Clase 1 Modbus RTU

PROTOCOLO MODBUS RTU
Modbus es un protocolo de comunicaciones en serie publicado originalmente por modicon

(ahora schneider Electric).
Su aplicación
Se utiliza para establecer la comunicación maestro-esclavo
Publicado abiertamente y libre de regalías
Modbus RTU permite la comunicación serial entre varios dispositivos conectados a la
mismo bus
www.valcoinsac-educa.com
EQUIPOS QUE PUEDEN TENER COMUNICACION MODBUS RTU
MODELO OSI MODBUS RTU / TCP
Application MODBUS Application Layer
Presentation
Session
Transport TCP Frame
Network IP Frame
Data Link Serial Line Ethernet

Master/Slave Frame
Physical Ethernet
RS-232 RS-485 Physical Layer
OSI MODEL MODBUS SERIAL MODBUS TCP
Topologías de red industrial: qué son, tipos y características
• TOPOLOGIA BUS (RS485)

HALF DUPLEX
• TOPOLOGIA BUS (RS485)

Voltaje Nominal 5V
Tx + (B) Tensión mínima de entrada en el receptor (200mV)
Tensión de salida mínima en el transmisor (1,5 V)

T- + (A)
CONEXIONES DE UN BUS RS-485
MODBUS RTU / TCP LONGITUDES
Rs485 especican una longitud máxima

de 1200 metros para los cables de comunicación.
La velocidad máxima de comunicación (en bits
por segundo – bps).
La gura a continuación muestra el compromiso
entre la velocidad de comunicación y la longitud
máxima del cable. La performance del sistema
varía según el tipo de cable, las terminaciones,
la topología de red, la interferencia presente en
el entorno y la calidad de los transmisores y
receptores de cada dispositivo de la red
Tipo de Cable a usar: Cable de par trenzado con apantallamiento
Este arreglo mejora la inmunidad aperturbaciones electromagnéticas porque el cable forma una serie de bobinas
sucesivas, cada una de las cuales se enfrenta en la dirección opuesta a la siguiente: de esta manera, cualquier
campo magnético en el entorno atraviesa cada par de bobinas en direcciones opuestas y, por lo tanto, su efecto
es muy reducido
1x2x24AWG par trenzado blindado
COMUNICACION ENTRE DISPOSITIVOS MODBUS-RS485
ESTACION DE BOMBEO CON DE 4 BOMBAS
ON
OFF
OFF
OFF OFF ON
TRAMAS DE MODBUS RTU
ADU
ADDRESS FUNCTION CODE DATA ERROR CHECK
PDU
Los mensajes intercambiados entre el maestro y el esclavo se denominan tramas.

Hay dos tipos de tramas Modbus : Protocol Data Unit (PDU)
Application Data Unit (ADU)
La trama de PDU: Function Code + Data

La trama de ADU: Address + Function Code + Data + Error Check
EL Codigo de Funcion ---- lleva la acción a realizar los datos
Códigos de Función
MEMORIA DEL DISPOSITIVO
Memoria de la aplicación del dispositivo
Acceso Modbus
R INPUT DISCRETE PREGUNTA
W COILS MODBUS
R INPUT REGISTERS
HOLDING
W REGISTERS
Dispositivo Servidor Modbus
Las transacciones de Modbus siempre realizan un conjunto de acciones leyendo o escribiendo

en un conjunto de cuatro datos, utilizados por la capa de aplicación de Modbus.
EJEMPLO DE MENSAJE MODBUS RTU
Aquí hay un ejemplo de una solicitud Modbus RTU para el contenido
de los registros de retención de salida analógica # 40108 a 40110 del
dispositivo esclavo con dirección 17.
11 - 03 - 006B - 0003 - 7687
11: The SlaveID Address (17 = 11 hex)

03: The Function Code (read Analog Output Holding Registers)
006B: The Data Address of the rst register requested.
(40108-40001 = 107 =6B hex)
0003: The total number of registers requested.
(read 3 registers 40108 to 40110)
7687: The CRC (cyclic redundancy check) for error checking.
TRAMAS DE MODBUS RTU
PRACTICA
MAESTRO
ON
OFF
ON
INTERFAZ DEL BUS DE CAMPO MODBUS RTU RS485
TIPOS DE CABLE A USAR
Cable Multipar, Industrial RS-485, Blindado, 1 par, 22 AWG, 500 ft, 152.4 m
Cable Cervicom Probus DP

1. Conductor
Cobre electrolítico pulido/Composición: 1x0,64mm (AWG22)
2. Aislamiento
Poliolena expandida/Diámetro nominal: 2,5mm/Colores: Rojo, Verde
3. Cableado
Dos conductores aislados trenzados conjuntamente formando un par
4. Cubierta exterior
PVC/Color: Violeta (RAL 4001)
5. Pantalla
Cinta de Aluminio/Poliéster/Recubrimiento: 100%
Trenza de hilos de cobre estañado
Cobertura: 60%
CONTROL DE DRIVERS
PRACTICA
SLAVE
T/R + (B)
T/R - (A)
Rj45
OFF OFF
MODBUS POLL

Clase 1 Modbus RTU

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Clase 1 Modbus RTU

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

PROTOCOLO MODBUS RTU

Modbus es un protocolo de comunicaciones en serie publicado originalmente por modicon

Application MODBUS Application Layer

Transport TCP Frame

Data Link Serial Line Ethernet

• TOPOLOGIA BUS (RS485)

• TOPOLOGIA BUS (RS485)

Tx + (B) Tensión mínima de entrada en el receptor (200mV)

Tensión de salida mínima en el transmisor (1,5 V)

Rs485 especican una longitud máxima

Los mensajes intercambiados entre el maestro y el esclavo se denominan tramas.

La trama de PDU: Function Code + Data

Memoria de la aplicación del dispositivo

Dispositivo Servidor Modbus

Las transacciones de Modbus siempre realizan un conjunto de acciones leyendo o escribiendo

11 - 03 - 006B - 0003 - 7687

11: The SlaveID Address (17 = 11 hex)

Cable Cervicom Probus DP

También podría gustarte