GRÚA

Para realizar los movimientos de la grúa, contaremos con dos motores de doble sentido
de giro, los cuales se controlarán mediante contactores. Uno será controlado por los
contactores de ARIBA y ABAJO, y el otro motor será controlado por los contactores
IZQUIERDA y DERECHA.

Para guiarnos en las posiciones externas, utilizaremos tal y como se indica en la figura,
finales de carrera (FC1, FC2, FC3,FC4,FC5).

FC5

Descripción del Programa

El programa inicia con las siguientes condiciones de seguridad, los sensores FC3 y FC1
deben estar activos para iniciar el programa con el botón de arranque (BA), una vez
activado el ciclo se accionara la primera salida (Q1) la cual hará que nuestro motor suba y
desactivando FC1 para detenerse en el momento de activarse FC2, después se desactiva
la salida (Q1) y se activa la salida (Q2) la cual acciona el motor desplazando la grúa hacia
la derecha y solo se desactivara en el momento en que se accione lo sensores FC4 y FC2
así desactivando la salida (Q2) y activando la salida (Q3) la cual cambia el sentido de giro
del motor uno haciendo que este baje y solo sea desactivado cuando se accione el sensor
FC1 y con ello terminando el primer ciclo.

El segundo ciclo se inicia en el momento que los sensores FC1 y FC4 están activos
además de presionar el botón de retorno de ciclo (BR) con esto invertimos el sentido del
motor (Q1) haciendo que este suba y solo sea desactivado en el momento que estén
activados los sensores FC4 y FC2 posteriormente el programa activa la salida (Q3) la cual
invierte el sentido del motor 2 haciendo que este se desplace hacia la izquierda y solo se
desactive al presionar los sensores FC3 y FC2, una vez desactivado la salida (Q3) el
programa activa la salida (Q3) para hacer que nuestra grúa baje y se desactive además
de regresar el programa a las condiciones iniciales para realizar un nuevo ciclo al
presionar los sensores FC3 y FC1.

Bq1=( arriba )=fc 3∗fc 1∗ba

rsetBq 1=fc 2