BLOQUES DE VEX IQ (VR VEX CODE)

➔ BLOQUES DE MOVIMIENTOS SIMPLES

Este bloque permite que nuestro robot se mueva desde un punto inicial A hacia un punto final B,
recorriendo una distancia en milímetros (200 mm como se muestra en las imágenes).
La palabra FORWARD (ADELANTE) puede ser modificada por REVERSE (ATRÁS) para que el
robot conduzca en reversa o sentido contrario.

Este bloque permite que nuestro robot se dé un giro en su propio eje (mismo lugar) sea para la
DERECHA (RIGHT) o hacia la IZQUIERDA (LEFT); donde esto se puede modificar en el mismo
bloque.
Los giros los da siempre en grados para mayor exactitud al momento de dar vueltas, recordemos
que una vuelta completa equivale a 360 y media vuelta a 180.
 ➔ BLOQUES DE MIRA

Este bloque permite que nuestro robot utilice un lápiz de forma virtual y pueda dibujar el trayecto
que se realizó en base a la programación, siempre y cuando usemos bloques de movimientos
simples.
Si usamos el bloque SET PEN TO COLOR [BLACK] (COLOCAR LAPIZ EN COLOR [NEGRO])
dibujará la trayectoria de la programación con el color negro, este dicho color se puede cambiar a
ROJO, AZUL o VERDE.

El bloque que vemos a continuación nos permite usar de manera continua el lápiz con el color que
hayamos habilitado en el bloque anterior, es decir, MOVE PEN [DOWN] (MOVER LÁPIZ [ABAJO])
nos deja usar de manera directa nuestro lápiz, si es que colocamos su variante a MOVE PEN [UP]
(MOVE LÁPIZ [ARRIBA]) lo que esté debajo de este bloque ya modificado, no lo dibujará o rallará.
Este bloque nos permite colocar el grosor del lápiz que estaremos usando, es decir, SET PEN TO
WIDTH [THIN] nos indica que tan fina o gruesa será el dibujo de la trayectoria en base a la
programación.
Si ocupamos sus variantes (EXTRA THIN / EXTRA DELGADO, THIN / DELGADO, MEDIUM /
MEDIO, WIDE / GRUESO, EXTRA WIDE / EXTRA GRUESO), nos realizará de una manera diferente
la trayectoria programada.
➔ BLOQUES DE CONTROL

El bloque REPEAT (REPETIR) nos permite realizar un bucle finito el cual dependerá de la condición
o cantidad de repeticiones que le coloquemos al número que está en la figura (10), es decir, si lo
dejamos por defecto, lo realizará 10 veces, lo que esté internamente. Además que la programación
que esté debajo o fuera de este, si la realizará.
El bloque FOREVER (POR SIEMPRE) nos permite realizar un bucle infinito el cual no dependerá de
ningún tipo de condición, es decir, permanecerá fijo y repitiendo de manera infinita lo que esté
dentro. Además si colocamos programación después de este bloque, no la realizará por el tema
que se quedará programando lo que está internamente.