Presentador por: Juan David Baena Úsuga

Actividad 4.

Cintas Transportadoras

Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

Figura 1. Disposición cintas transportadoras.

Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeñas indistintamente.
En la segunda cinta existen tres células que permiten detectar el tamaño de las cajas que
circulan. El tamaño de las cajas con respecto a las células que tenemos en la segunda cinta
es el siguiente:

Figura 2. Células que determinan tipo de caja.

  Si se activan los tres sensores simultáneamente (I0.0) = 101 =I0.2 =1). Significa que
la caja es grande
 Si se activa únicamente un sensor (I0.0=1 ó 10 1 = 1 ó I0.2=1). Significa que la caja
es pequeña.

Observar que no importa qué sensor se activa, sino que el tipo de caja (grande o pequeña)
viene dado por el número de sensores activos (los tres o ninguno) El funcionamiento del
sistema que se desea conseguir es el siguiente:
 Cuando se accione el pulsador de marcha (I1.0) se quiere poner en marcha la cinta 1
(Q4.0).
 Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y se ponga en
marcha la cinta 2 (Q4.1)

Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2 porque se
activa el primer sensor. (I0.0).
 En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequeña.
 Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).
 Si es pequeña se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3).
 La cinta 2 se para cuando la caja ya esté abandonando la cinta 2, es decir, cuando se
active el tercer sensor (I0.2)
 La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.

A continuación, se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar el ciclo.

Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (I1.1) debe detenerse la cinta
transportadora que se encuentre funcionando en ese momento.
Entregar el diagrama de flujo del programa en un archivo de texto junto con la evidencia de
la simulación.
Solución:
Para darle solución al problema se realizó el diseño mediante dos lenguajes del software
propuesto (GRAFTCE Y LADDER).

Figura 3. Solución del problema mediante lenguaje Ladder.

Figura 4. Solución del problema mediante Grafcet.
Desarrollo Paso a Paso

El formato de paso a paso se realiza en base al diseño en diagrama ladder, el trabajo en

GRAFCET, se adjunta en la actividad.
Lo primero que debemos realizar es la puesta en marcha del programa y el paro de seguridad
por si algo está saliendo mal y se debe para de forma inesperada. Para esto primero creamos
un contacto I1 (paro) y otro contacto I2 (Inicio), como se puede observar en la figura 5.

Figura 5.Inicio y paro de emergencia.

Posterior a esto creamos las primeras salidas Q1 (Banda 1) y Q2 (Banda 2), salida que nos
indica que la banda 1 está en funcionamiento y la banda 2 está en funcionamiento
respectivamente.

Figura 6.Salidas Q1 y Q2.

Una vez creadas las primeras salidas, el paso siguiente es la creación de las células 1, 2 y 3,
como observamos en la figura 7.

Figura 7. Células 1,2 y 3.

Una vez creadas las células, el paso a seguir es crear la primera situación que es cuando se
obtiene una caja pequeña. Para esto creamos una bobina (M3) que solo se encenderá cuando
el contacto I5 se cierra y activará el temporizado T1 y este a su vez activará la salida Q3
(Banda hacia abajo), como observamos en la figura 8.

Figura 8. Inicio de temporizador 1 y puesta en marcha de banda 3 hacia abajo.

Para finalizar vamos a realizar la situación cuando se tiene una caja grande. Para esto creamos
una temporizador T2 que solo se encenderá cuando estén activas las tres células (I3,I4 e I5)
y este a su vez activara la salida Q3 (banda hacia arriba), como se puede observar en la figura
9.

Figura 9. Inicio de temporizador 1 y puesta en marcha de banda 3 hacia abajo.

Funcionamiento paso a paso del programa por medio de la simulación

Cuando se aprieta el pulsador I2 este le da energía a la bobina M1, lo que genera que todos
los contactos M1 abiertos se cierran. Una vez que dichos contactos se cierran, se enciende la
salida Q1 (Banda 1), como se observa en la figura 10.

Figura 10. Se da inicio al programa y se enciende la banda transportadora 1.

Una vez que se encendió la banda 1, el paso a seguir es oprimir I3 que es el sensor encargado
de indicarnos que hay una caja. Cuando I3 se activa, al estar ligado a una bobina M2, esta
bobina se energiza y abre los contactos normalmente cerrados M2 y cierra los contactos
normalmente abiertos M2, lo que ocasiona que la salida Q1 se apague y la salida Q2 (Banda
2) se encienda, como podemos observar en la figura 11.

Figura 11. Se detecta primera caja, se apaga banda 1 y se enciende banda 2.

Primero vamos a simular una caja grande, para esto debemos realizar los pasos anteriores.
Inicializar el programa para encender banda 1, activar primer sensor I3 para encender banda
2 y apagar banda 1. Lo siguiente es activar los sensores I4 e I5. Cuando se activan los 3
sensores simultáneamente se activa el temporizado 2 y este a su vez activa la salida Q4 (banda
hacia arriba) y pasado los 10 segundos se apaga la salida Q4 y se activa nuevamente la salida
Q1. Lo anterior lo podemos observar en la figura 12 y 13.
 Figura 12. Inicio de banda 3 hacia arriba y de temporizador 2.

Figura 13. Se cumplen los 10 segundos del temporizador apagando la salida Q4 y

encendiendo nuevamente la salida Q1.
Para finalizar vamos a simular el paso de una caja pequeña y para esto debemos realizar los
pasos anteriores. Inicializar el programa para encender banda 1, activar primer sensor I3 para
encender banda 2 y apagar banda 1. Lo siguiente es ir activando y desactivando uno a uno
los sensores, hasta llegar a el sensor I5, el cual nos activara la bobina M3 y esta a su vez nos
cerrara el contacto normalmente abierto M3, el cual activara el temporizador T1 y darle paso
durante 10 segundos a la salida Q3 (Banda para abajo). Una vez cumplidos los 10 segundos
el temporizador se desactiva apagando la salida Q3 y prendiendo nuevamente la salida Q1.
Lo anterior se puede observar en las figuras 14 y 15.

Figura 14. Se enciende Q3 (banda hacia abajo) por 10 segundos.

Figura 15. Se cumplen los 10 segundos del temporizador apagando la salida Q3 y
encendiendo nuevamente la salida Q1.
Para finalizar tenemos el paro de emergencia que consiste de un pulsador normalmente
cerrado el cual una vez se activa corta el paso de corriente y frena el sistema como se puede
observar en la figura 10 donde podemos observar el inicio del programa (ir a figura 10) y
figura 16

Figura 16. Se activa paro de emergencia desactivando la salida Q1.