos placas cuadradas, de 20 Achira. Ver Fotografía 3.
cm. de lado, de fibra de vidrio con película de cobre
en una de sus caras, son las mismas que se utilizan
para fabricar circuitos impresos. Con la tecnología de
circuitos impresos se realizó uno de los electrodos
con la forma de un círculo de cobre de 20 cm de
diámetro. El otro electrodo tiene la forma de un
círculo de 15 cm. de diámetro rodeado por un anillo
de guarda de 20 cm. de diámetro exterior y 2 cm. de
ancho, separado 0,5 cm. del círculo central. En los
ensayos a campo se trabajará con electrodos
construidos a partir de placas cuadradas de 40 cm. de
lado o más. Ver Fotografía 1.

Fotografía 3. Sensor con planta Achira.

4. MEDICIÓN DE CAPACITANCIA

La medición de la capacitancia debe hacerse con un

circuito que sea inmune a las capacitancias parásitas
generadas principalmente por los cables de conexión
de las placas del capacitor sensor.

El circuito seleccionado fue propuesto por Kuroda

(1983) y se muestra en la Figura 1.
Fotografía 1. Placas del capacitor, una de ellas con
anillo de guarda.

En los ensayos de laboratorio se empezó simulando

el follaje de un cultivo con una esponja humedecida
que se deja secar naturalmente para simular un
cultivo sin riego. Ver Fotografía 2.

Figura 1: Circuito de medición inmune a las

capacitancias parásitas.

El capacitor sensor es Cx. Los capacitores Cp1 y Cp2

Fotografía 2. Estructura de soporte y placas del
capacitor sensor con dieléctrico de esponja.
representan las capacitancias parásitas de los cables
de conexión de las placas del capacitor sensor. El
capacitor parásito Cp1 no influye en la medición por
cuanto está en paralelo con la fuente de excitación
alterna y solo representa una carga para la misma. El
capacitor parásito Cp2 está conectado a la entrada del
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amplificador operacional y por esta razón la tensión
que tiene aplicada es prácticamente cero.
El resistor de realimentación Rr se utiliza para
mantener la estabilidad del circuito proveyendo un
camino a las corrientes de polarización del
amplificador operacional. Utilizando la frecuencia
adecuada la tensión de salida tiene la siguiente
expresión:
C 02,50
Vs = - x Ve
(1)
Cr
De acuerdo a las dimensiones del capacitor diseñado
para sus experimentos y al amplificador operacional
utilizado, Kuroda (1983), trabajando a 1 KHz logró
medir capacitancias de 0,03 pF. Esta configuración
circuital básica fue utilizada posteriormente por Yang
et al. (1994) para el desarrollo de un tomógrafo. Con
una señal de excitación de 500 KHz obtuvo buena
linealidad y estabilidad logrando una resolución de
0,035 fentoF. Nuevamente Yang (1996) lo utilizó
para el desarrollo de un transductor para la medición
industrial de capacitancias y conductancias de
pérdidas.
5. EXPERIENCIA DE LABORATORIO
Para el desarrollo de las experiencias de laboratorio
se utilizó un circuito integrado generador de señal
sinusoidal de excitación. De acuerdo con las
dimensiones del sensor capacitivo y del amplificador
operacional utilizado en este trabajo, la frecuencia
calculada para que se verifique la ecuación (1) fue de
15 KHz. A continuación del circuito sensor se
amplifica la señal con un circuito clásico. Las
mediciones se realizaron con un osciloscopio digital
marca Fluke, modelo 196B. Se midieron las
variaciones del valor pico a pico de la señal
sinusoidal amplificada.
Luego de verificar el funcionamiento del circuito con
la esponja humedecida, se reemplazó la misma con
una planta de maceta denominada Achira (Nombre
científico o latino: Canna indica. Nombre común o
vulgar: Caña de la india, caña coro, Platanillo de
Cuba, Lengua de dragón. Origen: zonas tropicales y
subtropicales de América). Ver Fotografía 3.
Normalmente se aconseja que la planta mencionada
deba regarse, en San Juan, Argentina, dos veces al
día. A los fines de la experimentación la planta se
dejó sin riego durante cinco días con el objeto de que
sus hojas tengan una importante pérdida de agua.
Se registró la primera medición e inmediatamente se
realizó el primer riego de 273 centímetros cúbicos de
agua. De ahí en adelante se realizaron mediciones
espaciadas y riegos de diferente magnitud que
mostraron claramente el aumento inicial del
contenido de agua de las hojas luego de cada acción
de riego hasta alcanzar un valor máximo dependiente
de la magnitud del riego. Los resultados
experimentales se muestran en la figura 2.
Contenido de agua y Riego
02,90 900
800
02,70
700
600
02,30
Riego (cc)
500
Vpp (V)
Vpp
Riego
400
02,10
01,90
300
200
01,70
100
01,50 0
0,35 1,51 3,40 4,48 7,69 9,40 10,50 11,81 15,47 17,33 18,33 21,77 23,54 29,39 31,40 33,48 36,83
Días
Figura 2: Resultados experimentales. El valor medido
de la tensión pico a pico está expresado en voltios.
Los valores de riego se expresan en centímetros
cúbicos (cc).
6. TRABAJOS FUTUROS
Este desarrollo se encuentra en su fase inicial, luego
del estudio del tema y de la concepción de la
propuesta. Como trabajos a seguir se realizará el
desarrollo de un sistema de medición con
procesamiento digital de la señal sensada. Una vez
obtenida la medición se condicionará la misma para
su transmisión remota alámbrica o inalámbrica para
su registro o utilización en un sistema de control
automático de riego.
Superada la etapa de laboratorio se realizarán ensayos
en campo para verificar el comportamiento del
sistema en condiciones reales y procurar las
soluciones a los problemas que eventualmente surjan.
Para concretar la aplicación de este nuevo sensor al
riego agrícola se deberá trabajar en conjunto con
agrónomos especialistas en riego con el objeto de
calibrar el sensor utilizando la cámara de Scholander
y determinar, para cada especie, los valores de CAV
que indican el momento oportuno de riego y la
duración del mismo, de acuerdo a la estrategia de
riego que se desea implementar en cada caso.
7. CONCLUSIONES
Las primeras experiencias de laboratorio han
permitido detectar y medir variaciones de
capacitancia que representan variaciones del
contenido de agua en las hojas, producidas por
acciones de riego, coherentes con las hipótesis
iniciales que dieron lugar al desarrollo de este
novedoso sensor. Estos promisorios resultados
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promueven a continuar el desarrollo de acuerdo a las Suárez, L., Zarco-Tejada, P.J., Berni, J.A.J.,
etapas mencionadas en 6. Trabajos Futuros. González-Dugo, V., Fereres, E. (2009). Modelling
PRI for Water Stress Detection using Radiative
Transfer Models, Remote Sensing of Environment,
REFERENCIAS 113 730-744.
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Schugurensky C. y F. Capraro (2008). Control
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Vid y Olivo. Anales del XVIII Congreso de la
Asociación Chilena de Control Automático. 219-
224. Universidad Andrés Bello, Santiago, Chile.
Schugurensky C., A. Lage, J. Pucheta, F. Vita
(2009), inventores. Patente Nº AR051483B1 a
nombre de la Universidad Nacional de San Juan
50% y del INTA 50%, otorgada el 18 de Mayo de
2009.
Schugurensky C. y R. Fullana (2010). Revisión de
Tecnologías de Medición del Contenido de Agua
en la Vegetación. XXII Congreso Argentino de
Control Automático, Buenos Aires.

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