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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE

CULIACÁN

Reporte de practica 3

Circuitos hidráulicos y neumáticos

Carrera: Mecatrónica
Horario: 7:00 pm – 8:00 pm

Profesor: Guillermo Higuera Pérez


Alumno: León Borboa Edwin Jesús

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Índice
Introducción------------------------------------------------ 3
Elementos a utilizar-------------------------------------- 4
Desarrollo--------------------------------------------------- 6
Circuito no. 1----------------------------------------- 6
Circuito no. 2----------------------------------------- 7
Circuito no 3------------------------------------------ 8
Circuito no. 4----------------------------------------- 9
Circuito no 5----------------------------------------- 11
Conclusión------------------------------------------------- 13
Bibliografía------------------------------------------------- 13

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Introducción.
Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramos de la automatización
como son la neumática y electricidad y/o la electrónica.
Dentro de algunas ventajas de la electroneumática tenemos que se puede utilizar en
aplicaciones donde se ocupe mediana fuerza (ya que para las fuerzas mucho más altas
se utiliza la hidráulica). Cuenta con altas velocidades de operación. Un menor riesgo de
contaminación por fluidos y tiene menores costos que la hidráulica.
Una desventaja es que produce mucho ruido al utilizar este tipo de circuitos y no se
pueden manejar grandes fuerzas. Además de que si el aire comprimido no se utiliza
correctamente se puede poner en riesgo la vida del operador.
En electroneumática, la energía eléctrica substituye a la energía neumática como el
elemento natural para la generación y transmisión de las señales de control que se
ubican en los sistemas de mando. Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en
juego están constituidos básicamente para la manipulación y acondicionamiento de las
señales de voltaje y corriente que deberán de ser transmitidas a dispositivos de
conversión de energía eléctrica a energía neumática para lograr la activación de los
actuadores neumáticos.

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Elementos a utilizar
No. Nombre Descripción Imagen

La fuente de poder nos permite


1 Fuente de poder energizar la caja de botones
poder y de relés a las cuales se conectan
nuestros circuitos, permitiendo así,
el correcto accionamiento de estos.

El tablero de botones permite la


conexión de los botones a nuestros
2 circuitos. Cuenta con 3 botones los
cuales los encuentras normalmente
Tablero de abiertos y normalmente cerrados.
botones Además, de contener un botón con
enclavamiento que se encuentra de
manera abierta y cerrada al igual
que los otros botones.

La unidad posee 3 relés que nos


Tablero de relés sirven para la interconexión de
3 nuestros circuitos, los contactores
los encuentras normalmente
cerrados y normalmente abiertos.

El vástago del cilindro de doble


Cilindro de efecto ejecuta movimientos
4 doble efecto alternos, cambiando de sentido
cuando se aplica aire comprimido
en uno de los dos lados. La
amortiguación en las dos
posiciones finales evita que el
émbolo choque con fuerza en los
extremos.

Válvula Válvula 5/2 con accionamiento


5 solenoide eléctrico y retorno por resorte.

4
Válvula Válvula 5/2 con accionamiento por
6 solenoide mando eléctrico en ambos
sentidos-

Permite la conexión entre los


diferentes dispositivos neumáticos
7 Mangueras que se encuentran en nuestro
circuito.

Aseguran la conexión entre


8 Cables nuestros dispositivos electrónicos.

Sensor Sienten la presencia del vástago al


9 capacitivo estar retraído o extendido

Palpa al vástago cuando esta


10 Rodillo retraído o cuando esta extendido,
electromecánico mandando una señal eléctrica para
la activación de las válvulas.

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Desarrollo
Circuito no. 1.-
El diagrama de nuestro circuito es el siguiente:
Como se puede observar este circuito trata de uno
de mando directo, donde al presionar el botón se
activará directamente el solenoide de la válvula
haciendo que el vástago del cilindro se extienda.

cómo se puede ver en la imagen ya se ha presionado


el botón por ende se activo el solenoide lo cual hace
que el vástago se encuentre extendido.

En la parte física el circuito queda de la siguiente manera:


En la caja de botones se observa que uno de
ellos esta conectado a +24 volts mientras que de
la otra parte se encuentra conectada la parte
positiva de la válvula solenoide y la otra parte de
la válvula se conecta a tierra para así poder
cerrar el circuito. En la siguiente imagen se
muestra el vástago extendido al presionar el
botón.

En la imagen de la izquierda se muestra el


vástago extendido cumpliendo así con lo que el
circuito requería.

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Circuito no. 2.-
El circuito a realizar se muestra en el siguiente diagrama:
En resumen, este circuito y el anterior son el mismo, solo
que, en este al momento de presionar el botón se activa
un relé y el relé a su vez activa un contactor haciendo
que se cierre el circuito y se active la válvula solenoide
para poder efectuar la conmutación.

En la imagen se muestra que al accionar el botón se


cumple con lo requerido ya que el vástago se extiende al
presionar el botón.

En la siguiente imagen se muestra la implementación física del circuito. Como se están


utilizando la caja de relés y la botonera se tiene que puentear para que se puedan
energizar las dos cajas con la misma fuente de poder.

Al salir el vástago se demuestra que nuestro


circuito esta funcionando correctamente

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Circuito no. 3.-
Ahora para el siguiente circuito se utilizará una válvula biestable 5/2, para la cual será
necesario utilizar dos botones para poder accionar el avance y el retroceso del vástago
del cilindro de doble efecto. En la imagen siguiente se muestra el circuito a implementar.
Se observa que es necesario dos botones
que van conectadas directamente al
solenoide correspondiente para poder
realizar la conmutación de la válvula.

Para efectos de simulación, al presionar el botón conectado al solenoide de avance el


vástago se extiende y al presionar el otro botón conectado al solenoide de retroceso el
vástago se retrae.
Ahora comprobaremos si en la implementación física sale todo correctamente.
aquí se muestran conectados los botones a las
válvulas solenoides

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El vástago extendido es prueba de que el sistema funciona correctamente y al presionar
el otro botón el vástago se retrae.

Circuito no. 4.-


En este circuito se utiliza la misma válvula que en el ejercicio anterior solo que en este
es con mando indirecto utilizando relés. En la siguiente imagen se muestra el diagrama
del circuito.

Al accionar un botón se activa el relé k1 haciendo que el contactor que esta abierto se
cierre permitiendo el paso de la corriente haciendo que la válvula solenoide se active y
permita la conmutación para que se extienda el vástago. Al presionar el otro botón
sucede lo mismo, pero con el relé k2 haciendo posible la retracción del vástago.

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en las imágenes se muestra el funcionamiento
de el circuito, al presionar un botón se extiende
el vástago y al presionar otro se retrae. Todo
esto con la utilización de relés y contactores, a
esto lo conocemos como mando indirecto.

Al parecer todo funciona correctamente en la simulación, ahora pasaremos a la


implementación física.
Al utilizar dos botones y dos relés, es
necesario utilizar mas cables.
Debido a eso es mas confuso
conectar el circuito, pero no hay que
desesperarse y tomar las cosas con
calma.

el vástago extendido es prueba de que el


circuito funciona correctamente, al presionar el
otro botón se encontrara retraído.

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Circuito no. 5.-
El ultimo circuito es el más difícil, ya que se necesitan utilizar las dos válvulas anteriores
y dos cilindros de doble efecto, además de sensores capacitivos y rodillos
electromecánicos. Todo esto provoca la utilización de mas cables y puede provocar
mayor confusión. El diagrama del circuito a realizar se muestra en la siguiente imagen.

Al presionar el botón del circuito se activa el relé K1 haciendo que el contactor


correspondiente se cierre y provoque la activación del solenoide 1Y1, al llegar el vástago
al final de la carrera activa el sensor capacitivo 1B2 lo que provoca que cierre el circuito
dejando pasar la corriente al relé K2 a su vez al activarse hace que se active el solenoide
2Y1. Como el cilindro 1.0 es de resorte, retorna solo y al retraerse se activa el sensor
1B1 cerrando el circuito y activando k3 para así poder retraer el cilindro 2.0.
La ecuación de movimiento de este circuito seria: A+/B+/A-/B-

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La implementación física quedaría de la siguiente manera.

Al usar los tres relés es necesario utilizar muchos cables por eso casi no se alcanza a
percibir bien el circuito. Pero funciona correctamente.

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En las imágenes anteriores se muestra a los cilindros conectados a las válvulas y parte
de su funcionamiento, ya que no fue posible captar todo el proceso.
Conclusión.
La Electroneumática es una de las técnicas de automatización que en la actualidad viene
cobrando vital importancia en la optimización de los procesos a nivel industrial. Su
evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante antigua que revolucionó la
aplicación de los servomecanismos para el accionamiento de sistemas de producción
industrial. Con el avance de las técnicas de electricidad y la electrónica se produjo la
fusión de métodos y dando así el inicio de los sistemas electroneumáticos en la industria,
los cuales resultaban más compactos y óptimos a diferencia de los sistemas puramente
neumáticos.
Esta practica fue de gran ayuda para nosotros ya que nos ayudo a conocer de forma real
lo que viene siendo un relé, los botones, las válvulas electromecánicas y no solo quedo
en el aire en forma de teoría. Nuestro conocimiento como ingenieros mecatrónicos
necesita más de estas prácticas donde la teoría se vuelve real para poder conocer mas
abiertamente al campo al cual nos dedicamos.

Bibliografía.
https://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00065533001134644153.pdf
https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/electroneumatica-basica/
http://tecnoautoma.blogspot.com/2008/05/electroneumatica.html

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