Topología de la

Red

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Topología de la Red Profibus
La topología de la red Profibus DP es de tipo bus y están
conectados las tarjetas electrónicas esclavos profibus y el
PLC como maestro profibus.
El esclavo profibus se ubica en el nivel de campo
mientras que el PLC se encuentra en el nivel de celula de
la pirámide cim

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PROFIBUS (PROCESS FIEL BUS)
PROFIBUS es un bus de campo standard que acoge
un amplio rango de aplicaciones en fabricación,
procesado y automatización.
Existen 2 tipos de dispositivos que caracterizan a
PROFIBUS:

• Dispositivo Maestro
• Dispositivo Esclavo

También llamados dispositivos activos y pasivos.

Los dispositivos maestros, pueden enviar y solicitar
datos a otras estaciones, siempre que mantengan el
derecho de acceso (token) al bus. Los dispositivos
esclavos sólo pueden enviar datos cuando un
participante maestro se los ha solicitado

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 ARQUITECTURA BÁSICA PROFIBUS
En el modelo OSI de siete niveles, la información
que es recogida por el cable de transmisión, en una
estación de red es transformada por los niveles
superiores al ir ascendiendo. 

Tenemos que precisar que Profibus sólo satisface tres

capas del modelo OSI, Física (1), Enlace de datos (2)
y Aplicación (7), como casi todos los buses de
campo.

Nivel Físico :donde se especifican las condiciones

físicas de la red o bus: niveles de tensión y de
corriente, tipo de cable y conectores, codificación de
tramas de datos. En DP y FMS se utiliza la interfaz
RS-485 y dispositivos de fibra óptica, pero en
Profibus PA se utiliza IEC 1158-2.

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 ARQUITECTURA BÁSICA PROFIBUS

• Nivel de enlace de datos: En el que se definen los

mecanismos de acceso y turnos al medio de transmisión, el
direccionamiento de las estaciones de origen y destino de
datos, verificación de errores de datos, verificación de las
tramas. En este nivel FMS utiliza el protocolo FDL
("Fieldbus Layer Intreface" nivel de interfaz del bus de
campo). Los PLCs en este nivel utilizan las instrucciones de
SEND (envío de datos) y RECIVE (lectura datos recibidos)

• Nivel de aplicación:En donde se realizan las aplicaciones

que permiten a los usuarios entrar en los sistemas de
comunicaciones. Así FMS contiene el protocolo de
aplicaciones, y ofrece al usuario de un grupo de servicios de
comunicación amplio y potente.

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CARACTERISTICAS PRINCIPALES PROFIBUS

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 CLASIFICACIÓN
PROFIBUS FMS (Fielbus Message Specification)

PROFIBUS DP (Periferia descentralizada):

PROFIBUS PA ( Automatización de procesos)

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¿CUÁNDO SE UTILIZA PROFIBUS-FMS/DP/PA?

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COMPARACIÓN PROFIBUS/ MPI

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Sensores y Actuadores
Conector de PROFIBUS RS485 con TAPA PG:
• Transmisión asíncrona NRZ según RS 485
• Velocidad desde 9.6 kBit/s hasta 12 MBit/s seleccionable en
escalones.
• Distancia ampliable mediante repetidores hasta 10 km (caso de
cable)
• Cable de par trenzado y apantallado (9,6 Km) o FO (aprox. 150
Km)
• Transmisión asíncrona NRZ según RS 485.
• Distancia: 12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s
= 1000 m

Cable de Interfaz 25 Polos Sub-D:

• Longitud: 2 m
• Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines
• Asignación de contactos: 1:1

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Diagrama de Conexión

PROFINET

PROFIBUS

MPI

+24 VDC

0V

CONECTORES:
• INTERFAZ DE PLC CON CONECTOR DE SUD-D DE 25 POLOS.
• CABLE DE CONEXIÓN PROFIBUS RS-485
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Esclavo Profibus DP
Partes de la tarjeta
1. Alimentación de tensión “EXTERN IN” de la tarjeta electrónica
(24VDC).
2. Puerto de comunicación para esclavo PROFIBUS DP.
3. Puerto D-SUB 9 polos para conexión directa con el controlador
lógico programable.
4. Puerto D-SUB de 25 polos para conexión con los sub-sistemas
de entrenamiento.
5. Entrada analógica externa “EXT” de 0-10 V para variar la
velocidad de la cinta.
6. Interruptor “SPEED” para selección de variación de velocidad
de la cinta entre INT o EXT.
7. Potenciómetro “INT” para variación de velocidad de la cinta.
8. Bornes de entradas digitales para conexión de sensores.
9. Conectores M12 para conexión de sensores y actuadores
adicionales.
10. Casquillos para la puesta en marcha de la cinta transportadora.
11. Interruptor “DIRECTION” para selección del sentido de
dirección derecha o izquierda de la cinta.

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Plc S7-400 Elementos de mando y señalización del controlador

Contiene los siguientes módulos:

• 1 Fuente de alimentación PS 407
• 2 CPU 414-2 unidad central de procesamiento con : memoria
de trabajo2 MB, (1 MB code, 1 MB data), 1 interfaz MPI/DP
12 Mbit/s y 1 interfaz PROFIBUS DP.
• 1 CP 443-1 procesador de comunicaciones permite la
conexión de S7-400 a Industrial Ethernet.
• 2 CP443 -5 Extended procesador de comunicaciones permite
la conexión de S7-400 a un sistema de bus de campo
PROFIBUS. Puede utilizar el CP

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SIMATIC Repetidor RS 485
Un repetidor RS 485 sirve para amplificar las señales de
datos (amplitud, pendiente del flanco y ancho de señal)
transmitidas por las líneas de bus y acoplar sus segmentos.
El repetidor RS 485 conecta dos segmentos de bus
PROFIBUS o MPI con tecnología RS 485 con un máximo
de 32 estaciones. Se pueden alcanzar velocidades de
transferencia de 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s.

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Switch industrial
Ethernet Switch Phoenixcontact contiene:
• 6 puertos TP-RJ45
• 2 puertos de fibra óptica
• Velocidad de transmisión 100 Mbits/s dúplex
completo en formato ST-D
• Registro automático de la velocidad de transmisión de
datos de 10 ó 100 Mbits/s (RJ45).

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 consiste en controlar las señales de E/S de los
Periferia descentralizada ET 200S
sensores, actuadores y demás componentes industriales
por medio de un mínimo de cableado (normalmente
por medio de alguna red industrial), para poder hacer
esto, es necesario colocar a pie de máquina un módulo
que centralice la conexión de todos los controles,
accionamientos y que procese la información recibida
del PLC.

Módulos de la periferia descentralizada:

• 1 IM151-1 STANDARD
• 4 PM-E DC 24V ST
• 3 8DI DC24V
• 1 8DO DC24V/0,5 A
• 4 4DO DC24V/2 A
• 1 2AI I 2/4wire HF

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IM151-1 STANDARD El módulo de interfaz IM151-1 STANDARD tiene las
siguientes características:
• Conecta una ET 200S al bus PROFIBUS DP vía la
interfaz RS485
• Asociado a un SIMATIC S7 (en modo DPV1) la
longitud máxima de parámetros es de 240 bytes por
slot.
• El área de direccionamiento máxima es de 244 bytes
de entradas y 244 bytes de salidas.
• El IM151-1 STANDARD funciona con un máximo de
63 módulos.
• La longitud máxima del bus es de 2 m.
• Rango de temperatura extendido, de 0 a 55 °C, en
posición de montaje vertical.
• Soporta la función Control de configuración
(Configuración futura) y el byte de estado para
módulos de potencia.
• Actualización del firmware posible vía PROFIBUS
DP usando STEP 7
• Datos de identificación (con DS248 o DS255)
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PM-E DC 24V ST

El módulo de potencia PM-E DC24V/8A RO vigila la

tensión de alimentación de todos los módulos
electrónicos que se encuentran en el grupo de
potencial. La tensión de alimentación se suministra a
través del módulo de terminales TM-P.
En el grupo de potencial del módulo de potencia PM-
E DC24V/8A RO se pueden emplear todos los
módulos electrónicos, a excepción de 2DI AC120V
ST, 2DI AC230V ST y 2DO AC24..230V/1A

8DI DC24V

• Módulo electrónico digital con ocho entradas

• Tensión nominal de entrada 24 V DC
• Adecuado por la conexión de sensores a 2 hilos
• Compatible con modo isócrono

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8DO DC24V/0,5A

• Módulo electrónico digital con ocho salidas

• Intensidad de salida 0,5 A por salida, intensidad total
4A
• Tensión nominal de carga 24 V DC
• Protección contra cortocircuitos
• Adecuado para electroválvulas, contactores de
corriente continua y lámparas de señalización
• Compatible con modo isócrono

4DO DC24V/2 A

• Módulo electrónico digital con cuatro salidas

• Intensidad de salida de 2 A por salida
• Tensión nominal de carga 24 V DC
• Protección contra cortocircuitos
• Adecuado para electroválvulas, contactores de
corriente continua y lámparas de señalización
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2AI I 2/4wire HF

• 2 entradas para medición de intensidad

• Rangos de entrada: – ± 20 mA, resolución 15
bits + signo – 4 a 20 mA, resolución 15 bits
• Aislado galvánicamente de la tensión de carga
L+
• Tensión admisible en modo común entre los
canales 100 V AC
• Compatible con transductores de medida a 2 y a
4 hilos
• Compatible con modo isócrono – Tiempo
mínimo posible para el ciclo DP isócrono
(TDPmin): 0,7 ms – Tiempo de conversión
mínimo posible de los módulos de entrada:
(TWEmin): 0,5 ms
• Compatible con funciones I&M
• Rango de temperatura ampliado de 0 a 50 °C en
posición vertical
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Profibus Módulo de enlace óptico Siemens / OLM / G22
V4.0
Los OLM PROFIBUS están diseñados para su uso en redes
ópticas de bus de campo PROFIBUS.
Ellos permiten La conversión de interfaces eléctricas
PROFIBUS (nivel RS-485) en PROFIBUS ópticas interfaces y
viceversa.
Los módulos pueden integrarse en redes de bus de campo
PROFIBUS existentes con los conocidos ventajas de la
tecnología de transmisión óptica. Una red de bus de campo
PROFIBUS completa puede También se puede configurar con
módulos en una topología lineal (bus), estrella o anillo, así como
cualquier combinación de estas topologías. Para aumentar la
confiabilidad de la red de bus de campo en caso de falla, el
anillo redundante es soportado.

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ATM 60: Codificadores absolutos Multivuelta
extremadamente robustos y excepcionalmente confiables.

Con SSI o interfaz de configuración RS 422, Profibus,

CANopen o DeviceNet tecnología de bus de campo,
todos los interfaces actuales adecuados para las altas
exigencias en la tecnología de automatización están
también disponibles.

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