16 de junio del 2023

INFORME
P r o g r a m a c i o n pa ra P L C
con funciones y
c o n ect o r e s
INTEGRANTES
Efrain Machacca
Choquehuillca
Jhon Franklin
Ramírez Monteagudo
Daniel Alcides Huisa

Ing: Walter Salas Álvarez

 1

Primera función
Si la máquina esta en posición inicial (FC2 +
FC5) Translador arriba y a la izquierda y FC1
detecta que ha llegado pieza desde la CINTA1
se pone en funcionamiento el proceso:
Se conecta el Electro Iman para agarrar la
pieza, baja hasta cojer la pieza. Sube y se
desplaza hacia la Derecha.
 2

Segunda función
Cuando llega a FC4 baja e
introduce la pieza en el tanque de
pintura durante 5 segundos.
 3
Tercera función

Pasado este tiempo sube y

se desplaza a la Izquierda
hasta FC3 , Baja, deposita
la pieza en la CINTA2.

Sube y se desplaza a la
posición de origen a la
Izquierda y esta lista hasta
que llegue otra pieza.
 Prendido y Apagado
Una vez se halla realizado un ciclo si el SELECTOR esta
en ON, continuará haciendo ciclos cuando detecta una
pieza FC1. Si ponemos el SELECTOR a OFF cuando
termine el ciclo se para y dejara de estar en servicio.
Para volver a poner la máquina en servicio hay que poner
el SELECTOR a ON y pulsar MARCHA.
Si pulsamos la SETA de EMERGENCIA se para todo el
proceso menos el Electro Iman (impedir que caiga
pieza).
Para que continue el ciclo hay que liberar la SETA de
 2

Curcuito de
CROMADO con
compuertas lógicas
Este circuito con compuertas nos ayudará a
cumplir los requerimientos de cómo vamos
a querer que funcione nuestro puente grua ,
Singularmente el cromado tiene la función
de ir de derecha a izquierda y para arriba y
para abajo, en los Gráficos observamos para
hacer la simulación con las funciones que
nos pide.