UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE Pauta Control 3 Ecuaciones Diferenciales

FACULTAD DE CIENCIA INGENIERÍA CIVIL 10129

DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA Y C. C. PRIMER SEMESTRE 2018

PAUTA CONTROL 3 - Versión 1

P1.- Use la transformada de Laplace para resolver el siguiente problema de valores iniciales:

y 00 (t) + y(t) = f (t) con y(0) = y 0 (0) = 0,

donde
si 0 ≤ t ≤ 3π

0  2
f (t) = cos(t) si 3π
2 <t≤ 2
5π

0 si t ≥ 5π

2

Desarrollo: Usando la función salto, la ecuación se escribe

   
00 3π 5π
y (t) + y(t) = cos(t)u t − − cos(t)u t −
2 2

Como cos(t) = sin(t − 3π 5π

2 ) y − cos(t) = sin t − 2 , tenemos que la ecuación a resolver es:
       
00 3π 3π 5π 5π
y (t) + y(t) = sin t − u t− + sin t − u t− .
2 2 2 2

(0.3 Ptos)
Usando la transformada de Laplace se tiene:
         
3π 3π 5π 5π
L(y 00 (t))(s) + L(y(t))(s) = L sin t − u t− (s) + L sin t − u t− (s)
2 2 2 2
De las propiedades de la transformada de Laplace, obtenemos:
3π 1 5π 1
s2 L(y(t))(s) + L(y(t))(s) = e− 2 + e− 2 2
s2 + 1 s +1

(0.5 Ptos )
Factorizando
3π 1 5π 1
(s2 + 1)L(y(t))(s) = e− 2 + e− 2 2
s2 +1 s +1
es decir,

3π 1 5π 1
L(y(t))(s) = e− 2 + e− 2 2 .
(s2 + 1) 2 (s + 1)2

(0.5 Ptos)
1
Como L(sin(t))(s) = reemplazando obtenemos
s2 +1
3π 5π
L(y(t))(s) = e− 2 L(sin(t))(s) · L(sin(t))(s) + e− 2 L(sin(t))(s) · L(sin(t))(s).

(0.3 Ptos.)
Usando el teorema de Convolución tenemos que
(0.3 Ptos)
3π 5π
L(y(t))(s) = e− 2 L(sin(t) ∗ sin(t))(s) + e− 2 L(sin(t) ∗ sin(t))(s).
Note que
(0.4 Ptos)
Z t
1
sin(t) ∗ sin(t) = sin(t − v) sin(v)dv = (sin(t) − t cos(t)).
0 2
 Reemplazando, obtenemos
(0.3 Ptos)
   
− 3π 1 − 5π 1
L(y(t))(s) = e 2 L (sin(t) − t cos(t)) (s) + e 2 L (sin(t) − t cos(t)) (s).
2 2
Por lo tanto, la solución es
        
1 3π 3π 3π 3π
y(t) = sin t − − t− cos t − u t− +
2 2 2 2 2
        
1 5π 5π 5π 5π
sin t − − t− cos t − u t− ,
2 2 2 2 2
es decir
           
1 3π 3π 1 5π 5π
y(t) = cos(t) + t − sin(t) u t − + − cos(t) − t − sin(t) u t −
2 2 2 2 2 2

(0.4 Ptos)

P2.- Encuentre la solución u(x, t) del problema :



 ut = 4uxx , 0 < x < 1, t > 0
u(0, t) = 0, t>0


 u(1, t) = 0, t>0
u(x, 0) = cos(2πx) − 1, 0 < x < 1.


Recuerde la identidad sen(α) cos(β) = 12 (sen(α + β) + sen(α − β))

Desarrollo: Supongamos que la e.d.p. admite una solución no nula de la forma
u(x, t) = M (x)N (t). Tenemos que ut (x, t) = M (x)N 0 (t) y uxx (x, t) = M 00 (x)n(t), reemplazando en la
ecuación y agrupando términos tenemos:

M 00 (x) N 0 (t)
= = −λ
M (x) 4N (t)
de donde se generan dos problemas de valor inicial

M 00 (x) + λM (x) = 0 y N 0 (t) + 4λN (t) = 0.

(0.4 Ptos)
Dadas las condiciones de borde tenemos

u(0, t) = 0 ⇒ M (0)N (t) = 0 ⇒ M (0) = 0 y u(1, t) = 0 ⇒ M (1)N (t) = 0 ⇒ M (1) = 0

( 0.2 Ptos)
De esta forma el problema de Sturm-Liouville esta dado por

M 00 (x) + λM (x) = 0

el cual tiene como autovalores λk = k 2 π 2
M (0) = M (1) = 0

con sus respectivas funciones propias Mk (x) = sin(kπx), ∀k ∈ N. ( 0.3 Ptos)

Ahora resolvamos para cada ∀k ∈ N la ecuación N 0 (t) + 4λk N (t) = 0,cuya solución está dada por
2 2
Nk (t) = ak e−4k π t . (0.3 Ptos)
Por lo tanto la solución sin imponer la condición inicial es
+∞
2 π2 t
X
u(x, t) = ak e−4k sin(kπx)
k=1

( 0.5 Ptos)
Usando la condición inicial tenemos :
+∞
X
u(x, 0) = ak sin(kπx) = cos(2πx) − 1
k=1

( 0.3 Ptos)
Por Fourier tenemos que :
Z 1 Z 1 Z 1
ak = 2 (cos(2πx) − 1) sin(kπx)dx = 2 cos(2πx) sin(kπx)dx − 2 sin(kπx)dx
0 0 0

Usando la identidad dada : sin(kπx) cos(2πx) = 21 (sin(k + 2)πx + sin(k − 2)πx)

Por lo tanto,
Z 1 Z 1 Z 1
ak = sin((k + 2)πx)dx + sin((k − 2)πx)dx − 2 sin(kπx)dx
0 0 0

Calculando las integrales,

cos((k + 2)πx) 1 cos((k − 2)πx) 1 cos(kπx) 1

     
ak = − + − +2
(k + 2)π 0 (k − 2)π 0 kπ 0
1 k+2 1 k−2 2 k
= (1 − (−1) ) + (1 − (−1) ) + ((−1) − 1),
(k + 2)π (k − 2)π kπ

para k 6= 2
( 0.5 Ptos)
R1 R1 R1 R1
Para k = 2, a2 = 2 0 cos(2πx) sin(2πx)dx − 2 0 sin(2πx)dx = 0 sin(4πx)dx − 2 0 sin(2πx)dx = 0
(0.2 Ptos)
Finalmente :
2 P+∞ −4k2 π 2 t sin(kπx),
u(x, t) = a1 e−4π t sin(πx)+ k=3 ak e donde a1 = − 16
π y ak ya está calculado. (0.3
Ptos)