INTRODUCCIN Explicaremos la evolucin que han tenido los restituidores fotogramtricos los cuales han contribuido a mejorar las

tcnicas y el rendimiento a lo largo de la historia tanto as que nos son muy tiles para reproducir y hacer posible la elaboracin de mapas y dems elementos cartogrficos que nos han permitido llevarlo desde un papel hasta un formato digital.

OBJETIVOS Mostrar la evolucin de los restituidores fotogramtricos

EVOLUCION DE LOS EQUIPOS RESTITUIDORES

Restituidor es cualquier aparato que permite materializar un esteromodelo y realizar mediciones precisas sobre l. Los primeros eran mecnicos, es decir, que formaban la interseccin de los rayos homlogos mediante barras de paralaje y sus giros se producan mediante el movimiento de tornillos. La materializacin del modelo tridimensional se obtena por proyeccin de la imagen sobre un plano de comparacin. A este tipo de restituidores se les acoplaron sistemas de visin estereoscpica y pasaron a llamarse restituidores ptico-mecnicos. Los restituidores mecnicos y ptico-mecnicos son los analgicos y se utilizaron hasta 1960. El rayo proyectivo se materializaba con una barra de paralaje. En 1960 aparecen los analticos. Es un estereocomparador, asociado a un software, que puede materializar medidas precisas sobre fotogramas sin necesidad de formar modelo estereoscpico y sin materializacin de barras de paralaje que definen los rayos homlogos. Todo el proceso de clculo es totalmente matemtico. El modelo 3D se utiliza para medir las coordenadas imagen con la mejor precisin posible. Con ayuda informtica se calculan las coordenadas modelo. Las coordenadas terreno son todas con salida digital.

Estos restituidores no disponen de giros que afecten a las imgenes directamente (no hay cmaras, hay portaplacas). El modelo estereoscpico se forma por variacin de unas lentes que se encuentran en el recorrido visual del estereoscopio. La cartografa ya no es grfica sino numrica. A partir de 1990 empiezan los restituidores digitales que son programas informticos que permiten, mediante punteras o colimaciones hechas sobre un modelo estereoscpico, obtener las coordenadas terreno de la imagen visualizada. Todo el proceso es totalmente digital. Carece de ptica y mecnica. Para restituir las imgenes analgicas se escaseaban con un scanner fotogramtrico (resolucin mnima 11). A partir de 2004 los mtodos de obtencin de cartografa son LIDAR para area o lserescner para terrestre. Con esto se obtienen modelos de superficie. Se pueden acoplar unos sensores a los restituidores analgicos que miden n impulsos electrnicos cada desplazamiento de las barras de paralaje. Al hacer estos movimientos entre los puntos de apoyo se puede medir la distancia entre los mismos y, mediante esa operacin, hallar la homotecia. Se tiene, pues, restituidores informatizados con una tarjeta lectora que mide los impulsos elctricos, llamados restituidores semianalticos.