TALLER ACCINAMIENTOS ELÉCTRICOS SOBRE LÓGICA

PROGRAMADA (TWIDO).

Ejercicio 1.
Diseñar el circuito de potencia y de control para la automatización de
una cámara de secado, ver figura 1. El proceso presenta las siguientes
características:
Al pulsar la estación de arranque S1 (Pulsador NA) se energiza el
circuito de control y una resistencia trifásica como elemento calefactor
(Contactor M1) hasta alcanzar la temperatura máxima permitida (100
°C), temperatura detectada por un sensor [St2]. Antes de alcanzar esta
temperatura no debe arrancar la banda transportadora.
Al colocar el objeto a secar en la posición inicial (posición A,
(Fotodetector uno [FD1]), se energiza el motor que acciona la banda
transportadora que lo llevará hasta la cámara de secado. El motor que
acciona la banda transportadora es un motor de corriente continua de
excitación independiente, el cual se arranca empleando un paso de
resistencia.
Al alcanzar la posición B (detectada por el fotodetector dos [FD2]), se
detiene la banda transportadora y el objeto permanece allí por un
intervalo de tiempo (TR1) de 15 min.
Al terminar el tiempo requerido en la cámara de secado B, se energiza
nuevamente el motor que acciona la banda transportadora y permanece
energizado hasta alcanzar la posición C, detectada por el final de
carrera (FC1) que da la orden de apagado a la banda transportadora.
El proceso debe ser cíclico, es decir, una vez el producto a secar llegue
al final de carrera y sea retirado, la banda transportadora arrancará de
forma automática, siempre y cuando el FD1 detecte la presencia del
elemento a secar.
Las resistencias instaladas en el horno se mantienen funcionando
independiente del movimiento o no de la banda trasportadora. La
temperatura de operación de la cámara de secado se mantiene
oscilante entre 80°C a 100 °C, proceso automatizado por los sensores

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de temperatura [St1] y [St2] los cuales dan la orden de encendido y
apagado a las resistencias.
El proceso debe suspenderse por tres situaciones:
• Si se pulsa la estación de parada S2 (pulsador NA) no importar en
que punto se encuentre el ciclo de operación del proceso, debe
esperar a que el producto alcance la etapa final (el final de carrera)
y en ese momento desenergiza todas las etapas del proceso.
• Si el producto seco llega al final de carrera y pasados 10 minutos
no se reactiva la banda transportadora, es decir, no se retira el
elemento del final y se ubica un producto nuevo al inicio del
proceso.
• Si se pulsa la estación de parada de emergencia S3 (Pulsador
NA), para lo cual se desenergizan inmediatamente todos los
elementos del proceso.
NOTAS:
El motor que acciona la banda transportadora se arranca empleando un
paso de resistencia la cual sale de operación 1 segundo después.
En el apagado de la banda transportadora en el punto B y C del proceso,
se produce un frenado a contracorriente con una duración de 0.5
segundos.
Los sensores de temperatura [St1] y [St2] al alcanzar la temperatura
programada (80°C y 100°C, respectivamente) cambian la normalidad de
dos contactos, uno NA y otro NC.

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Ejercicio 2.
Se desea automatizar el acceso de vehículos a un edificio; para lo cual
se dispone de un portón de apertura y cierre lateral, accionado por un
motor eléctrico de inducción con transmisión de movimiento por
cremallera y piñón.
• Al llegar el vehículo es visualizado por el guardia quien decide si
permite el acceso al edificio, para lo cual pulsa la estación de
arranque A.
• La apertura y cierre del portón es controlada por un final de carrera
(FC1 tope para apertura y FC2 para el cierre) y un temporizador
que respalda al tiempo de apertura o cierre, de modo tal que si no
llegase a actuar el final de carrera al cumplirse el tiempo máximo
para la acción de apertura o cierre el motor se desenergiza por la
acción del temporizador. El tiempo máximo para la apertura o para
el cierre es de 20 segundos (T1).
• El motor arranca en conexión Ye y después de 1 segundos se
conecta en Delta.
• Al alcanzar el final de carrera FC1 (apertura del portón) o el final
de carrera FC2 (cierre del portón) se desenergiza el motor
deteniendo su marcha por ficción (freno a rueda libre).
• Para permitir el acceso de vehicula, el portón permanece abierto
durante 30 segundos; transcurrido este tiempo se energiza el
motor para iniciar el proceso de cierre del portón. Un fotodetector
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 (con salida a relé) controla el proceso de cierre de modo tal que si
el vehículo se detiene (se vara) justo frente al eje la línea de cierre
del portón este no ejecuta la acción de cerrar y lanza una alarma
sonora; al retirar el vehículo se inicia el proceso de cierre normal.
• Si estando en proceso de cierre, se detecta la presencia de un
objeto (frente al eje de cierre) o si se pulsa parada (para las
acciones de apertura o cierre del portón) el motor debe frenar
(frenado a contracorriente) y alcanzar la velocidad cero en 0.5
segundos. En cualquiera de estas situaciones, si se pulsa la
estación de arranque B, energiza el motor que acciona el portón
ejecutando la acción de cierre.

Ejercicio 3.
Mezcla de dos productos.
• Al pulsar arranque se energiza la electroválvula EV1, para inicial
el llenado del tanque de mezcla, al activarse el sensor capacitivo
de nivel 1, se energiza el motor de mezclado M1. 5 segundos
después de haberse energizado el motor de mezclado se energiza
la electroválvula EV2 que permite el suministro del producto
granulado y además se energiza la banda trasportadora. El
proceso sigue funcionando de esta forma hasta que el sensor
capacitivo de nivel 2 es activado por la mezcla almacenada y
activa la electroválvula EV 3 para desocupar el tanque de
mezclado. El proceso sigue funcionando en este estado hasta que
el nivel del tanque llegue por debajo del sensor capacitivo de nivel
1, momento en el cual se apaga la electroválvula EV3 y el motor
de mezclado M1, el cual permanecerá en este estado hasta que
el nivel del tanque vuelva a alcanzar el sensor de nivel 1, donde
nuevamente se energizará el motor de mezclado M1.
• El proceso debe repetirse de forma automática hasta que sea
pulsada la parada y apaga de forma inmediata la banda
transportadora, el motor de mezclado y cierra la electroválvula EV
2 y la electroválvula EV1, momento en el cual pueden suceder dos
escenarios:

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• El nivel del tanque está superior al nivel 1, de manera que
energizo de manera inmediata la EV 3 para desocupar hasta llegar
por debajo del nivel 1 y finalmente apago todo el sistema.
• El nivel del tanque está por debajo del nivel 1, de manera que
apago todo el sistema de manera inmediata.
• Debe haber una parada de emergencia que pare todo el sistema
de forma inmediata sin importar las condiciones en las que este
se encuentre y permanecerá en este estado hasta desenclavar de
forma manual.

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