EVALUACION – ELECTROLISIS Y PUENTE GRÚA

GRAFCET 19 Y 20

POR
CARLOS JAVIER VARGAS CORDOBA, C.C 1017263093.
HADERSON ROMAÑA C.C 12022351.
JUAN CAMILO HERNÁNDEZ URIBE C.C 15370725.
HERNANDO ANDRES VARGAS C.C 1017263039.

ASIGNATURA
AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES

PROFESOR
HECTOR ANIBAL TABARES OSPINA

GRUPO
250

INSTITUCION UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO

FACULTAD DE INGENIERÍA
MEDELLIN – ANTIOQUIA
2020
 ELECTROLISIS - GRAFCET 19

Para realizar el siguiente proceso, se contará con:

 Dos motores de doble sentido de rotación, uno para el movimiento
vertical de la grúa y otro para el transversal.
 Seis finales de carrera (F2, F3, F4, F5, F6, F7).
 Un pulsador de marcha.

El proceso de electrólisis sirve para tratar superficies, con el fín de hacerlas

resistentes a la oxidación. Consta de tres baños:
 Desengrasado de las piezas.
 Aclarado de las piezas.
 Baño electrolítico.

La grúa introducirá la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los
baños, comenzando por el de desengrasado; a continuación, en el de aclarado;
y, por último, les dará el baño electrolítico. En este último, la grúa debe
permanecer un tiempo de 5 segundos para conseguir una uniformidad en la
superficie de las piezas tratadas.
 ENUNCIADO DEL PROBLEMA
El ciclo inicia al pulsar el contacto de marcha, la primera acción a realizar es la
bajada de la grúa para recoger el material; cuando toca el final de carrera F2,
realizara la subida de la grúa con el material, cuando toca el final de carrera F3,
la grúa comenzara avanzar hasta tocar el final de carrera F4, en dicho punto la
grúa desciende, una vez que toca el final de carrera F2, la grúa vuelve a
ascender hasta tocar de nuevo el final de carrera F3, momento en el cual la
grúa vuelve a avanzar, hasta tocar la posición de F5, momento en el cual se
repiten los movimientos de descender y ascender de la grúa; cuando la grúa
está de nuevo arriba avanza hasta F6, vuelve a bajar y cuando toca F2,
Cuando ha pasado el tiempo fijado, la grúa comienza a ascender hasta que
toca F3, al llegar a este punto, la grúa comienza el movimiento de retroceso,
hasta llegar al final de carrera F7, momento en el cual se desactiva el proceso.
TABLA DEFINICIÓN DE VARIABLES

DEFINICION DE VARIABLES
ENTRADAS SALIDAS
I1: Inicio - Arranque Q1: Motor Baja
I2: F2 (fin de carrera baja) Q2: Motor Sube
I3: F3 (fin de carrera sube) Q3: Motor Derecha
I4: F4 (fin de carrera tanque desengrase) Q4: Motor Izquierda
I5: F5 (fin de carrera tanque aclarado) Q5: Electroimán
I6: F6 (fin de carrera tanque electrolisis) T1: Temporizador
I7: F7 (fin de carrera terminación del proceso)  
t1: contacto temporizador  
 DIAGRAMA GRAFCET

DIAGRAMA DE ESCALERA
 PUENTE GRÚA - GRAFCET 20

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Se pone en servicio la máquina pulsando MARCHA.

Si FC1 detecta que ha llegado una pieza desde la CINTA1 se pone en

funcionamiento el proceso:

Se conecta el Electro Imán para agarrar la pieza, baja hasta coger la pieza.
Sube y se desplaza hacia la Derecha.

Cuando llega a FC4 baja e introduce la pieza en el tanque de pintura durante 5

segundos.

Pasado este tiempo sube y se desplaza a la Izquierda hasta FC3, Baja,

deposita la pieza en la CINTA2.

Sube y se desplaza a la posición de origen a la Izquierda y esta lista hasta que

llegue otra pieza.

Si se pulsa la SETA de EMERGENCIA se para todo el proceso menos el

Electro Imán (impedir que caiga pieza).

Para que continúe el ciclo hay que liberar la SETA de EMERGENCIA y pulsar
RESET.
 TABLA DEFINICIÓN DE VARIABLES

DEFINICION DE VARIABLES
ENTRADAS SALIDAS
I1: Inicio - Marcha Q1: Motor Baja
I2: FC1 (Detecta Pieza) Q2: Motor Sube
I3: FC2 (Fin de Carrera Izquierda) Q3: Motor Derecha
I4: FC3 (Fin de Carrera Centro) Q4: Motor Izquierda
I5: FC4 (Fin de Carrera Derecha) Q5: Electroimán
I6: FC5 (Fin de Carrera Arriba) T1: Temporizador
I7: FC6 (Fin de Carrera Abajo)  
I8: Selector Emergencia  
I9: pulsador Reset  
t1: contacto temporizador  
DIAGRAMA GRAFCET
DIAGRAMA DE ESCALERA