UNIVERSIDAD DOMINICANA O&M

FUNDADA EL 12 DE ENERO DE 1966

AREA DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA

ESCUELA DE INGENIERÍA

DIRECCIÓN DE TRABAJO FINAL DE GRADO

TRABAJO FINAL DE GRADO PARA OPTAR POR EL TÍTULO DE

INGENIERO EN SISTEMAS Y COMPUTACIÓN

TEMA

SISTEMA DE SEMÁFOROS INTELIGENTES, PARA EL CONTROL DEL

TRÁFICO VEHICULAR EN LAS HORAS DE CONGESTIÓN, EN EL GRAN
SANTO DOMINGO

PRESENTADO POR

Michel Aquino 17-EISN-2-019

Kiana Reinoso 15-MIST-2-010
Yaritza Zapata 17-EISN-2-004

ASESOR
LIC. ELVIN GERMÁN, PAS, PIS, MIS

“Los conceptos expuestos en este

informe de Trabajo Final De Grado
son de la exclusividad del o los
sustentantes”.

LA ROMANA, REPÚBLICA DOMINICANA

SEPTIEMBRE, 2022
 SISTEMA DE SEMÁFOROS INTELIGENTES PARA EL CONTROL DEL
TRÁFICO VEHICULAR EN LAS HORAS DE CONGESTIÓN, EN EL GRAN
SANTO DOMINGO
ÍNDICE DE CONTENIDO
DEDICATORIAS.................................................................................................................i
AGRADECIMIENTOS........................................................................................................ ii
INTRODUCCIÓN................................................................................................................ 1
CAPÍTULO I: HISTORIA, ANÁLISIS Y PROBLEMÁTICA................................................3
1.1 Antecedentes de la Investigación..............................................................................3
1.2 Descripción y Sistematización del problema.............................................................7
1.3 Justificación.............................................................................................................. 9
1.4 Objetivos de la Investigación...................................................................................10
1.4.1 Objetivos Generales.........................................................................................10
1.4.2 Objetivos Específicos.......................................................................................10
1.5 Metodología de la investigación..............................................................................11
1.5.1 Tipo de investigación........................................................................................11
1.5.2 Métodos............................................................................................................11
1.5.3 Técnicas........................................................................................................... 11
1.5.4 Población.......................................................................................................... 12
1.5.5 Muestra............................................................................................................ 12
1.5.6 Análisis de datos..............................................................................................13
1.6 Delimitación del problema.......................................................................................16
1.6.1 Espacial............................................................................................................16
1.6.2 Universo Poblacional........................................................................................16
1.7 Alcance...................................................................................................................16
CAPÍTULO II: LOS SEMÁFOROS, Y CONCEPTOS BÁSICOS......................................17
2.1 Los semáforos y su funcionamiento........................................................................17
2.1.1 Semáforos actuales..........................................................................................19
2.1.2 Control automático por tiempo predeterminado................................................19
2.1.3 Semáforos de tiempo fijo..................................................................................20
2.1.4 Semáforo con cuenta regresiva........................................................................20
2.2 Sistemas.................................................................................................................20
2.2.1 Sistema electrónico..........................................................................................21
2.2.2 Sistemas Inteligentes.......................................................................................21
2.3 Semáforos inteligentes............................................................................................22
2.3.1 Funcionamiento................................................................................................23
2.3.2 Fases del semáforo..........................................................................................25
 2.3.3 Características..................................................................................................25
2.4 Tráfico..................................................................................................................... 26
2.5 Congestión vehicular...............................................................................................26
2.5.1 Tipos.................................................................................................................27
2.6 Accidentes de tránsito.............................................................................................27
2.7 Situación Actual de República Dominicana.............................................................28
2.8 Reglas básicas para transitar en Santo Domingo...................................................29
CAPÍTULO III: COMPONENTES Y HERRAMIENTAS A UTILIZAR...............................33
3.1 Arduino................................................................................................................... 33
3.2 Sensores.................................................................................................................34
3.2.1 Tipos de sensores............................................................................................35
3.2.2 El sensor ultrasónico de distancia (PING)............................................................36
3.3 Resistencia.............................................................................................................37
3.4 Internet.................................................................................................................... 37
3.4.1 Levantamiento de las calles y los semaforos...................................................... 40
3.4.2 Simulaciones y lógica difusa................................................................................43
3.4.3 Simulación SYNCHRO 8..................................................................................41
CAPITULO IV: ELABORACIÓN DEL SISTEMA INTELIGENTE.....................................52
4.1 Concepción del sistema..........................................................................................52
4.2 Diseño del sistema..................................................................................................53
4.3 Estructura y diseño del circuito de semáforos.........................................................57
4.4 Solución y diseño para las diferentes estructuras de las intersecciones.................57
4.5 Construcción o desarrollo del sistema inteligente...................................................61
CONCLUSIONES............................................................................................................. 67
RECOMENDACIONES.....................................................................................................67
ANEXOS.......................................................................................................................... 70
GLOSARIO DE TÉRMINOS.............................................................................................78
BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................. 79
DEDICATORIAS

Mi título se lo dedico a Dios para que lo bendiga y me ayude en la vida, también, a

toda mi familia, los cuales se sienten orgullosos de mi logro, y me lo dedico a mí
misma porque me lo merezco; mi objetivo es superarme a mí misma cada día y mi
meta es siempre hacer el bien, para poder ayudar a los demás y con ello ser feliz.

Yaritza zapata

Este proyecto va dedicado a mi Dios, que no me dejó sola ni un segundo, y a

todas aquellas personas que me apoyaron y que de una forma u otra
contribuyeron a que yo pudiera llegar hasta aquí. A mis amigos, cuya motivación
se incrementó a según me acercaba a la meta; les agradezco inmensamente.

Kiana Reinoso

AGRADECIMIENTOS

Gracias a Dios por haberme ayudado a lograr esta meta; me siento agradecida
con toda mi familia porque de una u otra forma cada uno aportó para que este

i
momento de mi vida sea real, gracias mi Dios por este momento, ahora voy por
más.

Yaritza Zapata

A Dios, impulso principal para salir adelante, ya que con su ayuda y sustento
esto no hubiera sido posible.
A mis padres, que con su esfuerzo y su motivación me inspiraron, no solo a
querer llegar a ser como ellos, sino a lograr aún más.
Y a mi hermana, que sin lugar a dudas sirvió de apoyo aún en los momentos más
difíciles.

Kiana Reinoso

A Dios por todo lo que me ha bendecido, por su inmenso amor y por darme la
dicha de compartir el logro de mis metas con mis seres queridos.
A mi padre por su amor y confianza, por su esfuerzo para darme un futuro mejor,
por estar siempre pendiente de mí y por su apoyo incondicional.
A mi madre por su inmenso amor, y por estar presente en todos los momentos de
mi vida; por ser mi amiga y mi consejera, por todo lo que me ha enseñado, por ser
ese ejemplo de perseverancia y luchas, y por no dejarme caer jamás.
Agradezco a todas las personas cercanas que aportaron un granito de arena para
poder llegar hasta aquí, y a todas aquellas personas que ya no están, pero que
con sus enseñanzas aportaron algo a mi vida.
Michel Aquino

ii
INTRODUCCIÓN

La presente investigación, comprende el diseño de un sistema de semáforos

inteligentes para el control y la reducción del tráfico, así como también, los
eventos siniestros viales que ocasionan accidentes, causando daños materiales y
físicos por causa del flujo vehicular en el Gran santo Domingo.

Este sistema de semáforos inteligentes sirve para adaptar la viabilidad a

situaciones diversas, reduciendo el tiempo de espera en un 30%, tanto para
peatones como para los vehículos al encontrarse en las intersecciones; también
hay una proyección de una disminución de un 25% para los accidentes de tránsito
al cruzar de forma imprudente con la luz roja.

Los semáforos inteligentes son aquellos dispositivos que detectan la cantidad de

flujo vehicular mediante parámetros y sensores ya establecidos, donde se van
modificando los tiempos de pasos y detención, permitiendo e impidiendo el paso
de conductores y peatones en cada intersección.

La principal característica por la cual se escogió este tema, se debe a la

necesidad y pérdida de tiempo que se produce en las horas pico, en el que cada
conductor o peatón se ve afectado de manera directa debido a la alta congestión
de vehículos, en donde los semáforos antiguos aún prevalecen; y en el que
resulta notoria la ausencia de un tipo de equipamiento con nueva tecnología, para
el control, la fluidez, la seguridad automovilista y del peatón; por ende, los
semáforos inteligentes son la solución al tomar decisiones por sí mismos,
haciendo de los ciclos de pasos de los vehículos más prolongados, o cuando se
requiera, indicar lo contrario.

Para analizar esta problemática es necesario mencionar sus causas, una de ellas
es que se tienen semáforos obsoletos, y no obstante a ello, en ocasiones pueden
llegar a presentarse un tránsito muy pesado, provocando largos periodos de
espera por parte de la población, que busca insistentemente dirigirse hacia sus

1
destinos. La investigación de este problema social urbano se desarrolla por el
interés de dar a conocer, que con el diseño de los semáforos inteligentes se
puede tener solución al problema del tráfico vehicular, en vialidades con un mayor
flujo de automóviles.

Con el diseño de un sistema de semáforos inteligentes en el Gran Santo Domingo

se puede dar solución a problemas de movilidad vehicular y peatonal. Habrá una
disminución de la contaminación, ya que contribuye a una fluidez en el tráfico de
una manera eficiente en cualquier horario del día. Por ejemplo: Según (Schmidt)
en Taiwán, Taipéi, el tiempo medio total de viaje para el año 2020 experimentó
una mejora general del 7,9%. Sobre la base del análisis de la intersección, se
redujo el retraso en los días laborables y los días festivos con una mejora general
del 12,6%, lo que indica una mejora significativa de la eficiencia del tráfico.

Para la investigación se utilizan distintos métodos, de los cuales de cierta manera

se complementan, para obtener los mejores resultados de información para el
estudio de la problemática actual. Dentro de estos métodos se encuentra el:

o Cualitativo, el cual ayuda al análisis del lugar en investigación.

o Analítico, método encargado de buscar y comprender los datos obtenidos
mediante una investigación, para luego de esto poder ofrecer un análisis en
base a la información recopilada.
o Investigación de campo, este método será el primordial de esta
recopilación de datos, por el hecho de que se realiza la exploración y
búsqueda de datos en el lugar del acontecimiento.

Dentro del análisis, se lleva a cabo la generación de encuestas para dar a

conocer cuáles son aquellos problemas comunes que presentan los semáforos
convencionales, y qué tan necesario sería el diseño de estos nuevos semáforos
inteligentes, para el diario vivir de cada uno de los ciudadanos del Gran Santo
Domingo.

2
CAPÍTULO I: HISTORIA, ANÁLISIS Y PROBLEMÁTICA

1.1 Antecedentes de la Investigación

Históricos

Desde hace más de 100 años que se viene realizando lo que es el estudio de los
semáforos en los diferentes países por la problemática del tránsito. Entre los
primeros antecedentes se encuentra los trabajos realizados a partir del 9 de
diciembre de 1868, donde se instaló el primer semáforo en Londres por el
ingeniero ferroviario John Peake Knight, quien se basó en las señales ferroviarias
de la época.

El primer semáforo era muy diferente al actual, con dos brazos que se levantaban
para indicar el sentido que tenía que detenerse. Además, se usaban lámparas de
gas de colores rojo y verde para su funcionamiento nocturno; era manual, por lo
que requería que un policía lo controlase todo el tiempo; este primer semáforo
explotó tan solo un mes después, el 2 de enero de 1869, hiriendo de gravedad al
policía que lo controlaba. En los primeros años, John Peake Knight creyó que su
invento podría ser mejorado con el tiempo, pero este invento se dejó de usar, y
años más tarde fue mejorado.

A principio del 1910 el ingeniero Ernest Sirrine mejoró el semáforo volviéndolo

automático. El sistema de Sirrine usó las palabras no iluminadas stop (pare) y
proceed (continúe), pero en el año 1912 el oficial Lester Wire optó por regresar al
anterior sistema con las luces rojas y verdes, aunque era manual; la innovación
fue usar luces eléctricas y un zumbador para advertir del cambio de estado,
además permitía a las estaciones de policía y bomberos cambiar el estado del
semáforo en caso de emergencias. Este fue una de las mejoras significativas para
esa época, de cómo el semáforo podía ser mejorado y se le podría dar un mejor
uso.
3
La era de innovación del control de tráfico posterior ocurrió principalmente en los
Estados Unidos, debido a que allí había más tráfico. Las ciudades del oeste
tenían tasas más altas de propiedad de automóviles que las ciudades del este,
después de que el coche se convirtiera en algo usual de las personas con dinero.
A finales del 1910, en Los Ángeles se tuvo el registro más alto de automóviles per
cápita en el mundo, ya que era una ciudad rica con un buen sistema de calles,
cuyo clima permitía la conducción durante todo el año. A finales de ese mismo
año se establecieron las formas del semáforo y su regularización y luego, más
adelante, se determinaron los colores que llevarían cada uno.

La primera patente del semáforo fue en los años 1917 por el ingeniero William
Ghiglieri y en ese mismo año se empezó a utilizar el semáforo automático que
utilizaba luces rojas y verdes eléctricas, cuyo diseño de semáforo fue de modo
manual.

Para los años de 1920 el inventor William Potts había creado varios semáforos,
en donde posteriormente se añadió la luz amarilla al semáforo. Para ese
momento los semáforos ya se habían expandido alrededor del mundo, pero, a
diferencia de los demás semáforos que consistían en dos etapas, el de tres
etapas avisaba de una mejor manera al conductor sobre el cambio de la luz a
roja.
En los años posteriores se crearon lo que fueron las leyes de tránsito, la
regulación y la estandarización de los colores como en el 1921; y en el 1936 se
establecieron oficialmente los colores y las formas de los semáforos en las
diferentes vías.

Con el tiempo el tránsito en las vías de las ciudades alrededor del mundo empezó
a aumentar de manera significativa, tanto así que los atascos y la congestión en
las calles duraban horas y horas. Luego más adelante, se empezó a optar por
soluciones eficientes que permitieran disminuir este problema, y es de aquí en
adelante donde se empieza a hacer uso de la tecnología y llegan los llamados
“semáforos inteligentes”.

4
Un semáforo inteligente es aquel dispositivo capaz de tomar decisiones
dependiendo de una serie de parámetros de entrada (flujo de vehículos, velocidad
media, identificar calles, etc.). En otras palabras, el comportamiento del mismo, es
de forma dinámica y se ajusta de acuerdo a reglas de negocios o necesidades.
Estos semáforos se presentan para solucionar varios problemas de tránsito
comunes, por ejemplo:

 Congestión vehicular
 Tiempos de viajes prolongados
 Esperas innecesarias.
 Mayor gasto de combustible.
 Mayor contaminación del medio ambiente.

Existen diferentes formas de implementarlos, y esto puede abarcar desde una

simple decisión del estado en que debe permanecer (si es luz roja o verde) de
acuerdo al tránsito, hasta una decisión de mayor jerarquía, como la de tomar una
acción luego de detectar un accidente. La toma de decisión de un semáforo
dependerá del tipo de tecnología que se implemente.

De la investigación actual

El tema del tráfico vehicular en República Dominicana, específicamente en el

Gran Santo Domingo se ha debatido mucho, no solo por el caos producido en
ciertas horas del día debido al embotellamiento en las vías, sino también, por
factores que inciden, o empeoran la situación actual como: el irrespeto/violación a
las señales de tránsito que en muchas ocasiones solo dan como resultado
accidentes automovilísticos.

(El Instituto Nacional de Tránsito y Transporte Terrestre) inició para el año 2020 la
instalación de cámaras que funcionan como sensores para la detección visual de
vehículos que permitan calcular los planes de tiempo a través del Centro de
Control de Semáforos para mejorar la circulación en las vías.

5
El organismo informó que actualmente la red de semáforos de la ciudad, está
siendo modernizada con la instalación de nuevos reguladores para una mejor
gestión de la circulación en el Distrito Nacional y dando cobertura a todo el Gran
Santo Domingo, todo esto como parte del proyecto de ampliación de la red
semafórica dentro del plan establecido acerca de la movilidad en todo Santo
Domingo.

 “El nuevo sistema cuenta con cámaras para la detección visual de los vehículos,
los cuales, gestionarán los tiempos de verde de los semáforos de manera
automática de acuerdo a la longitud de cola en el tránsito”, sostuvo Claudia
Franchesca De los Santos, directora ejecutiva de la entidad.

Otras de las funciones de las cámaras tipo sensores, también permite la

recopilación de datos de tráfico y detección de longitud de cola para crear la
coordinación y operación inteligente de los cruces semaforizados desde el Centro
de Control de Tráfico del INTRANT. Dentro de las acciones de ampliación de la
red semafórica también está incluida la modernización de la sala del centro de
control con la ampliación de cámaras para el monitoreo, el cual se encuentra en la
etapa final de su intervención.

La directora ejecutiva de INTRANT (Franchesca) durante su participación en el

panel de Claro Tec sobre “Ciudad Inteligente” (Smart City), explicó que ese centro
de control será el apoyo de la Dirección General de Seguridad de Tránsito y
Transporte Terrestre (DIGESETT), para que sus agentes desde ese lugar puedan
accionar los verdes de los semáforos cuando se genere alguna situación como
paso para vehículos de emergencia, preferencia al transporte público, avería de
algún vehículo, entre otros, lo que significa cada día menos agentes dirigiendo las
intersecciones semaforizadas.

En ese sentido aclaró que es un proyecto ambicioso pero necesario “en países
como el nuestro y que siempre debemos recordar que desafortunadamente, la
gestión del tránsito de una gran ciudad va mucho más allá de potenciar la

6
movilidad del ciudadano en transporte público, y en demasiadas ocasiones obliga
a encontrar un equilibrio entre decisiones políticas y presupuestos limitados”.

1.2 Descripción y Sistematización del problema

El tráfico vehicular en el Gran Santo Domingo se ha convertido en uno de los

problemas que afectan no solo a los conductores, sino también a los transeúntes
que se desplazan en las aceras de la ciudad. Principales avenidas como: Máximo
Gómez, John F. Kennedy, 27 de Febrero, son solo ejemplos de algunas de las
calles que protagonizan el caos producido en horas puntuales, en donde cada
individuo se desplaza hacia su trabajo, de otros pueblos o a la realización de sus
actividades diarias. Este congestionamiento afecta directamente a las diversas
zonas en la población, en el que se encuentran incapacitados al no poder
establecer un tiempo exacto que les toma en llegar a sus destinos, lo que resulta
ser una pérdida de tiempo y embotellamiento en las vías de la ciudad.

La adquisición de vehículos por parte de la población, así como las agencias que
se encargan de su distribución se han incrementado a través del tiempo lo que
conlleva al aumento en la circulación vial, y los métodos utilizados para corregir
este dilema solo se resuelven de manera temporal.

Según la (Dirección General de Impuestos Internos) en su boletín Parque

Vehicular de la Republica Dominicana al 31 de diciembre de 2021, el stock de
vehículos registrados ascendió a 5,152,448 2 unidades registrándose un total de
310.081 vehículos de nuevo ingreso más que en el 2020. La mayor parte de los
vehículos registrados pertenecen al Distrito Nacional, Santo Domingo y Santiago
de los caballeros (Ver figura 1). El aumento en la cantidad de registro de nuevos
vehículos en la capital de nuestro país no hace más que potenciar la situación con
respecto al desplazamiento de vehículos.

7
 Figura 1. Parque vehicular correspondiente al año 2021,
Gerencia de Estudios Económicos, DGII

Fuente:https://dgii.gov.do/estadisticas/parqueVehicular/1Informes
%20Parque%20Vehicular/ParqueVehicular2021.pdf

En el Gran Santo Domingo, así como en otras provincias del país, aparte de tener
que lidiar con los atascos producidos por los vehículos en la intersección vial ,
también tienen que tomar medidas con aquellos ciudadanos que, a pesar de
conocer los reglamentos para transitar, aun así deciden violentarlos como: cruzar
el semáforo en rojo, ir en vía contraria, e incluso, aquellos con vehículos de carga
pesada que aun conociendo las reglas y señales de tránsito, de que no se le es
permitido su desplazamiento por ciertas calles, lo continúan haciendo para
evitarse el tener que pagar peajes o tarifas por su circulación.

Actualmente las autoridades municipales para contrarrestar la situación poseen

algunas alternativas para disipar en la medida que puedan el tránsito vehicular
como son: asignación de oficiales de tránsito (DIGESET), el establecimiento de
reglamentos que aporten a la mejora continua en las vías de desplazamiento de
vehículos, y sistemas de semáforos convencionales (uno de los más utilizados).
Los indicadores luminosos (semáforos convencionales) siguen una serie de
instrucciones previamente programadas y organizadas por medio de luces: Roja,
amarillo y verde, las cuales indican a los conductores cuando deben detenerse,

8
reducir la velocidad o cruzar; pero estos semáforos tienden a ser ineficientes en el
sentido de que:

 Detienen los vehículos en una vía cuando no existe circulación en otra.

 Mantienen el mismo tiempo fijo para cambiar de rojo a verde, aun cuando
exista una mayor circulación.

Por todo lo anterior, es que estas alternativas no son suficientes para resolver la
situación actual, es por esto que surge la necesidad de recurrir a medios más
avanzados en cuanto a tecnología se refiere como son los semáforos inteligentes.
Se requiere de un sistema de control que permita:

 Identificar y regular el flujo de vehículos en horarios en que más tráfico

abunda.
 Ajustar el tiempo de espera de los vehículos.
 Dar prioridad al peatón.
 De ser necesario, cambiar simultáneamente entre semáforos para brindar
movilidad a los conductores.

1.3 Justificación

El incremento en la adquisición de vehículos en Santo Domingo está causando

congestionamiento vehicular, es aquí donde los semáforos inteligentes son
equipos que ayudan a viabilizar debido a sus múltiples funciones
tecnológicamente avanzados. Sus funciones son controlar el tráfico y mejorar la
seguridad del mismo, haciendo que sea menos tedioso en las horas más
transitadas en la ciudad y de esa manera llevar una mejor monitorización del
tráfico.

En el día a día, uno de los problemas más comunes que presentan los semáforos
convencionales, es darle paso a vías que no tienen presencia de vehículos o que
tienen pocos vehículos, tampoco se percatan de las bocinas de emergencias ya
sean ambulancias, bomberos, patrullas, entre otros medios de urgencias, y que, al
quedarse sin suministro de energía eléctrica, no funcionan.

9
Los semáforos inteligentes, disponen de sensores que son incorporados dentro
del equipo, además de una batería, proporcionando a este así, la posibilidad de
seguir funcionando, aunque se genere un corte de energía; también tendrán
cámaras de videos que se encargan de enviar imágenes al centro de monitoreo
para poder llevar un control de los accidentes y el congestionamiento vehicular.

A través de este proyecto, queremos lograr que estos equipos puedan calcular la
cantidad de vehículos, medir la longitud del congestionamiento vehicular para que
de esta forma podamos hacer que el mismo sistema cree el tiempo adecuado
para la duración de los ciclos verde y rojo, reduciendo en gran manera la cantidad
de contaminación, tanto la auditiva, como atmosférica por los dióxidos de
carbono, entre otros. También se quiere que los peatones tengan prioridad y, por
último, pero no menos importante de este sistema es que queden grabados los
accidentes ocasionados en las vías, haciendo de estos un trabajo más efectivo
para poder acudir a los eventos del 911 mucho más rápido.

1.4 Objetivos de la Investigación

1.4.1 Objetivos Generales

Diseñar un sistema de semáforos inteligentes que detecte y organice el
flujo de vehículos en horas puntuales, por medio de sus señales luminosas,
en el Gran Santo Domingo (GSD).

1.4.2 Objetivos Específicos

-Analizar el funcionamiento de los semáforos tradicionales
-Identificar los componentes necesarios para el diseño de un sistema de
semaforización inteligente.
-Desarrollar un sistema que contenga un suministro de energía adicional,
para evitar los cortes de luz.
-Brindar el paso a los peatones por medio de este sistema.
-Proponer soluciones a las diversas intersecciones
-Describir y demostrar el funcionamiento del sistema.

10
1.5 Metodología de la investigación

Para la realización de este trabajo hemos hecho uso de las diversas técnicas y
métodos que se presentan a continuación y que se utilizarán para llevar a cabo la
creación y formulación de nuestro proyecto.

1.5.1 Tipo de investigación

El proyecto cuyo enfoque investigativo será de tipo cualitativo, en el que se
busca diseñar un sistema de semáforos inteligentes capaz de regularizar el
tránsito en las vías de congestión, en el Gran Santo Domingo.
En la presente investigación se utilizan datos en el que se tomarán como
referencia informaciones provenientes de artículos, trabajos realizados
como modo de consulta, observaciones, recopilación de información digital,
encuestas, entre otros.

1.5.2 Métodos
Dentro de los métodos que se utilizarán en la investigación se encuentran:
 Método Analítico: porque utilizaremos la lógica para considerar y aplicar
las medidas necesarias en base al estudio previo de una parte de la
población, para el posterior diseño de este sistema.
 La Investigación de campo: porque se va a requerir de la observación y
de la colaboración de un grupo de usuarios que frecuentan la zona donde
más tráfico exista, para la recolección de información.
 La Investigación Bibliográfica: porque se tomará como referencia y de
apoyo a nuestra investigación: tesis en el área de sistemas y artículos
relacionados que sirvan como un aporte para la realización del marco
teórico y del sistema.

1.5.3 Técnicas
Entre las técnicas que se utilizarán se encuentran:

 La Bibliografía
Para la recaudación de información.

11
  La observación
Es un punto muy importante para el inicio de la investigación, ya que nos
permitió tener una visión general del funcionamiento tanto de los semáforos
convencionales como de los inteligentes y conocer más acerca de cómo
estos trabajan.
 La encuesta
Se realizó encuestas a un grupo de personas que normalmente se ven
envueltas en la congestión que se origina en las intersecciones más
transitadas.

Se tomó como modelo de recopilación de información, un cuestionario para

el posterior análisis de opiniones (VER Cuestionario a Ciudadanos), y de
esa manera determinar causas directas identificadas por los transeúntes
y/o conductores que frecuentan las intersecciones en que más atascos se
originan.

El proceso de esta investigación se llevará a cabo mediante la observación,

de forma que se pueda comprender e identificar la congestión del tráfico,
analizando el funcionamiento de los semáforos convencionales en el gran
Santo Domingo, para posteriormente tomar los datos obtenidos con el fin
de ser analizados y aplicados a la hora de diseñar el sistema de semáforos
inteligentes y de esa manera tomar en cuenta los problemas que se buscan
mejorar.

1.5.4 Población
Se considera como población para este proyecto a aquellas personas del
Gran Santo Domingo que se desplazan el día a día y que se ven envueltos
en situaciones del tráfico.

1.5.5 Muestra
Se determinará una prueba no probabilística por juicio, ya que se
investigará a personas que de manera directa se ven afectadas por la
situación actual y que tienen participación en el tránsito vehicular.

12
1.5.6 Análisis de datos
Una vez realizada la encuesta se procede a ordenar y analizar los datos
obtenidos:

-Encuesta
Dirigida a conductores de entre la población y que por lo regular se
mantienen desplazándose por las calles del Gran Santo Domingo. Dicha
encuesta fue realizada a 105 personas en total.

-Objetivo: Considerar el grado de conocimiento y aceptación de los

semáforos de tránsito.

CUESTIONARIO A CIUDADANOS
(VER ANEXO 2. Gráficas de los encuestados)

1. ¿Está de acuerdo con el funcionamiento de los semáforos

convencionales?

Análisis
La mayor parte de los encuestados está de acuerdo con el
funcionamiento de los semáforos convencionales, el 37.1% está a
favor sumándole el 27.6% que está muy de acuerdo, lo que equivale
al 64.7% de personas que aprueban el funcionamiento, lo cual, da
como resultado que la población acepta estos semáforos y
consideran que son indispensables para el control del tráfico de
vehículos más sin embargo, existe un cierto desconocimiento por
parte de la mayoría de ellos, en cuanto a la modernización de los
semáforos.

2. ¿Cómo califica el funcionamiento de los semáforos convencionales?

Análisis

13
 Los resultados de esta pregunta difieren con los resultados de la
pregunta anterior, esto se debe a que la población sí está de
acuerdo con que los semáforos convencionales funcionen, pero el
53.3% (el cual representa más de la mitad de los encuestados) los
cataloga como regular, lo que da a pensar en una mejora en el
sistema actual de semaforización. El porcentaje entre Excelente y
muy bueno hacen el 39% por lo que sé que considera que pueden
esperar hasta que se implementen nuevas mejoras.

3. El tiempo de duración de las respectivas luces de los semáforos

actuales debe:
-Aumentar -Disminuir - Autoajustarse -Mantenerse como están

Análisis
Es evidente la sugerencia emitida en los resultados obtenidos ya
que el 52.4% de los encuestados considera que se debe ajustar el
tiempo en función de los vehículos en la cola, en el que se podría
satisfacer también al 13.3% al aumentar el tiempo y al 12.4% al
disminuirlo, por lo que la configuración puede cambiar según los
vehículos en la cola. Estos resultados sustentan la creación de un
sistema inteligente de semáforos que permita autoajustar los
tiempos de las luces en función de la presencia de vehículos en la
cola.

4. ¿Cómo califica la tecnología de los semáforos que usted ha visto en la

ciudad?

Análisis
El 41.9% de la población califica como regular la tecnología
empleada frente al 27.6% y esto se debe a que en la mayoría de las
intersecciones se encuentran implementados modelos de sistemas
electrónicos, por lo que la eficiencia de estos se encuentra limitada

14
 por una secuencia de algoritmos que siguen una programación
establecida.

5. ¿Qué grado de eficiencia considera que tienen los semáforos

convencionales, para dirigir el tránsito vehicular?

Análisis
Un 37,1% de la población afirma que es aceptable su desempeño,
mientras que el 36.2% indica que es poco eficiente. Esto concluye
con que no se tiene la excelencia, pero su desempeño es aceptado
por la sociedad. Tomando en cuenta esto, se requiere de un sistema
que no solo organice el tránsito, sino también que rompa con los
viejos mecanismos utilizados.

6. ¿Está informado sobre los Semáforos Inteligentes?

Análisis
De los encuestados, el 40% afirmó que se encuentra poco
informado acerca del tema en cuestión, por lo que arroja una clara
idea de que aún es desconocido para ellos y que existe una
posibilidad de que, en un determinado momento, al conocer las
funciones de los semáforos inteligentes, la perspectiva cambie
acerca de estos.

7. ¿Estaría de acuerdo con que se coloquen semáforos más actualizados?

Análisis
El 91.4% reconoce que se necesita un cambio en la tecnología de
los semáforos actuales, no solo por el avance que conlleva, sino
porque resulta necesario debido a las diversas situaciones
presentadas a raíz del problema de la movilidad urbana. Esto da
como resultado, que el diseño de un nuevo semáforo que sea capaz

15
 de autoajustar el tiempo a según el tránsito en las vías sería muy
aceptable.

1.6 Delimitación del problema

1.6.1 Espacial
En el Gran Santo Domingo

1.6.2 Universo Poblacional

Sistema de semáforos inteligentes para la congestión del tráfico vehicular
en las horas de congestión en el Gran Santo Domingo, población afectada
de manera directa por el problema.

1.7 Alcance

El alcance de este equipo inteligente es dar a conocer lo beneficioso que sería,

para la ciudad más transitada de la República dominicana que es el gran Santo
Domingo; los semáforos inteligentes presentan una eficiente y tecnológica
solución para el congestionamiento vehicular, permitiendo tener un control más
eficiente que los semáforos actuales, el sistema será beneficioso para todas las
personas que transitan por todo Santo Domingo ya que minimizaran los tiempos
de espera innecesarios generados por los semáforos comunes y ya no tendrían
que detenerse las unidades de emergencia, y así podremos ahorrar tiempo y
salvar vidas.

16
CAPÍTULO II: LOS SEMÁFOROS, Y CONCEPTOS BÁSICOS

2.1 Los semáforos y su funcionamiento

Los semáforos son dispositivos mecánicos de señalización mediante los cuales se
regula la circulación de vehículos y peatones en las vías, asignando el derecho de
paso de vehículos y peatones secuencialmente, por las indicaciones de luces
operadas por un control de tráfico electrónico. El semáforo es un dispositivo útil
para el control del tránsito y la seguridad de los usuarios del sistema de movilidad.
Actualmente, los semáforos en su versión más común, son elementos de
señalización fijos; a partir de ahí, hay cientos de variantes en función del tipo de
semáforo, del tráfico que regulen, o del país para el que se fabrique.

El tipo más frecuente tiene tres luces de colores:

-Rojo: para detenerse inmediatamente. En algunos países, si el rojo está
parpadeando, actúa como una señal de Alto/Pare/Stop.
-Amarillo o Ámbar: para detenerse o reducir la velocidad, y en el caso de no
tener tiempo para hacerlo justo antes de la línea de detención, pasar con
precaución o ceder el paso.
-Verde: es para avanzar, ya que no existe obstáculos.

Por otra parte, existen semáforos cuya misión es orientar a los peatones, por
caso, lo ideal es que cuando se esté en el rol de peatón se los chequee con
atención y detalle. Normalmente presenta la figura de una persona caminando y
cuando se encuentra encendido con luz transparente le indica al peatón que
puede cruzar sin problemas porque el tránsito está detenido y tiene el paso;
cuando el hombrecito está parado y titila en rojo le advierte al peatón que debe
apurarse porque pronto cambiará la señal a la del hombrecito parado, fijo e
iluminado con luz roja que indica NO cruzar de ninguna manera.

17
 Figura 2. Luces de un semáforo

Fuente: https://twitter.com/atttpanama/status/841406893113397248

Los semáforos más antiguos se programan para que cada color tenga un tiempo
constante durante todo el día, se le asigna al programa unos tiempos fijos para
cada luz sin tomar en cuenta la cantidad de vehículos que se desplazan en horas
específicas.

Los semáforos se usan para desempeñar, entre otras, las siguientes funciones:

- Interrumpir periódicamente el tránsito en una corriente vehicular o peatonal para

permitir el paso de otra corriente vehicular.
- Regular la velocidad de los vehículos para mantener la circulación continua a
una velocidad constante.
-Controlar la circulación por canales.
- Eliminar o reducir el número y gravedad de algunos tipos de accidentes,
principalmente los que implican colisiones laterales.
- Proporcionar un ordenamiento del tránsito

18
2.1.1 Semáforos actuales
Los semáforos han ido evolucionando con el paso del tiempo y actualmente y
debido a su rentabilidad, se están utilizando lámparas LED (diodo emisor de luz)
para la señalización luminosa, puesto que las lámparas de LED utilizan solo 10%
de la energía consumida por las lámparas incandescentes, tienen una vida
estimada 50 veces superior, y por tanto generan importantes ahorros de energía y
de mantenimiento, satisfaciendo el objetivo de conseguir una mayor fiabilidad y
seguridad pública. Entre las mayores ventajas que tienen los semáforos con
iluminación LED destacan:

 Muy bajo consumo y por tanto ahorran energía.

 Mayor vida útil de las lámparas incandescentes.
 Mínimo mantenimiento.
 Respeto por el medio ambiente.
 Simple recambio.
 Proyección luminosa uniforme.
 Mayor seguridad vial.
 Animaciones como peatón moviéndose, cuentas atrás, etc.
 Su bajo consumo permite que funcionen autónomamente mediante una
batería durante cierto tiempo.
 Precaución a los peatones

2.1.2 Control automático por tiempo predeterminado

Este tipo de control se basa en ciclos de cambio de modo de señalización
alternados secuencialmente usando un temporizador. No toma en cuenta el
volumen de tráfico ni las condiciones ambientales.
Al usar este tipo de control, el semáforo otorga el derecho de paso en una
intersección o crucero de acuerdo a un patrón de cambio predeterminado. La
secuencia de derecho de paso (fases) y la duración del intervalo entre cada
cambio de señal es fijo, y esta duración puede ser elegida con base en patrones
de tráfico históricos para el tipo de camino en cuestión (vialidad primaria,

19
secundaria, etc.), por flujo vehicular esperado o de manera arbitraria en la
localidad en que se ubique el semáforo.

2.1.3 Semáforos de tiempo fijo

Se fija un contador interno para que las señales cambien según un ciclo
determinado, no existe demanda por parte del transeúnte a pie o de los vehículos
que ruedan por la vía. Este tipo de programación es muy pobre ya que no toma en
cuenta el tráfico de un área lo que podría ocasionar graves congestionamientos,
además, es una pérdida de tiempo esperar por un cambio de luz cuando del otro
lado no hay ningún vehículo circulando. Resulta común de ver en los semáforos
antiguos que aún existen en muchos países.

2.1.4 Semáforo con cuenta regresiva

El semáforo con cuenta regresiva a LED o semáforo vehicular-peatonal con aviso
de cambio en unidad de tiempo es una señal de control de tráfico semafórica cuyo
objetivo es regular la circulación vial mediante la indicación a peatones y
conductores del tiempo restante para el cambio de aspectos lumínicos. Su
objetivo es complementar las medidas de seguridad vial al prevenir que los
automovilistas frenen de manera brusca o imprevista, o que crucen una
intersección con luz roja. Su versión más utilizada, el semáforo peatonal, permite
a los peatones conocer cuántos segundos restan para cruzar la calle de forma
segura.

2.2 Sistemas
Se entiende por un sistema a un conjunto ordenado de componentes relacionados
entre sí y cuyo funcionamiento es como un todo. Estos se encuentran
automatizados para el almacenamiento, procesamiento y recuperación de datos,
que aprovecha las herramientas de la computación y la electrónica para llevar a
cabo su serie compleja de procesos y operaciones. En otras palabras, un sistema
es un computador de alguna índole.

20
2.2.1 Sistema electrónico
Los sistemas electrónicos son conjuntos de circuitos que operan con señales
eléctricas y las tratan para ejecutar una determinada función. Constan de una
etapa de entrada, en la que se recogen datos del exterior (luz, humedad,
movimiento, pulsación en un teclado, temperatura, etc.) y de una etapa de control,
donde se interpretan y elaboran los resultados que permiten o no activar los
dispositivos de salida, que componen la última etapa.

Figura 3. Etapas de un Sistema Electrónico

Fuente:
https://www.edu.xunta.gal/centros/iesblancoamorculleredo/aulavirt
ual/pluginfile.php/37095/mod_resource/content/2/analo%CC
%81gica.pdf

2.2.2 Sistemas Inteligentes

Los sistemas inteligentes se definen como un programa de computación que
reúne características y comportamientos externos similares en algún aspecto a la
capacidad de los humanos o de los animales. Se caracterizan por su capacidad
para representar, procesar y modificar de forma explícita conocimiento sobre un
problema, y para mejorar su desempeño con la experiencia. Esto les permite
resolver problemas concretos determinando las acciones a tomar para alcanzar
los objetivos propuestos, a través de la interacción con el entorno y adaptándose
a las distintas situaciones.

21
La expresión "sistema inteligente" se usa a veces para sistemas inteligentes
incompletos, por ejemplo, para una casa inteligente o un sistema experto.

Un sistema inteligente completo incluye "sentidos" que le permiten

recibir información de su entorno. Puede tomar decisiones, y posee memoria para
almacenar lo que va aprendiendo con el tiempo. Tiene dos características
esenciales: inspeccionando su memoria, puede aprender de su experiencia, y que
aprende cómo lograr mejorar su rendimiento y eficiencia.

2.3 Semáforos inteligentes

Es considerado semáforo inteligente a todo aquel capaz de tomar decisiones

dependiendo de una serie de parámetros de entrada (flujo de los vehículos,
velocidad media, identificar la calle, entre otros). En otras palabras, el
comportamiento del mismo, es de forma dinámica y se ajusta de acuerdo a varios
parámetros. Actualmente, existen diferentes tecnologías implementadas, pero aún
no se encuentra la mejor fórmula al problema principal de las ciudades, la
congestión vehicular.
Estos semáforos se presentan para solucionar varios problemas de tránsito
comunes en todo el mundo, por mencionar algunos:

 Congestión vehicular.
 Tiempos excesivos de viaje.
 Esperas innecesarias.
 Mayor gasto de combustible.
 Mayor contaminación en el medio ambiente

Los semáforos inteligentes, determinan la duración de cada luz de acuerdo al flujo

vehicular. Este puede ser detectado gracias a unos sensores ubicados en el
pavimento por donde transitan los carros. Así, como en una calle, por la que
circulan muchos vehículos a cierta hora del día, el semáforo va a darle un tiempo
más largo a la luz verde para que no se acumule el tráfico. 

22
Actualmente, uno de los problemas que presentan los semáforos convencionales,
tiene que ver con que, al quedarse sin suministro de luz, dejan de funcionar. Estos
semáforos inteligentes disponen de un sistema de batería que impide que dejen
de funcionar; además, disponen de cámaras de videos que se encargan de enviar
imágenes al centro de control de tráfico para poder evitar los atascos.
(Ver figura 4. Modelo de funcionamiento de un semáforo inteligente).

Existen diferentes formas de implementar semáforos con inteligencia, y esto

puede abarcar desde una simple decisión del estado en que debe permanecer
(luz verde o roja) de acuerdo al tránsito, hasta una decisión de mayor jerarquía,
como la de tomar una decisión a causa de un accidente, cambiar el flujo del
tráfico, etc.
La toma de decisión de un semáforo depende mucho del tipo de la tecnología

23
que utiliza.

2.3.1 Funcionamiento
Los semáforos inteligentes funcionan por medio de sensores, que se incorporan al
equipo, es posible calcular el número de vehículos, medir la longitud de las colas
de vehículos y luego pasar por los cruces de carreteras para captar el número
aproximado de vehículos. De esta manera puede crear el tiempo ideal para la
duración de los ciclos verde y rojo. La sincronización de los semáforos inteligentes
dependerá de la cantidad de autos que haya en cada intersección. Dar mayor
prioridad a las intersecciones de mayor flujo.

24
El principal objetivo es reducir la congestión vial en las ciudades. Estos
dispositivos inteligentes reducen en gran medida la contaminación acústica, los
accidentes y los diversos daños que sufren los servicios públicos (bomberos,
ambulancias, entre otros medios de emergencia).

Figura 4. Modelo de funcionamiento de un semáforo inteligente

Fuente:
https://bibliotecaunapec.blob.core.windows.net/tesis/CM_CI_ISC_01_2018_
ET180128.pdf 25
Nota: La imagen se puede encontrar en la pág. 37
2.3.2 Fases del semáforo

Una fase de semáforo, o división, es la parte del ciclo asignada a un solo

movimiento, o una combinación de movimientos que no están en conflicto durante
uno o más intervalos. Puede entenderse como una dirección o ruta de un camino,
o la combinación de 10 direcciones que no se interfieren entre sí.

En una fase del semáforo, los indicadores (luces de color o indicadores gráficos)
se mantiene sin cambio. El orden predeterminado de las fases es la secuencia de
operación del semáforo. Este orden es fijo y se programa en el controlador por
tiempo predeterminado o en el controlador por actuadores, según sea el caso.

-Intervalo mínimo en Verde

Un intervalo mínimo en verde es la duración en tiempo mínimo en que una fase se

encontrará los indicadores en Verde o Pase. Este intervalo debe ser tal que
permita que los vehículos detenidos (o peatones, en su caso) pueden ponerse en
movimiento y cruzar parcialmente la intersección antes de que se presente el
intervalo Amarillo o preventiva. Debe permitir también que los vehículos que se
aproximan sean detectados por los sensores, en el caso de sistemas con
sensores o actuadores.

-Intervalo máximo en Verde

Establece el límite máximo al que el intervalo en Verde puede extenderse en una

fase. Usualmente existen diversos límites máximos, para responder a condiciones
de presencia de tráfico en una fase que se encuentra en Rojo, por una solicitud
manual de cambio de fase, o por un límite de tiempo preestablecido.

2.3.3 Características
El objetivo fundamental de los semáforos inteligentes es evitar o reducir las
complicaciones del tráfico, además de entender y solucionar la movilidad en
tiempo real; se pretende descongestionar las vías y hacer más fluido el tráfico;
que este pueda centrar más la atención y dar prioridad a los peatones.

26
Asimismo, los semáforos inteligentes están dotados de sensores y cámaras de
vídeo tipo DVS (Vehicle Detector Center) que sirven, sobre todo, para esclarecer
accidentes o imponer sanciones de tráfico. En algunas partes del mundo, estas
herramientas de señalización vial cuentan con bluetooth o están conectadas a
redes móviles con las que pueden recibir información directamente del vehículo o
de sus ocupantes. Gracias a todos estos elementos, el centro de control recibe
imágenes, videos y cifras que informan sobre el estado de las vías. Este
mecanismo ayuda a definir el funcionamiento de los semáforos.

Del mismo modo, los semáforos inteligentes favorecen un sentido u otro en

función del flujo y carga de la vía. Debido a esto, el cambio de horario de los
semáforos dependerá del día de la semana y de la hora, ya que son los factores
que más afectan la cantidad de vehículos en las vías.

2.4 Tráfico
Se refiere a la circulación de los coches, las motocicletas y el resto de los
vehículos por las calles de una ciudad. Cuando se dice que el tráfico es intenso,
se está haciendo referencia a que hay muchos vehículos en la calle y, por lo
tanto, resulta difícil avanzar y desplazarse.

Para conseguir que esa circulación de vehículos sea lo más fluida posible, es
habitual que, además de semáforos y demás señales viales, se cuente con los
servicios de los llamados guardias de tráfico. Esos son agentes que tienen como
claro objetivo regular, de la forma más adecuada posible, el tránsito de coches,
camiones o todo tipo de ciclomotores en las vías urbanas o en carreteras.

2.5 Congestión vehicular

La congestión vehicular, embotellamiento o atasco se refiere, tanto urbana como
interurbanamente, a la condición de un flujo vehicular que se ve saturado debido
al exceso de demanda de las vías, produciendo incrementos en los tiempos de
viaje y atochamientos. Este fenómeno se produce comúnmente en la hora punta u
horas pico, y resultan frustrantes para los automovilistas, ya que resultan en
pérdidas de tiempo y consumo excesivo de combustible.

27
Las consecuencias de las congestiones vehiculares denotan en accidentes, a
pesar de que los automóviles no pueden circular a gran velocidad, ya que el
automovilista pierde la calma al encontrarse estático por mucho tiempo en un
lugar de la vía. Esto también deriva en violencia vial, por otro lado, reduce la
gravedad de los accidentes ya que los vehículos no se desplazan a una velocidad
importante para ser víctima de daños o lesiones de mayor gravedad. También, los
vehículos pierden innecesariamente combustible debido a que se está inactivo por
mucho tiempo en un mismo lugar, sin avanzar en el trayecto de un punto a otro y
provocando así la contaminación debido a emisiones de CO2 (dióxido de
carbono).

2.5.1 Tipos
Existen dos tipos de congestión de tráfico, según el (Departamento de Transporte
de los Estados Unidos (DOT)):

 Recurrente: el DOT afirma que aproximadamente la mitad de la

congestión del tráfico es de tipo recurrente, lo que ocurre a diario y se
debe a una falta de capacidad en la avenida, o, en otras palabras, en
ciertos momentos son más los vehículos que viajan que los que caben
físicamente.
 No recurrente: el otro tipo de congestión, no recurrente, es lo que el DOT
denomina "interrupciones temporales" en los traslados, como el mal
tiempo o el choque de un vehículo.

2.6 Accidentes de tránsito

Se denomina accidente a un evento que ocasiona un daño involuntario o que
altera el estado habitual de un suceso. Tránsito, por su parte, es el acto de
transitar (dirigirse de un lugar a otro, viajar).

La idea de accidente de tránsito se vincula a la contingencia que se produce en la

vía pública y que involucra a uno o más vehículos. Cabe destacar que, más allá

28
de cuestiones imprevisibles, el término también suele incluir aquellos eventos que
se producen por irresponsabilidad o negligencia de las personas.

Una de las principales causas de los accidentes de tránsito es la deficiencia de la

educación vial que reciben los niños por parte de sus mayores. A pesar de que en
muchos países el gobierno exige a los ciudadanos superar un examen teórico en
el cual se ponen a prueba sus conocimientos técnicos acerca de las reglas de
conducción y de los diferentes elementos de la vía pública, esto no ocurre en todo
el mundo; por otro lado, se trata de una imposición relativamente reciente, por lo
cual muchos conductores jóvenes no han tenido que acatarla.

Esto lleva a que un gran porcentaje de los conductores no conozcan en

profundidad las normas vigentes y que, en su lugar, decidan basados en su propio
criterio cómo moverse por las calles de su ciudad. Esta información poco precisa
y, muchas veces, incorrecta luego pasa a sus hijos, y así sucesivamente. Si
sumamos este fenómeno a la falta de control que existe en ciertos países, no es
difícil entender por qué hay tantos accidentes de tránsito por día.

2.7 Situación Actual de República Dominicana

Según el portal CNN en español, basado en un reporte de la OMS, la República
Dominicana es el país con mayor cantidad de muertes en accidentes de tránsito
por habitantes, en el mundo.

De acuerdo con los datos de la OMS actualizados a 2020-2021, son cinco países
de África y Latinoamérica que encabezan en el ranking de la mayor cantidad de
accidentes fatales en las calles, carreteras y autopistas.

República Dominicana ocupa la primera posición con 64.6 muertes al año por
cada cien mil habitantes, de las cuales la abrumadora mayoría, un 87 %,
corresponde a personas del sexo masculino, mientras solo un 13 % de las
víctimas son mujeres.

29
Al hacerse eco de esta problemática, la cadena internacional CNN destacó que la
siniestralidad vial coloca al país caribeño muy por encima de la media mundial en
estos eventos catastróficos. El estudio establece que las víctimas más frecuentes,
rozando el 60 %, son personas jóvenes entre 15 y 34 años de edad.

Según el (Observatorio Permanente de Seguridad Vial (Opsevi)) en su Informe de

la Situación de la Seguridad Vial 2020, hace mención de que en República
Dominicana para el período 2019-2020, según los registros policiales generados
en gran medida a partir de las denuncias y querellas de accidentes de tránsito que
realizan los ciudadanos en las dotaciones de la DIGESETT, indican que se
registraron un total de 14,093 y 12,325 en 2019 y 2020 respectivamente. En
promedio el 77% de los accidentes fueron colisiones, en el año 2020 en promedio
se registraron aproximadamente 1,032 accidentes cada mes. El 43% de los
accidentes de tránsito se producen los fines de semana entre viernes y domingos.

En el 2020 aproximadamente el 80% de los accidentes se produjeron entre las

6:00 de la mañana y las 6:00 de la tarde. Aproximadamente el 82% de los
siniestros ocurrieron en tan solo 10 provincias: Distrito Nacional, Santo Domingo,
Santiago, San Cristóbal, Duarte, Puerto Plata, San Pedro de Macorís, La
Altagracia, La Vega, Sánchez Ramírez y Monseñor Nouel.

2.8 Reglas básicas para transitar en Santo Domingo

Las señales de tránsito son todas aquellas indicaciones que se encuentran
representadas en ocasiones por figuras, y que nos sirven como guías, o señales
de alertas que nos permiten transitar las vías, y que se han de tomar en cuenta
tanto en conductores como peatones para proteger y salvaguardar su seguridad
en las vías de tránsito de una ciudad.

Las señales de tránsito son nuestra guía en las calles y carreteras. Nos indican
distancias entre ciudades, curvas, puentes y todo aquello de que tanto el
conductor como el peatón necesitan ser informados para proteger su seguridad
vial.

30
 La universalidad de los signos que las componen, permite que personas de
cualquier país, lengua, o nación pueda comprender el significado de estas
señales.

El manual de conductor dominicano de la dirección general de tránsito terrestre,

tiene como función advertir con la suficiente antelación de los posibles peligros
presentes en la vía y sus inmediaciones, de forma que el usuario sea capaz de
adaptar su conducción al entorno por el que se desplaza, reduciendo así el riesgo
de accidentes.

Existen tres tipos de señales de tránsito que podemos encontrar en el Gran Santo
Domingo las cuales son:

 Señales Preventivas

 Señales Restrictivas

 Señales de Servicios

Las señales de advertencia o preventivas son aquellas que fueron elaboradas

para informar o notificar a los conductores y peatones sobre los riesgos presentes
en las vías públicas y en las acciones que ellos deben tomar al transitar por las

mismas. Su forma es un rombo de color amarillo con imágenes en negro y es

posible encontrarlas al llegar a una escuela o universidad. Se pueden encontrar
señales como: Intersección delante, Despacio etc. (VER ANEXOS 1. Señales
Preventivas)

Estas señales requieren que los conductores tomen las precauciones del caso ya
sea reduciendo la velocidad o realizando maniobras necesarias para su propia
seguridad, la del resto de los vehículos y las de los peatones. El uso de estas
señales es de gran importancia para los conductores. Para una mejor claridad
sobre estas señales se ha realizado la siguiente clasificación:

 Riesgos por Diseño de la Vía: Son Señales que indican giros o

advertencias de la vía de acuerdo a su estructura o diseño. Por ejemplo,

31
 Curvas, Pendientes, contracurvas, Angostamiento de las vías, Altura
Máxima, etc.

 Riesgos por Irregularidades Físicas de las Vías: indican la proximidad

de
los riesgos causados con el propósito de reducir la velocidad de los
vehículos. Por ejemplo: Resaltos simples o como le llamamos en Santo
Domingo, policía acostado, también Badenes, etc.

 Riesgos Generales en la Vía: Nos informa cuando se aproximan

intersecciones la cual deben generar una atención del conductor, como,
por ejemplo: Rotondas, cruces o Bifurcaciones, Zonas de escuela, Cruces
Ferroviarios, Cruces peatonales, etc.

 Otros Riegos: Son señales de prevención para enterar al conductor

cuando está próximo a un semáforo, o una zona de derrumbe, pavimento
resbaladizo, etc.

Las señales restrictivas son señales instructivas de la seguridad vial que se

caracterizan por ser de color blanco con iconografía negra y un aro de color rojo.
Se tratan de tableros fijados en postes, con símbolos y/o leyendas que tienen por
objeto indicar al usuario, la existencia de limitaciones físicas o prohibiciones
reglamentarias que regulan al tránsito. Es de suma importancia conocerlas para
evitar contratiempos al conducir de manera segura, tanto en zona rural como
urbana. Se pueden encontrar señales como: Prohibido adelantar, No
estacionarse, No girar en U etc. (VER ANEXOS 1. Señales Restrictivas)

Tienen por objeto indicar al usuario sobre la existencia de limitaciones físicas o

prohibiciones reglamentarias que restringen el uso de la viabilidad. Generalmente
son señales bajas que se fijan en postes y marcos, aunque en algunos casos
pueden ser elevadas cuando se instalan en una estructura existente.

Las señales de servicio e informativas pueden aparecer para dar al conductor

información relevante y de utilidad. El mensaje de estas es advertir de la

32
presencia de algún lugar que puede ser útil por diferentes motivos o de espacios
de interés. Informan a los usuarios respecto de servicios, tales como teléfono,
correos, hotel, restaurante, primeros auxilios, entre otros, que se encuentran
próximos a la vía. Se pueden encontrar señales como: Aeropuerto, taxi, Hotel etc.
(VER ANEXOS 1. Señales de servicios)

Son cuadradas, de fondo azul en autopistas y autovías y verde en vías

convencionales; su símbolo es blanco. son señales bajas que se fijan en postes y
marcos, aunque en algunos casos pueden ser elevadas cuando se instalan en
una estructura existente.

33
CAPÍTULO III: COMPONENTES Y HERRAMIENTAS A UTILIZAR

En la actualidad existen un montón de herramientas que se encuentran a nuestra

disposición y de las cuales podemos sacar provecho para construir lo que sea que
nos propongamos. A continuación, se definen los componentes que emplearemos
para llevar a cabo nuestro proyecto:

3.1 Arduino
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual
está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para aquellos
que estén interesados en la creación y el desarrollo. Esta plataforma permite crear
diferentes tipos de microordenadores de una única placa, en los que la comunidad
de creadores puede aplicarles diversos tipos de usos. Diseñada para
desarrolladores, diseñadores, aficionados y cualquiera interesado en crear
entornos u objetos interactivos.

Para comprender este concepto, debemos de conocer primero cuál es el

significado de hardware libre y el software libre. El hardware libre son los
dispositivos cuyas especificaciones y diagramas son de acceso público, de
manera que cualquiera puede replicarlos. Esto significa que Arduino provee las
bases para que cualquier persona o empresa pueda crear sus propias placas,
pudiendo en ocasiones ser diferentes entre ellas, pero igualmente funcionales al
partir de la base provista.

El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible por

cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece la

34
plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un entorno de
programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para las placas
Arduino, de modo que se les pueda aplicar a todo tipo de utilidades.

Estas placas están basadas en un microcontrolador del tipo ATMEL, es decir, un

controlador en el que podemos grabar instrucciones para que las ejecute sin
necesidad de estar introduciendo los comandos a mano una y otra vez. Para
escribir estas instrucciones es necesario usar un software llamado Arduino IDE, el
Entorno de Desarrollo Integrado oficial que cuenta con todo lo necesario para
poder dar forma a los programas que creamos para este dispositivo.

Aunque Arduino utiliza un lenguaje de programación propio, este está basado en

C++. Por lo tanto, comparte las principales ventajas de este lenguaje de
programación. Además, en las versiones más recientes del IDE, es posible
incluso enviarle las instrucciones directamente en C++ sin tener que traducirlas a
su propio lenguaje para programar esta placa.

Además de usar C++, el Arduino IDE también soporta otros lenguajes de

programación alternativos, como es el caso de C (sin las extensiones de C++),
Wiring (una plataforma de prototipado electrónico formada por un lenguaje de
programación, un entorno de desarrollo integrado (IDE) y un microcontrolador),
así como en Processing (un lenguaje de programación basado en Java, pero
enfocado a placas electrónicas).

3.2 Sensores
Un sensor eléctrico es un dispositivo que transforma una cantidad física
(temperatura, posición, intensidad de la luz, etc.) en una cantidad eléctrica (a
menudo un voltaje) que luego puede integrarse en una cadena de procesamiento
de señales. Un sensor, también llamado detector, transductor o sonda, convierte
los parámetros que no son eléctricos en información que se puede evaluar
eléctricamente mediante tensiones y/o intensidades

35
Los sensores se colocan en las vías de menor importancia, así que si un vehículo
no lo pisa entonces es que no hay nadie que quiera pasar y ese semáforo se
mantiene en rojo. En caso contrario, un vehículo activa el sensor y activa la rutina
secundaria para abrir paso al terminar el ciclo del resto de semáforos de la
intersección que están regulando el tráfico de la vía con prioridad.

3.2.1 Tipos de sensores

Entre los tipos de sensores se encuentra el:

TIPOS DEFINICIÓN EJEMPLOS

SENSOR DE LUZ, La función de estos sensores -Sensor de luz LDR mini

DISTANCIA Y es medir o detectar la luz, -Sensor PIR de
PROXIMIDAD posición o el movimiento de movimiento
un determinado objeto en el -Sensor de distancia
espacio. -Sensor de proximidad

Los sensores acústicos son -Sensor de sonido con

SENSORES micrófonos pequeños que micrófono
ACÚSTICOS Y PIEZO- detectan la presión de la -Sensor piezo de vibración
ELÉCTRICOS onda de
sonido(omnidireccional) o la
velocidad de la onda de
sonido(direccional). Esos
sensores son sensibles a las
presiones que emiten las
ondas acústicas, y las
transforma en pulsos
eléctricos. Mientras que los
sensores piezoeléctricos se
utilizan menudo para el tacto,
la vibración y las medidas de
choque

SENSORES DE Estos sensores son los más -Sensor de proximidad

PRESIÓN, FLEXIÓN Y simples, ya que son capacitivo
CAPACITIVOS interruptores que se activan -Sensor de presión
o desactivan si se -Sensor de flexión

36
 encuentran con la presencia
de un objeto.

SENSORES DE Los sensores de temperatura -Sensor de humedad

TEMPERATURA son dispositivos que -Sensor de temperatura
transforman los cambios de -Sensor barométrico
temperatura en señales
eléctricas que son
procesados por un equipo
electrónico.

SENSORES DE Los sensores rotatorios o -Potenciómetro linear

DESPLAZAMIENTO E deslizantes, también - Potenciómetro linear
INCLINACIÓN conocidos como rotativo
potenciómetros, son -Sensor de inclinación
resistores eléctricos con un
valor de resistencia variable.
Por su parte, los sensores de
inclinación son dispositivos
que, en función de la
inclinación, permiten o no el
paso de la corriente
funcionando como si fueran
un interruptor.

SENSORES DE Este tipo de sensores son -Sensor de movimiento o

ACELERACIÓN muy importantes, ya que la acelerómetro
información de la aceleración
sufrida por un objeto es de
vital importancia, ya que, si
se produce una aceleración
en un objeto, este
experimenta una fuerza que
tiende a hacer poner el
objeto en movimiento.

Tabla 1: Elaboración Propia.

El sensor que estaremos utilizando en nuestro proyecto es el sensor ultrasónico

de distancia PING para fines de prueba, más, sin embargo, dicho sensor puede
ser sustituido por el sensor HC SR04 en proyectos aún más grandes, el cual
estaremos definiendo más abajo:

37
3.2.2 El sensor ultrasónico de distancia (PING)
El sensor ultrasónico de distancia PING) de Parallax, sirve para medir distancias,
es útil para muchas aplicaciones de automatización, mecatrónica, robótica y mini
robótica donde se requiera saber la distancia entre un objeto y otro.

La distancia se obtiene al enviar un pulso positivo de 10uS y se debe tomar en

cuenta el tiempo de respuesta del sensor, este tiempo depende de la distancia,
que puede ser desde 2cm hasta 3m.

Se puede leer con un solo pin del microcontrolador de nuestra elección.

(Ver en Anexos 1. Sensor PING)

3.3 Resistencia
Se le denomina resistencia eléctrica a la igualdad de oposición que tienen los
electrones al desplazarse a través de un conductor. La unidad de resistencia en el
Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega,
en honor al físico alemán Georg Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva
su nombre.
Los componentes electrónicos llamados resistencias se utilizan en los circuitos
para variar los valores de intensidad y voltaje. A veces tenemos que alimentar un
dispositivo y sólo disponemos de una fuente de voltaje que puede dañarlo si se
conecta directamente, como ocurre por ejemplo con los ledes. Al conectarlos
directamente a un pin digital de Arduino (+5V), la corriente que circula es
demasiado alta para el led y una exposición prolongada puede provocar que se
queme.

Para la resistencia utilizamos leds de 220 Ohmios.

(Ver en Anexos 1. Resistencia)

3.4 Internet
Internet es un conjunto descentralizado de redes de comunicaciones
interconectadas, que utilizan la familia de protocolos TCP/IP, lo cual garantiza que

38
las redes físicas heterogéneas que la componen constituyen una red lógica única
de alcance mundial. Sus orígenes se remontan a 1969, cuando se estableció la
primera conexión de computadoras, conocida como ARPANET, entre tres
universidades en California. Uno de los servicios que más éxito ha tenido en
internet ha sido la Word Wide Web, hasta tal punto que es habitual la confusión
entre ambos términos. La WWW es un conjunto de protocolos que permite, de
forma sencilla, la consulta remota de archivos de hipertexto.

Esta fue un desarrollo posterior y utiliza internet como medio de transmisión. El

uso de internet creció rápidamente en el hemisferio occidental desde la mitad de
la década de 1990 y desde la década de 2000 en el resto del mundo. En los 20
años desde 1995, el uso de internet se ha multiplicado por 100, cubriendo en
2015 a la tercera parte de la población mundial. La mayoría de las industrias de
comunicación, incluyendo telefonía, radio, televisión, correo postal y periódicos
tradicionales están siendo transformadas o redefinidas por Internet, y permitió el
nacimiento de nuevos servicios como correo electrónico, telefonía por
internet, televisión por Internet, música digital, y vídeo digital.

Internet también ha permitido o acelerado nuevas formas de interacción personal

por medio de mensajería instantánea, foros de Internet, y redes sociales. El
comercio electrónico ha crecido exponencialmente tanto por grandes cadenas
como pequeñas y medianas empresas o emprendedores, ya que ahora pueden
vender por internet productos o servicios hacia todo el mundo. Los servicios
interés preságiales y financieros en Internet afectan las cadenas de suministro en
todas las industrias. Las definiciones excesivas de los dos espacios de nombres
principales en Internet, el Protocolo de Internet y el Sistema de nombres de
dominio , están dirigidos por una organización mantenedora, la Corporación de
Internet para la Asignación de Nombres y Números .

La base técnica y la estandarización de los protocolos centrales es una actividad

del Grupo de Trabajo de Ingeniería de Internet , una organización internacional sin
fines de lucro. La palabra Internet es simplemente una contracción de la frase
interconecte Newark. Sin embargo, cuando se escribe con una «I» mayúscula
Internet se refiere a un conjunto a nivel mundial de redes interconectadas, así que
Internet es un interés. El verdadero origen de Internet15 nace con ARPANET, que
legó el trazado de una red inicial de comunicaciones de alta velocidad a la cual
fueron integrándose otras instituciones gubernamentales y redes académicas
durante los años 70.161718 Investigadores, científicos, profesores y estudiantes
se beneficiaron de la comunicación con otras instituciones y colegas en su
rama, así como de la posibilidad de consultar la información disponible en otros
centros académicos y de investigación.

39
Klein rock convenció a Lawrence Roberts de la factibilidad teórica de las
comunicaciones vía paquetes en lugar de circuitos, lo cual resultó ser un gran
avance en el camino hacia el trabajo informático en red. Para explorar este
terreno, en 1965, Roberts conectó una computadora TX2 en Massachusetts con
una Q-32 en California a través de una línea telefónica conmutada de baja
velocidad, creando así la primera red de computadoras de área amplia jamás
construida. El mito de que ARPANET, la primera red, se construyó simplemente
para sobrevivir a ataques nucleares sigue siendo muy popular. Esto nunca fue
cierto, solamente un estudio de RAND, no relacionado con
ARPANET, consideraba la guerra nuclear en la transmisión segura de
comunicaciones de voz.

Sin embargo, trabajos posteriores enfatizaron la robustez y capacidad de

supervivencia de grandes porciones de las redes subyacentes. El éxito de esta
nueva arquitectura sirvió para que, en 1973, DARPA iniciara un programa de
investigación sobre posibles técnicas para interconectar redes de distintas
clases. Para este fin, desarrollaron nuevos protocolos de comunicaciones que
permitiesen este intercambio de información de forma «transparente» para las
computadoras conectadas. De la filosofía del proyecto surgió el nombre de
«Internet», que se aplicó al sistema de redes interconectadas mediante los
protocolos TCP e IP.

Ese mismo año, se crea el ISP con el fin de estandarizar el protocolo TCP/IP y de
proporcionar recursos de investigación a Internet. Por otra parte, se centró la
función de asignación de identificadores en la IANA que, más tarde, delegó parte
de sus funciones en el Internet registro que, a su vez, proporciona servicios a los
DNS. Paralelamente, otras redes troncales en Europa, tanto públicas como
comerciales, junto con las americanas formaban el esqueleto básico de Internet. A
inicios de la década de 1990, con la introducción de nuevas facilidades de
interconexión y herramientas gráficas simples para el uso de la red, se inicia el
auge de Internet que actualmente se conoce.

Esto cuestionaba la subvención del gobierno estadounidense al sostenimiento y la

administración de la red, así como la prohibición existente al uso comercial del
Internet. Los hechos se sucedieron rápidamente y para 1993 ya se había
levantado la prohibición al uso comercial del Internet y definido la transición hacia
un modelo de administración no gubernamental que permitiese, a su vez, la
integración de redes y proveedores de acceso privados. En cualquier caso, la
carga del backbone en esa fecha llevaba ya solo el intercambio de una pequeña
parte del tráfico de Internet. El primer dato que llama la atención es el incremento
en el número de usuarios que utilizan Internet.

Actualmente la red experimenta cada día la integración de nuevas redes y

40
usuarios, extendiendo su amplitud y dominio, al tiempo que surgen nuevos
mercados, tecnologías, instituciones y empresas que aprovechan este nuevo
medio, cuyo potencial apenas se comienza a descubrir. De esta manera, Internet
sirve de enlace entre redes más pequeñas y permite ampliar su cobertura al
hacerlas parte de una «red global». Así pues, Internet es la «red de redes» que
utiliza TCP/IP como su protocolo de comunicación. Internet es un acrónimo de
Interconectad NET Works. Para otros, Internet es un acrónimo del inglés
Internacional NET, que traducido al español sería «Red Mundial» .

Presupuesto de internet
Este será el plan de internet que será utilizado en nuestros semáforos inteligente para la
conexión desde la central así los semáforos inteligentes para tener un control sobre, las
cámaras y los diferentes sensores.

Costo del plan

Plan de claro
Costo por mes 3000$
Descripción
40Mbps
Velocidad de bajada

20 Mbps
Velocidad de subida
Modem con fibra óptica

3.4.1 Levantamiento de las calles y de los semáforos inteligente

Este levantamiento se realizó en base a diferentes estudios sobre la institución de
la intrant ya que esta nos brindó las calle y los lugares donde más tapones se
realizan según las horas del día tomamos estas calles como referencia para hacer
un pequeño estudio de cómo se vería los semáforos instalado en la zona y sus
costos como tal.

Colocación
Calle del Costo flujo de Comentario
semáforo vehículo
40,000
4 Esta calle será
semaforos 60,000$ utilizada en el
Av. John F. Kennedy / Av. Abraham Lincoln inteligente

41
 levantamiento ya
que esta tiene un
flujo de vehículo
muy alto, en los
costos de los
semáforos están
incluido los
costos de
mantenimiento
de tales
semáforos.

Esta calle será

3 utilizada en el
Av. John F. Kennedy / Av. Tiradentes semaforos 45,000$ 60,000
levantamiento ya
inteligente
que esta tiene un
flujo de vehículo
muy alto, en los
costos de los
semáforos están
incluido los
costos de
mantenimiento
de tales
semáforos.

Esta calle será

4 utilizada en el
Av. John F. Kennedy ‐ Av. Lope de Vega semaforos 60,000$ 70,000
levantamiento ya
inteligente
que esta tiene un
flujo de vehículo
muy alto, en los
costos de los
semáforos están
incluido los
costos de
mantenimiento
de tales
semáforos.
Esta calle será
utilizada en el
3 levantamiento ya
Av. John F. Kennedy ‐ Av. Ortega & Gasset semaforos 45,000$ 50,000
que esta tiene un
inteligente
flujo de vehículo
muy alto, en los
costos de los
semáforos están

42
 incluido los
costos de
mantenimiento
de tales
semáforos.
Esta calle será
utilizada en el
4 levantamiento ya
Av. John F. Kennedy ‐ Av. Máximo Gómez semaforos 60,000$ 90,000
que esta tiene un
inteligente
flujo de vehículo
muy alto, en los
costos de los
semáforos están
incluido los
costos de
mantenimiento
de tales
semáforos.
Costo total 270,000 $

3.4.2 Simulaciones y lógica difusa

La simulación de la intersección es uno de los pasos más importantes en el
proyecto, por lo tanto, es importante elegir un software que brinde las
herramientas que se requiere para construir de la manera más real posible.
Sincero es una herramienta bastante potente para el desarrollo y simulación de
escenarios viales además de ofrecer una interfaz gráfica bastante fácil de
entender y manejar para cualquier persona que inicie a trabajar con ella.

Como se puede observar en la figura 5, el espacio de diseño del programa

Synchro 8 presenta sus herramientas en la misma ventana, en la parte superior
se encuentra la barra con las que se puede realizar tareas como:

 Definir las propiedades de las vías, es decir, cantidad de carriles, medidas,

velocidad, inclinación, factores de giro, dirección, entre otras propiedades
de las vías.

43
  Definir las propiedades del volumen vehicular, es decir, determinar la
cantidad de vehículos que pasan, presencia de peatones, presencia de
ciclistas, bloqueos por buses, porcentaje de aparición de vehículos
pesados, etc.

 Definir las propiedades de los ciclos semafóricos, es decir, los tiempos de

verde, rojo y ámbar, el orden en que cambian las fases, definir las
cantidades de vehículos que giran o toman otras direcciones, etc.

Figura 5. Captura de pantalla obtenida del programa Synchro 8

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=HCgd3Rn5nRw

Este programa en especial ofrece una herramienta llamada “Detector”, con ella se
pueden emplear detectores de vehículos en las vías, los cuales pueden identificar
cuando hay un automóvil sobre él y avisar al semáforo para dar prioridad a este,
algo muy similar a la función del carril del sensor loop en aplicaciones de
semaforización.

Las herramientas mencionadas hacen parte del ambiente de desarrollo de

Synchro 8, pero, en esta misma barra se encuentra una pequeña herramienta que
es una extensión del programa y permite simular todo el diseño que se ha
realizado, esta es Simtrafic, al ejecutarla nos redirecciona a la simulación creada
en Synchro.

44
3.4.3 Simulación SYNCHRO 8

El software ya mencionado, Synchro 8 permite, además, ajustar parámetros que

lograron simular de una manera muy similar a la que se presenta el tránsito en el
Gran Santo Domingo. El primer parámetro que se establece en el simulador es el
flujo de vehículos por hora (vph), este valor se definió tomando en cuenta la
cantidad de vehículos que atraviesan cada semáforo; dependiendo de la vía y la
congestión de la misma, se calculó de la siguiente forma:

Zona de estudio
La intersección modelo que se utilizará para el estudio en cuestión es el de la
avenida España con avenida mirador del este del Gran Santo Domingo.

Figura 6. Fotografía de una de las zonas en la que se basa el estudio.

Fuente: https://www.google.com/maps/@18.4751558,-69.8778505,1285m/data=!
3m1!1e3?hl=es-419

Esta zona posee dos carriles al norte, dos en sentido sur, dos calles al este de
subida y bajada y dos calles al oeste de subida y bajada al oriente. Además, en el
cruce se ubican 3 semáforos repartidos de la siguiente manera: dos sobre la
avenida España y uno sobre la avenida mirador del este.
En este cruce se permiten giros de la siguiente manera:

-Carretera avenida España sentido sur - norte puede girar hacia el este.
-Carretera avenida España sentido norte - sur puede girar hacia el oeste

45
-Avenida España sentido oeste - Oriente puede girar hacia el Sur y hacia el Norte.

La intersección, además, cuenta con 5 semáforos que para efectos de este

estudio no se tienen en cuenta.

Parámetros viales
Los parámetros viales son aquellos que determinaron el flujo que tendrán cada
vía al momento de realizar la simulación, en el programa Synchro 8 los flujos se
establecieron por hora, dato a tener en cuenta al momento de querer simular una
situación vial. A continuación, se presenta la manera en que se convierten datos
de cantidad de vehículos por segundo a flujos por hora:

-Para la carretera avenida España: Se establece como medida de tráfico

vehicular descongestionado cuando pasan por el semáforo, 1 vehículo cada 2
segundos, flujo normal, cuando pasa 1 vehículo por segundo y congestionado, 2
vehículos por segundo.
-Para la calle avenida Mirador del Este: Se establece como medida de tráfico
vehicular descongestionado cuando pasa, 1 vehículo cada 6 segundos, flujo
normal, cuando pasa 1 vehículo cada 4 segundos y congestionada, 1 vehículo
cada segundo.

Al medir los tiempos en el cruce se observa que un ciclo actual de los semáforos
consta de 50 segundos de verde en los de la carretera Avenida España y 27 en
los de la avenida Mirador del Este, además de incluir 3 segundos de ambas en
cada uno, lo cual suma 83 segundos de ciclo semafórico.
Teniendo en cuenta que en 1 hora hay 3600 segundos se realiza el cálculo de la
cantidad de ciclos que hay en una hora:

3600 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 = 43 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 (2)

83 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

Ahora para el cálculo del flujo de vehículos por la carretera Avenida España
pensador se hace lo siguiente:

46
Si en 83 segundos existen 50 segundos de verde + 3 segundos de ámbar, se
hace el cálculo:

-Para un flujo congestionado (2 veh/s):

53 segundos X 2 = 106 𝑣𝑒ℎ𝑖𝑐𝑢𝑙𝑜𝑠 (3)
Ahora estos 106 vehículos se multiplican por los 43 ciclos que hay en 1 hora:
106 vehículos X 43 = 4558 𝑣𝑒ℎ/ℎ (4)
-Para un flujo normal:
Pasa 1veh/s lo que significa que pasan 53 vehículos por ciclo:
53 vehículos X 43 = 2279 𝑣𝑒ℎ/ℎ (5)

-Para un flujo descongestionado:

Pasan 1 veh/2s lo que significa que pasan 27 vehículos por ciclo:

27 vehículos X 43 = 1160 𝑣𝑒ℎ/ℎ (6)

Ahora para el cálculo del flujo de vehículos por la calle Avenida Mirador del Este
se hace lo siguiente:

Si en 83 segundos existen 27 segundos de verde + 3 segundos de ámbar, se

hace el cálculo:
-Para un flujo congestionado (1veh/2s):

30 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 / 2 = 15 vehículos (7)

Ahora estos 15 vehículos en 43 ciclos equivalen a:

15 vehículos X 43 = 645 vehículos/ℎ (8)

-Para un flujo normal:

Pasa 1veh/4s lo que significa que pasan 7 vehículos por ciclo:

7 𝑣𝑒ℎ X 43 = 301 vehículos/ℎ (9)

-Para un flujo descongestionado:

Pasa 1veh/6s lo que significa que pasan 5 vehículos por ciclo:

47
 5 veh X 43 = 215 Vehículos / ℎ (10)

En la tabla 2 podremos observar los flujos vehiculares por hora como quedaron
calculados en los 43 ciclos resultantes:

Tabla 2. Flujos vehiculares para la zona.

FLUJOS VEHICULARES POR HORA.

Vía Congestionado Flujo normal Descongestionado

Av. 4558 veh/h 2279 veh/h 1160 veh/h
España
Pensador
Av. 645 veh/h 301 veh/h 215 veh/h
Mirador
del este
Fuente: Elaboración propia.

Teniendo en cuenta que estas vías tienen la opción de hacer giros, se debe
establecer la cantidad de vehículos que giran o siguen de largo por la carretera,
según la actividad de la vía se asumen unos porcentajes de giro:

Para la carretera Avenida España pensador del 80-85% siguen de largo y del 10-
15% gira, para la Carretera avenida Mirador del Este del 65 al 70% giran hacia el
hacia el sur, del 8 al 12% siguen de largo y del 18 al 23% giran hacia el norte, de
esta manera se obtiene:
 Avenida España en flujo normal: 2279 vehículos, 1954 siguen de largo y
325 giran.
 Avenida España en flujo congestionado: 4558 vehículos, 3908 siguen de
largo, 650 giran.
 Avenida España en flujo descongestionado: 1160 vehículos, 960 siguen de
largo, 200 giran.
 Avenida Mirador del este en flujo normal: 645 vehículos, 429 giran hacia el
sur, 68 siguen de largo y 148 giran hacia el norte.

48
  Avenida Mirador del este en flujo congestionado: 301 vehículos, 211 giran
hacia el sur, 25 siguen de largo y 65 giran hacia el norte.
 Avenida Mirador del Este en flujo descongestionado: 215 vehículos, 150
giran hacia el sur, 25 siguen de largo y 40 giran hacia el norte.

Tabla 3. Datos definidos para flujo vehicular en el simulador

Fuente: Captura de pantalla obtenida por el simulador Synchro 8

En la tabla 3 se observa cómo se fortalecen los valores de flujo según la vía y el

rumbo de la misma. En ella, se definen otros parámetros que se pueden ingresar
de manera manual y otros son calculados por el simulador. Link speed,
corresponde a la velocidad que van a tener los vehículos durante la simulación,
este valor se define como 50km/h ya que este es el máximo permitido para
transitar en vía urbana según la ley de Republica dominicana; otro factor que se
define también es el del Lane Width el cual debe poseer una medida mínima de
3.25m, en este caso los carriles tienen una medida de 3,6m.
La carretera avenida España es conocida por ser un corredor vial donde se
movilizan porcentajes considerables de vehículos de transporte público, por lo

49
tanto, es importante resaltar esta característica en el simulador, además de
considerar también los bloqueos que pueden causar los mismos.

Tabla 4. Datos definidos para flujo vehicular en el simulador

Fuente: Captura de pantalla obtenida por el simulador Synchro 8.

Parámetro semafórico
El software ofrece las opciones para definir los tiempos de verde de cada
semáforo, establecer los giros permitidos y la forma en que cambian los
semáforos, es decir, en un escenario donde existen más de semáforos debería
definirse cual cambia primero, a este valor Synchro 8 fase le llama.

Tabla 5. Medidas de los vehículos en el simulador.

Fuente: Captura de pantalla obtenida por el simulador Synchro 8

En la simulación solo se presentan vehículos del tipo “Car 1” y “Car 2” y en cuanto

a transporte público del tipo “autobús”. Las medidas de los automóviles se ajustan
más o menos a la de un vehículo de la marca Hyundai, una marca recurrente en
la ciudad y de dimensiones generales respecto a otras marcas y modelos. Es
importante definir esta medida ya que el simulador trae una por defecto que
puede ser diferente a las de los vehículos recurrentes en la capital, situación que
afecta en materia de espacio que ocupan en la fila del semáforo.

50
 Figura 7. Medidas de un vehículo Hyundai

Fuente: https://www.motor.es/hyundai/medidas

El resultado de todo este ajuste de parámetros para simulación se ve reflejado en

un informe que nos genera el software SimTrafic, este informe se da en respuesta
a un tiempo de grabación que se le establece al programa, durante este tiempo el
informe recoge datos sobre todo lo que ocurre en la vía, el tiempo lo establece la
persona según su necesidad. En esta ocasión el tiempo de grabación fue de 15
minutos.
Tabla 6. Tiempo de grabación para el simulador.

Fuente: Captura de pantalla obtenida del simulador Synchro 8.

Una vez definido el tiempo de grabación, se procede a grabar y generar el informe

con lo que sucedió en estos 15 minutos.

51
Reporte de simulación

Los reportes de simulación que genera SimTrafic son bastante completos ya que
ofrece una larga lista de datos que se puede generar en un ciclo de simulación
para que el usuario elija que información quiere que sea relevante a la hora de
generar su reporte. En esta ocasión, el reporte que se genera para el análisis del
flujo vehicular durante la grabación contiene los datos de los vehículos que
cruzaron la intersección rotulados bajo el nombre de “vehicles exited”.

Tabla 7. Datos del reporte de simulación.

Fuente: Captura de pantalla obtenida por el simulador Synchro 8.

52
CAPITULO IV: ELABORACIÓN DEL SISTEMA INTELIGENTE
El desarrollo de este sistema cuenta con 4 etapas en las que se desarrolla, y
explica de manera resumida y directa el proceso de concepción, elaboración,
construcción que fueron ejecutadas según el orden del sistema.

4.1 Concepción del sistema

En la fase de concepción se expone el sistema a desarrollar teniendo en cuenta
los problemas y soluciones; se establece lo que se quiere realizar y los
requerimientos en base al hardware y el software de modo que den como
resultado el desarrollo exitoso del sistema. Los componentes que se utilizarán se
detallan a continuación:

(VER en ANEXO 1. Resistencia, Kit Arduino, Sensor PING y Batería)

Tabla 8. Requerimientos del Hardware

Componentes Cantidad Precio

Leds 8 USD$8.99 c/u

Resistencia 220 Ohm 8 1,99 €

Sensores de ultrasonido (PING) 2 USD$50,00

Kit Arduino UNO R3 1 USD$58.99

Batería 9V 1 USD$7.27

Costo del semáforo inteligente 8000 $

Tabla 9. Requerimientos del Software

Sistema Operativo Windows o Linux

Lenguaje Todos los soportados por el Arduino

53
 Fuente: Tablas 8 y 9 de elaboración propia

Entre las expectativas que se quiere lograr con el hardware, se propone el

desarrollo de un sistema que posibilite el control del tráfico de vehículos a través
del uso de un semáforo que detecte la cantidad de flujo vehicular existente en un
determinado carril utilizando sensores de ultrasonido.

4.2 Diseño del sistema

Estructura del sistema: Explicar la estructura del sistema inteligente es muy

importante e indispensable ya que gracias a ella nos permite identificar la
organización de cada uno de sus componentes, el objetivo de cada uno de ellos, y
el por qué resultan ser indispensables en el desarrollo de este proyecto.

Dentro del propósito del diseño del semáforo inteligente, se plantea desarrollar un
sistema que tome decisiones ya sea sin ninguna, o poca intervención humana, y
que permita a su vez controlar el flujo de vehículos en las diferentes
intersecciones que se pueden encontrar en el Gran Santo Domingo. Dicho
sistema deberá permitir la detección y el conteo de vehículos; esa información
debe estar almacenada en una memoria, para luego ser analizada por el
dispositivo, lo cual le permitirá tomar las decisiones convenientes con relación al
control del tráfico. Una vez tomada la decisión, este deberá controlar una serie de
luces que indicarán la acción que deberá realizar el tráfico(conductores), adicional
a todo ello, ser capaz por medio del uso de un sensor ultrasónico de detectar los
vehículos en una intersección determinada.

La estructura del dispositivo que se encargara de controlar las acciones de este

sistema es muy importante, ya que por medio de este se manejará todo el
sistema, y se tomaran todas las decisiones convenientes para llevar a cabo el
control del tráfico. Para este proyecto se empleó el uso del microcontrolador
ATmega328, mediante el kit de distribución de Arduino, sin embargo, la estructura
que se ha utilizado del dispositivo es libre ya que su diseño y programación es de

54
uso libre. La estructura empleada en el kit Arduino se puede visualizar en la figura
8 y 9.
Figura 8. Placa Arduino UNO R3

Fuente:
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/uno/

55
 Figura 9. Diagrama de conexiones Arduino UNO R3.

Fuente: https://tallerarduino.com/2013/06/28/arduino-pinout-
y-conexiones-basicas/

56
Esta placa también cuenta con una serie de características y detalles, las cuáles
se han de tomar en cuenta a la hora de utilizarla ya que nos instruyen acerca de
los límites que existen en cuanto a la programación, y de aquellos procesos que
son soportados por el dispositivo. Como se puede visualizar en la presente tabla:

Tabla 10. Características de Arduino R3

Microcontrolador ATmega328P

Voltaje de funcionamiento 5V
Rango de entrada recomendado 7-12 V
Rango de entrada máximo 6-20 V
Pines de Entrada y salida digitales 14 (de los cuales 6 proporcionan
PWM)
Pines de entrada analógica 6 pines
Corriente continua por pin 20 mA
Corriente CC para 3.3V por pin 50 mA
Memoria flash 32KB (ATmega328P) de la cual 0.5 KB
se encuentra utilizada por el gestor de
arranque.
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Velocidad del reloj 16 MHz
Longitud 68.6 mm
Ancho 53.4 mm
Peso 25 g

57
 Figura 10. Estructura y diseño del circuito del sistema

Fuente: https://proyectoarduino.com/arduino-uno-r3/

4.3 Estructura y diseño del circuito de semáforos

El diseño y construcción del circuito nos permite visualizar el funcionamiento y
ubicar de una manera clara como fueron colocados cada uno de los componentes
que entran en juego en este sistema y poder identificar la forma en la que se ha
diseñado el sistema de semáforos inteligentes; esta estructura fue diseñada
utilizando el programa virtual Tinkercad, por medio del cual se crea el diseño y se
programan circuitos micro controlados.

4.4 Solución y diseño para las diferentes estructuras de las

Fuente: Elaboración propia
intersecciones
Existen intersecciones que varían en estructura unas de otras para los semáforos,
ya que, en las ciudades, estas intersecciones no se encuentran diseñadas de la
misma forma, por lo que sería conveniente tomar en cuenta posibles soluciones
para algunas de ellas.

Mediante el uso de sensores de ultrasonido se puede organizar el tránsito en la

que se toma en cuenta la cantidad de vehículos que exista en una determinada
vía para luego el semáforo variar sus señales de acuerdo a la situación que se

58
requiera, por lo que resulta de vital importancia conocer la funcionalidad de estos
y como se pueden emplear.
Intersección en forma de T

Descripción

En el diseño siguiente se muestra la ubicación correspondiente a los sensores: 2

para el sur, 2 para el este y 2 para el oeste, lo cual equivale a 6 sensores en total;
se ubicarán 2 sensores de cada lado ya que uno de ellos se encargará de leer la
entrada del vehículo que se encuentra en una fila y el otro su salida, dependiendo
de qué cola sea la más extensa, el semáforo se encargará de tomar la decisión
más conveniente para agilizar el tráfico.

Figura 11. Solución de la Intersección en forma de T

Fuente: Elaboración propia

Intersección en forma de Y

Descripción

En la siguiente gráfica se encuentra representada la posición de los sensores en

el cual se encontrarán: 2 sensores para los que se desplazan desde el este; el

59
primero se encargará de realizar la entrada a la fila y el otro para la salida, y luego
al norte se colocarán 3 sensores que se encargarán de realizar el mismo proceso
para de esa manera reducir en la menor cantidad posible los accidentes.

Figura 12. Intersección en forma de Y

Fuente: Elaboración propia.

Intersección sencilla

Descripción

En el diseño siguiente se puede visualizar la instalación de los sensores: dos en

cada carril, el primero para detectar la entrada de un vehículo y el segundo para la
salida de la fila tomando en cuenta la cantidad de vehículos por cada carril, el
semáforo tomara las decisiones necesarias para agilizar el tráfico.

60
 Figura 13. Intersección sencilla

Fuente: Elaboración propia

Intersección con desvío

Descripción

En una intersección con desvío como se muestra en el gráfico, aparte de colocar

un sensor para la entrada del vehículo y otro para su salida, se agregaría un
tercer sensor en cada sentido debido a que el vehículo puede o no tomar un
desvío, y en ese caso se colocaría un sensor al final de este para tomarlo como
salida y de esa manera el semáforo pueda llevar a cabo la acción requerida.

61
 Figura 14. Intersección con desvío

Fuente: Elaboración propia

4.5 Construcción o desarrollo del sistema inteligente

En esta etapa del proyecto se procedió a realizar lo que es la creación del código,
colocando al microcontrolador sus circuitos correspondientes; mientras se digitaba
el código se fueron haciendo pruebas rutinarias para evaluar la ejecución del
código y tener como resultado el sistema de semáforos inteligentes.

Como primera acción, se nombraron los puertos a utilizar para el desarrollo y las
variables requeridas, las cuales nos ayudarán a identificar el estado de los
sensores y almacenar el conteo de automóviles por intersección.

62
 Figura 15. Declaración de variables

Luego de establecer estos parámetros se procede a configurar la forma en que

estos puertos funcionarán, lo cual es de suma importancia debido a que si no
existiese esta configuración inicial tendríamos que declarar su funcionamiento
cada vez que se haga uso de estos puertos. Con la función setup se ahorra
bastante tiempo.

Figura 16. Configuración Inicial

63
Luego se procedió a crear un ciclo para, así, si no se cumple una condición, se
coloque otra en vez de la primera, todo esto se realiza con el fin de determinar
aquellos leds del semáforo que se encenderán en dado caso de que se cumpliera
entre una y otra función para de esa manera establecer el curso que seguirá el
semáforo.

Figura 17. Ciclo Condicional

Para trabajar con el sensor de ultrasonido se declaró una variable que sería la
encargada de almacenar la distancia recorrida, para luego enviar un pulso al
sensor cada 2 o más microsegundos acerca de la acción que debe realizar, luego
se lee el pulso y se calcula la distancia en base a la formula provista por el
fabricante de estos sensores, parallax.

64
 El eco es el tiempo que tarda la señal emitida en volver al sensor. Una vez
obtenidas las señales del eco, se puede calcular el tiempo de transcurso del eco.
Para poder calcular la distancia con ayuda de la tarjeta Arduino se utiliza la
función predefinida “pulseIn ()”. Esta función lee un pulso en estado HIGH o LOW
sobre el pin seleccionado y espera a que el pin se ponga en estado lógico 1 o 0,
es decir detecta un cambio de flanco POSITIVO o NEGATIVO. Cuando el cambio
es detectado se inicia una cuenta que se detendrá en cuanto se detecte otro
cambio, entonces la función entregará como resultado un valor en
microsegundos. A partir de este resultado se puede calcular la distancia.

Para calcular la distancia en cm es importante saber que la velocidad del sonido

es 340 m/s o 29 µs/cm. Entonces, tomando en cuenta que la velocidad del sonido
llega hasta cualquier objeto, luego este rebota y se devuelve como eco, posterior
a esto se toma el tiempo que pasó entre la velocidad y el tiempo que tardó en
regresar y después se divide por 29 para obtener dicha distancia. Este resultado
es necesario dividirlo por dos, ya que solo se requiere la distancia que el pulso
recorrió en el regreso o en la llegada al objeto, no las dos. 

Figura 18. Cálculo de la distancia

65
Esta función de la mano con los condicionales nos permite detectar el paso de los
automóviles a través del sensor de ultrasonidos; en las condicionales se
establecen los pasos a realizar luego de que se calcule la distancia. (Ver en
ANEXOS 3. Extracto del código).

Figura 19. Condicionales

Fuente: Figuras del código de Elaboración propia

Evaluación de resultados

Al evaluar el sistema se pudo llegar a la conclusión de que este sistema

inteligente reduce de forma considerable los tiempos de espera, tanto así que
aporta a mejorar el flujo de los vehículos a través de las diferentes intersecciones,
aparte de que se adapta a la situación en tiempo real; es capaz de tomar
decisiones más convenientes para regular el tráfico a través de estos sensores de
ultrasonido. Adicional a ello, hemos colocado una batería, la cual alimenta al
sistema para que en dado caso de que ocurra un corte de luz, su funcionamiento
no se vea afectado debido a esto.

66
Basándonos en los resultados que anteriormente fueron obtenidos, hemos creado
un cuadro en el cual se resaltan las ventajas de este sistema por encima de los
sistemas convencionales:

Tabla 11. Ventajas del sistema inteligente frente a los tradicionales

SISTEMA CONVENCIONAL SISTEMA INTELIGENTE

Tiempos de espera en base a
Programaciones fijas, por medio de
algoritmos previamente definidos por el
fabricante
El tiempo de espera es impredecible ya
que todo va a depender del flujo de
vehículos, en ocasiones los tiempos de
espera pueden tardar para dar paso a
los vehículos, como pueden reducirse.

El funcionamiento de las luces siempre El funcionamiento de las luces no varía

está constantemente cambiando sin
tomar en cuenta el tráfico
constantemente, sino que se queda en
espera de eventos, es decir, mientras no
existan vehículos, o pocos de ellos, las
luces del semáforo pueden permanecer
en amarillo hasta que se registra la
llegada de un vehículo.

No registra ni toma en cuenta los Permite la detección y el conteo de

vehículos automóviles por cada intersección en
donde esté colocado el dispositivo para
poder determinar la acción a realizar
posteriormente.

Fuente: Elaboración propia

67
CONCLUSIONES

El objetivo guía del presente proyecto era crear un programa capaz de controlar el
tráfico vehicular en el Gran Santo Domingo, dicho objetivo se pudo cumplir a partir
del desarrollo del programa de semáforos inteligentes que incluso, no solo
consiguió ampliar las perspectivas debido a su funcionamiento, sino que logró
organizar la llegada de vehículos por intersección, dando prioridad al carril con
mayor presencia de vehículos, logrando así desarrollar al final de este trabajo de
grado, un sistema capaz de ser utilizado para la optimización de la circulación vial.

El programa que se utilizó para hacer este tipo de estudio fue el Synchro 8,
mediante el cual, se pudo visualizar diversas situaciones de congestión vehicular
para así, mediante la modificación de parámetros, encontrar soluciones efectivas
en materia de movilidad.

Para cumplir con los objetivos y el posterior desarrollo del sistema se dividió
anteriormente en cuatro fases, también se hizo un análisis previo de los
elementos, o componentes necesarios para la creación del sistema de semáforos
inteligentes y se evaluó la funcionalidad del mismo, para que posteriormente, y
guiándonos de la elaboración del diseño previo, proceder a la fase de
construcción, donde se genera el sistema que será ejecutado para verificar que
cumple con lo previamente establecido.

En el Gran Santo Domingo se ha puesto en marcha proyectos en los que se

busca la automatización de los semáforos de tránsito, aun así, queda mucho
camino por recorrer y esto se debe a que en dicha región la congestión vehicular
sigue siendo un problema y más en aquellas horas en las que la población se une
debido a las actividades que comparten en común.

68
Nuestro trabajo está basado en la mejora del tránsito del Gran Santo Domingo,
pero también puede ser llevado a otros pueblos para mejorar lo que es el nivel de
trasporte de diferentes sectores; también el sistema que estamos utilizando en
nuestro trabajo pueden ser mejorados con el tiempo de ser así posible.
Como se ha podido demostrar, con el desarrollo que ha tenido la tecnología en
estos últimos años se pueden desarrollar sistemas de semáforos verdaderamente
inteligentes, que se ajusten a la demanda puntual en tiempo real, con una
inversión mínima y un alcance a todo el territorio nacional. Si vemos la evolución
de los semáforos en el tiempo, se puede notar que las necesidades de los
usuarios o conductores han cambiado, originando la adaptación de los
dispositivos a estas nuevas necesidades.

Evitar la congestión vial se ha convertido en un reto para los diferentes

organismos encargados del sistema de tránsito terrestre, los cuales han puesto
todos sus esfuerzos en implementar soluciones simples y poco tecnológicas que
causan un gran incremento al presupuesto, sin embargo, no logran una mejora
para el problema, que sea significativa y sostenible a largo plazo.

Luego de recopilar todos los datos necesarios mediante los diferentes tipos de
investigación utilizados en este trabajo de grado se puede concluir que existe una
solución a la problemática planteada. Una vez realizado el estudio de factibilidad
de este trabajo investigativo, se cuenta con la información necesaria y suficiente
que permite llegar a la siguiente conclusión:

• El campo de aplicación de los controladores es muy amplia por lo que se puede

utilizar para la ejecución de proyectos destinados para automatizar procesos
involucrados en el diario vivir.

• El sistema actual de semaforización en la ciudad está llegando a un estado de

obsolescencia por lo que resulta necesario el empleo de semáforos más
actualizados.

• Reducción de accidentes viales.

69
RECOMENDACIONES

Luego de concluir con el presente proyecto de investigación, resulta necesario

citar algunas recomendaciones que son importantes para aprovechar al máximo
la eficiencia de este sistema y sea posible su sostenibilidad en la ciudad:

 Si se pretende llevar a cabo el proyecto se puede sustituir el sensor PING

por el HCR4 ya que este es uno de los más actualizados y destaca por
tener 4 pines a diferencia del sensor ping que tiene 3, lo que permite definir
tanto la entrada como la salida en pines diferentes.
 Se recomienda un mantenimiento regular a las conexiones y leds del
semáforo para asegurar el funcionamiento óptimo de este.
 Se recomienda tanto a los peatones como a los conductores, respetar el
alto, la obligatoriedad de cumplir con sus indicaciones, en ningún caso se
deben incumplir los mandatos del semáforo inteligente ni realizar
maniobras que no estén permitidas.
 Se recomienda utilizar la cantidad de sensores propuestos para cada
intersección ya que a través de este permitirá el conteo de vehículos
precisos y sin errores.

70
ANEXOS

Anexo 1.

Señales Preventivas

Fuente: https://www.blogicars.com/2014/10/senales-
preventivas-senales-de-advertencia-de-peligro/

Señales Restrictivas

Fuente:
https://cdn.educ.ar/dinamico/UnidadHtml__get__c3bdbaf
3-5c9b-4319-86fb-110914a5ad32/90355/data/3eacf3a5-
7a06-11e1-8123-ed15e3c494af/index.html

71
 Señales de Servicio

Fuente: https://www.clarin.com/autos/senales-de-
transito-significado-de-cada-una-de-
ellas_0_HOFkkGxi4.html

Resistencia

Fuente: https://www.electrocomponentes.es/fijas/32-
resistencia-220-ohm-025w.html

72
 Kit Arduino

Fuente: https://electronilab.co/tienda/kit-basico-
arduino-uno-r3-para-aprendizaje-y-proyectos/

Sensor PING

Fuente: https://www.sumozade.com/es/product/el-
sensor-ultrasonico-ping-parallax

73
 Batería

Fuente: https://www.luisllamas.es/alimentar-arduino-baterias/

Anexo 2. Gráficas de los encuestados

Según lo propuesto en el anteproyecto y como parte del trabajo de investigación,

se realizó una encuesta en Google Forms a 105 ciudadanos residentes en el Gran
Santo Domingo para conocer su opinión respecto al funcionamiento actual de los
semáforos, su conocimiento acerca de los semáforos inteligentes y sobre la
factibilidad que tendría un sistema que se apoye de la tecnología para automatizar
los procesos. Los resultados son presentados a continuación:

Fuente:https://docs.google.com/forms/d/1HakaFl_a9_O2mU29yk_cgpuz4h-
vOP2ErvAKZUfISmI/viewform?edit_requested=true#responses

74
75
76
Anexo 3. Extracto del código

//Semáforo2
const int r2 = 2;
const int y2 = 3; //Declaración de variables a utilizar
const int g2 = 4;
//S.peatonal
const int p1 = 7;
const int p2 = 6;
//Sensores
const int ping1 = 11;
const int ping2 = 13;

void setup()
{
pinMode(r1, OUTPUT);
pinMode(y1, OUTPUT);
pinMode(g1, OUTPUT);
pinMode(r2, OUTPUT); //Se establecen cuales serán
pinMode(y2, OUTPUT);//los puertos de entrada y salida.
pinMode(g2, OUTPUT);
pinMode(p1, OUTPUT);
pinMode(p2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);

void loop() {
//umbral de diferencia= 40.0;
int cm1, cm2;

77
cm1=calculardistancia(ping1); //Se establecen las variables
cm2=calculardistancia(ping2);//que almacenarán el calculo de
Serial.println(cm1); // la distancia de los sensores
Serial.println(cm2);

if(cm1>=cm2) //Se crea un ciclo if para establecer las

{ //condiciones que se llevaran a cabo.
digitalWrite(r1,LOW);
digitalWrite(g2,LOW);
digitalWrite(r2,LOW);
digitalWrite(g1,LOW);
digitalWrite(p2,LOW);
digitalWrite(p1,HIGH);
digitalWrite(y1,HIGH);
digitalWrite(y2,HIGH);
delay(200);
while(cm1>cm2) //Luego se crea un ciclo while en dado caso
{ //de que no se cumpla la condición.
cm1=calculardistancia(ping1);
cm2=calculardistancia(ping2); //Se calcula la distancia
digitalWrite(r1,HIGH); //nuevamente y se eligen
digitalWrite(g2,HIGH); //las variables de salida a
digitalWrite(p1,HIGH); //utilizar
digitalWrite(p2,LOW);
digitalWrite(r2,LOW);
digitalWrite(g1,LOW);
digitalWrite(y1,LOW);
digitalWrite(y2,LOW);
}
float val = 0.0;
int cm = 0;
pinMode(ping, OUTPUT);
digitalWrite(ping, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ping, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(ping, LOW);
pinMode(ping, INPUT);

//Leer pulso
val = pulseIn(ping, HIGH); //Cálculo de la distancia
cm = 0.01723 * val; //Tiempo ida y vuelta de la
return cm; //(velocidad del sonido)pasa

78
 //de mts a cm.
}

GLOSARIO DE TÉRMINOS

 LED: es un dispositivo que permite el paso de corriente en un solo sentido

y que al ser polarizado emite un haz de luz. Trabaja como un diodo normal,
pero al recibir corriente eléctrica emite luz.

 Horas pico: Corto tiempo durante el cual circulan mayor cantidad de

vehículos que de lo acostumbrado, aumentando así el flujo vehicular.

 Intersección: Cruce entre dos vías de tránsito vehicular.

 Microcontrolador: Circuito integrado de menor capacidad que los

microprocesadores que trabaja con los dispositivos como memoria, disco
duro incluidos en el.

 Arduino: Herramienta y plataforma de desarrollo de código abierto basado

en el uso de microcontroladores.

 Pin: se denomina pin, palabra inglesa que significa «clavija», a la terminal

o patilla de cada uno de los contactos metálicos de un conector o de un
componente fabricado de un material conductor de la electricidad.

79
  Puertos: los puertos de comunicación son aquellos donde se conectan los
dispositivos externos al ordenador (también llamados periféricos) y por
donde se recibe y/o envía información al ordenador desde el exterior.

 Pulso: Un pulso es una señal que pasa de un nivel inicial a otro final en un
intervalo finito de tiempo y luego retorna al nivel inicial en otro tiempo finito
igual o distinto.

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%20evitar%20o%20reducir,darle%20prioridad%20a%20los%20peatones

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84
 UNIVERSIDAD DOMINICANA O & M
FUNDADA EL 12 DE ENERO DE 1966

Curso de Trabajo Final de Grado

Director Trabajo Final de Grado Asesor