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Educación Basada en Competencias

“Concurso de diseño de vehículos”

Rumbo a la movilidad eléctrica.

MOVIL TBC 153

Presenta
Juan Pedro Pérez Licea
Caren Alejandra Ayala Perez
Antonio Orduña Arellano
Yazmin Perez Galvan
Judith Alejandra Ayala Badillo
Miguel Angel Lopez Palacios
Mariel Zitlali Perez Morales
Antonio Orduña Arellano
Cristal Avigail Rubio Dominguez

Asesor Docente: Ricardo Muñiz Pérez

Asesor Docente: Ricardo Martínez Flores

Apaseo el Grande, Guanajuato Junio, 2023

1
RESUMEN

El presente proyecto se centra en el diseño la manufactura de cuatrimoto eléctrica

y la jaula de seguridad. Con base en una metodología de diseño y un proceso de

manufactura establecidos, en los cuales se contemplaron aspectos como:

requerimientos mínimos de acuerdo al reglamento de la competencia, integración

correcta de los sistemas que integran el vehículo, seguridad y facilidad de

manufactura. Durante la fabricación de y reconstrucción de vehículos anteriormente

no se tomaba en cuenta un diseño con los elementos necesarios, tales como: cargas

axiales, esfuerzos y factor de seguridad para la carrocería del vehículo. La Roll Cage

llamada jaula de seguridad es de estructura espacial del prototipo de vehículo

funcional para proteger al piloto de cualquier volcadura. Finalmente, se muestra el

proceso de diseño, prueba y validación de la estructura tubular y reconstrucción de

carrocería una vez concluida la etapa de construcción de la misma, así como una

serie de recomendaciones para el desarrollo de prototipos futuros y una breve

evaluación sobre el cumplimiento de los objetivos de este trabajo.

2
ABSTRACT

This project focuses on the design of the manufacture of electric quad bike and the
safety cage. Based on a design methodology and a manufacturing process carried
out, in which aspects such as: minimum requirements according to the competition
regulations, correct integration of the systems that make up the vehicle, safety and
ease of manufacture were contemplated. During the manufacture and
reconstruction of vehicles, previously a design with the necessary elements was not
taken into account, such as: axial loads, efforts and safety factor for the vehicle
body. The Roll Cage called safety cage is a spatial structure of the functional vehicle
prototype to protect the pilot from any rollover. Finally, the process of design,
testing and validation of the tubular structure and reconstruction of the bodywork
is shown once the construction stage of the same is completed, as well as a series
of recommendations for the development of future prototypes and a brief
evaluation of compliance. of the objectives of this work.

3
Contenido
I. 2.FUNDAMENTACIÓN DEL PROYECTO ........................................................................ 5

II. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. 5

III. ANTECEDENTES ................................................................................................................. 6

IV. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA ....................................................................................... 7

V. JUSTIFICACIÓN ................................................................................................................... 7

VI. OBJETIVO GENERAL........................................................................................................... 8

VII. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................................................................................. 8

VIII. METAS................................................................................................................................... 8

IX. ALCANCES Y LIMITACIONES ........................................................................................... 9

X. 3. DIBUJO TÉCNICO ........................................................................................................ 10

XI. METODOLOGÍA ................................................................................................................ 10

REQUERIMIENTOS GENERALES DE DISEÑO ....................................................................... 10

Carrocería y dimensiones.................................................................................................. 10

Estructura de seguridad .................................................................................................... 12

Material y consideraciones ............................................................................................... 12

REFUERZOS EN LA ESTRUCTURA DE SEGURIDAD ........................................................... 12

Estructura de seguridad .................................................................................................... 13

Diseño del chasis tubular .................................................................................................. 14

DESARROLLO DE LAS FASES DE DISEÑO ( dibujo técnico) ........................................... 18

Alternativas para el diseño de jaula de seguridad .................................................... 18

Matriz de priorización ........................................................................................................ 19

................................................................................................................................................... 20
Modelado geométrico asistido por computador........................................................ 20

Modelado geométrico del chasis tubular ..................................................................... 21

XII. 4.RUTA DE TRABAJO............................................................................................................ 27

4
 2.FUNDAMENTACIÓN DEL PROYECTO

INTRODUCCIÓN

Durante los últimos años, el desarrollo de ordenadores cada vez más potentes ha

permitido la creación de software computacional que han hecho posible la

resolución de problemas de ingeniería que antes se consideraban casi imposibles

debido a su elevada complejidad. Por otro lado, el crecimiento del profesionalismo

y el aumento de la competitividad ha transformado a los equipos de competición

en verdaderas empresas. La división de tareas; especialización; incorporación de

técnicos e ingenieros en los equipos, son fundamentales para alcanzar el éxito en

el vehículo elecctrico. Lo expuesto en el primer párrafo junto con esto último ha

llevado a ejecutar desarrollos muy complejos y precisos que han permitido diseñar

estos tipos de vehículos, logros de suma importancia en las competencias de

automovilismo. La cuatrimoto eléctrica es un componente que requiere un gran

desarrollo, fundamentalmente la estructura de seguridad que es el núcleo principal

del chasis. Un diseño preciso y criterioso de la jaula permite corregir actitudes no

deseadas del vehículo, logrando un coche altamente seguro . Los sistemas de

suspensión de un vehículo tienen como función principal absorber las

irregularidades del terreno y garantizar el contacto permanente de la rueda con la

carretera. Se encuentran constituidos, entre otros elementos, por resortes lineales

vulgarmente conocidos como espirales y resortes torsionales denominados barras

anti-rolido, estabilizadoras o de torsión. Mediante un manejo adecuado de los

constituyentes elásticos mencionados es posible modificar la distribución de la

transferencia de carga lateral entre el tren delantero y el trasero, siempre y cuando

La cuatrimoto disponga de una jaula cuya rigidez torsional posea un valor

5
adecuado. El rendimiento de los neumáticos está directamente relacionado con la

distribución de la transferencia lateral de carga. Un manejo eficiente de la misma

permite generar una carga normal sobre los neumáticos que proporcione el máximo

rendimiento de ellos. Durante una fracción del año 2012, en el marco del desarrollo

de la Práctica Profesional Supervisada en el equipo Renault Sport de Súper TC 2000,

he dibujado mediante un software de diseño mecánico una serie de estructuras de

seguridad. Esto fue una motivación para seleccionar el tema del Proyecto debido a

la gran insistencia por parte de los miembros del equipo sobre la importancia que

reviste la jaula de seguridad en la dinámica del coche, fundamentalmente su rigidez

a torsión. El trabajo Integrador consiste en el desarrollo de un programa

computacional que sirva de herramienta para evaluar la magnitud de la rigidez

torsional y esfuerzos generados en la estructura de seguridad de un automóvil

cuatrimoto eléctrica, y además permita simular el estado de carga normal sobre los

ángulos frontales, lateral y superior.

ANTECEDENTES

El TBC de San Isidro del Peñón, es un telebachillerato comunitario que pertenece a

la UVEG, es una universidad dedicada a la educación media superior y superior.

Dentro del área de ciencias experimentales y con respecto al bachillerato

comunitario no se realizaban proyectos de carácter de diseño y manufactura para

enriquecer el conocimiento y las competencias de los alumnos que integran los

proyectos, en cuanto al diseño de las cuatrimotos eléctricas, en esta región se

utilizan mucho las cuatrimotos de combustión interna para un desplazamiento

segur debido a la geografía del área, y por consiguiente se diseñara tanto como

6
herramientas de simulación de manufactura y de cálculos necesarios para un buen

diseño en su estructura y funcionamiento de una cuatrimoto eléctrica.

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Actualmente en el TBC EL Peñon no se ha implementado un diseño previo a la

fabricación, sin utilizar los softwares necesarios para simular y ver a detalle el

prototipo del proyecto, así como un análisis estructural implementado al diseño

tanto como a la carrocería y a la jaula tubular y en si diferentes aspectos que

contribuya el desarrollo de la comunidad y al cuidado del medio ambiente así como

la movilidad bajo un esquema eléctrico y electrónico.

JUSTIFICACIÓN

Con la ayuda de un software para en este caso SolidWorks se llevara a cabo el diseño

y el tipo de estructura que debe de implementarse dentro y fuera de la carrocería

de la móvil TBC 153, obteniendo así una reducción en gastos de materiales para la

reconstrucción, así como las mejoras implementadas como un motor eléctrico y

controles electrónicos a la carrocería, obteniendo una mejor resistencia en su5670-

estructura y un buen diseño de fabricación para movilidad en la comunidad.

7
OBJETIVO GENERAL

El presente Proyecto tiene como finalidad desarrollar una cuatrimoto eléctrica que

determine para diversas condiciones, diseño de carrocería, diseño en movilidad

eléctrica, actuante sobre jaula tubular del automóvil, con el propósito de utilizarlo

como herramienta de seguridad para el traslado de una persona de forma segura.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

✓ Desarrollar en software computacional interactivo basado en el diseño que

constituya una herramienta para diseñar la móvil TBC 153. Este programa

debe ser de uso relativamente sencillo, interfaz agradable, versátil, correcta

lectura de resultados y que viabilice la modificación de parámetros

geométricos y mecánicos del vehículo.

✓ Manufacturar la cuatrimoto eléctrica Movil TBC 153 con los requerimientos

necesarios de fabricación .

METAS

Con la implementación de este proyecto, se esperan alcanzar las siguientes metas:

• Completar la instalación de la estructura tubular Movil TBC 153.

• Realizar pruebas de funcionamiento para probar el diseño eléctrico y

estructural

• Implementar un instructivo para la modificación, restructuraron y formas de

simulación para futuros proyectos en automóviles

8
ALCANCES Y LIMITACIONES

El proyecto encomendado incluye lo siguiente:

• Coordinar el software para implantar diseño y simulación del Movil TBC 153.

• Involucración en la manufactura de la jaula tubular, así como la manufactura

de partes del cuatrimoto eléctrico.

• Instalación de las partes diseñadas en la carrocería de la cuatrimoto eléctrica

• Elaboración de documentación.

Aquellas actividades no incluidas en este proyecto son:

• No hay patrocinio por alguna empresa.

• Apoyo por parte de la institución educativa( pendiente).

9
3. DIBUJO TÉCNICO

METODOLOGÍA

REQUERIMIENTOS GENERALES DE DISEÑO

Carrocería y dimensiones

Batalla. - La batalla máxima deberá ser de 850 mm. No se permitirá disminuir esta

distancia entre ejes en la carrocería de origen, aunque los brazos y elementos de

suspensión se sitúen en puntos diferentes de los de serie.

Longitud. - La longitud máxima del vehículo, no podrá sobrepasar los 1500 mm.

Anchura. - La anchura exterior máxima de la carrocería del vehículo no podrá

sobrepasar los 750 mm. Si el automóvil del que parte presenta una mayor anchura,

el derivado prototipo podrá llegar hasta 900 mm (tolerancia de + 2%).

A continuación se presenta la Tabla 1. Fijación de requerimientos del automóviles

para panamericana que indica las dimensiones generales en función del tipo de

carrocería a usarse.

10
 Tabla 1. Fijación de requerimientos

FIJACIÓN DE REQUERIMIENTOS CARACTERÍATICAS

REQUERIDA DESEADA
Automóvil eléctrico para concurso x
Jaula de seguridad x
1 Características Asientos 1 x
generales Utilización de espació, máximas a las medidas x
internas del auto

2 Largo total 1500mm x

Ancho total 800mm x
Dimensiones Alto total 900mm x
x
Capacidad de carga 150kg x
4 Ergonomía Amplio espacio interior x
Asientos cómodo x
5 Características Buena estabilidad x
funcionales Espacio suficiente para 1 personas x
Espacio para hacer modificaciones interiores x
6 Velocidad Velocidad promedio 40 k/h x
Velocidad máxima 60k/h x
7 Tipo de motor Eléctrico x
Función con Batería 48v x
8 Trasmisión de potencia Mecánica x
Eléctrica x
9 Mantenimiento Mínimo y sencillo x
Piezas comerciales x
10 Seguridad Muy alta x

11 Forma y estética Agradable x

Peso

En condiciones de normales sin copiloto, la cuatrimoto eléctrica tendrá un peso de

40 kg en diseño terminado

11
Estructura de seguridad
Las estructuras de seguridad, usadas actualmente en vehículos, están destinadas a

brindar seguridad a los ocupantes en caso de un accidente, ya sea por un choque

o un vuelco.

Material y consideraciones
El material de los tubos debe ser:

• Acero al carbono no aleado estirado en frio y sin soldadura,

• Con un contenido máximo de 0,3% de carbono,

• De una resistencia mínima a la tracción de 350 N/mm2

Al seleccionar el acero, debe prestarse atención a la obtención de buenas

propiedades de elongación y adecuadas características de soldabilidad.

El curvado del tubo debe hacerse en frio, con un radio de curvatura del eje del tubo

de al menos tres veces el diámetro. Si el tubo se ovaliza durante esta operación, la

relación entre el diámetro menor y mayor no será inferior a 0,9.

REFUERZOS EN LA ESTRUCTURA DE SEGURIDAD

12
Estructura de seguridad
Estructura multitubular instalada en el habitáculo cerca de la carrocería, concebida

con el fin de evitar una deformación importante de la carrocería (chasis) en caso de

accidente.

Se muestra en la siguiente tabla 1.2 las características que debe emplearse según

el Consejo Mundial / WMSC y la FIAT.

Tabla 1.2 Características de jaula de seguridad

TIPO DE ESTRUCTURA CARACTERÍSTICAS IMAGEN

Estructura básica 2 arcos laterales
2 miembros
transversales
2 tirantes traseros
6 pies de anclaje (ver
dibujo 253-2) 253-2

Tirante diagonal La estructura debe

incorporar uno de los
tirantes diagonales
definidos por los dibujos.
La orientación de la
diagonal puede invertirse 253-5
Barras de puertas La protección lateral
estará situada tan alta
como sea posible pero
sus puntos de anclaje
superiores no estarán a
más de la mitad de la
253-11
altura total de la puerta
medida desde su base.

13
 Tirantes y esfuerzos El miembro transversal
opcional fijado al arco delantero
no debe invadir el espacio
reservado para los
ocupantes.
Debe estar situado tan 253-30
alto como sea posible,
Configuración mínima de Con copiloto
la estructura

253-36B

Diseño del chasis tubular

A la hora de diseñar un chasis tubular es importante tener en consideración,

múltiples y diversos factores como por ejemplo la resistencia estática, dinámica,

fatiga, estabilidad de los elementos estructurales, montaje, fabricación, etc.

Triangulación

El triángulo es el único polígono que no se deforma cuando actúa sobre él una

fuerza.

Al aplicar una fuerza de compresión sobre uno cualquiera de los vértices de un

triángulo formado por tres miembros estructurales, automáticamente dos

elementos que parten de dicho vértice quedan sometidas a dicha fuerza de

compresión, mientras que la tercera quedará sometida a un esfuerzo de tracción.

14
Cualquier otra forma geométrica que adopten los elementos de una estructura no

será rígida o estable hasta que no se triangule.

Figura 1

La deformación debida a esfuerzo axial es mucho menor, en órdenes de magnitud,

que la debida a momentos flectores y torsores. Por eso es preferible que se hagan

trabajar las barras a esfuerzo axial antes que a momento flector y/o momento

torsor. Esto se consigue con las estructuras triangularizadas. En cuanto al tipo de

esfuerzo axial, es preferible la tracción a la compresión para evitar problemas de

pandeo.

Figura 2

Lo más importante que se debe tener en cuenta respecto al espacio es la evacuación

del piloto en caso de accidente, así como la previa evaluación de su estado dentro

del vehículo, siempre que se garantice una relativa comodidad en la conducción.

Por ello, en cuanto al diseño, se tendrá en cuenta lo siguiente:

15
✓ Se debe garantizar la facilidad de acceso a los distintos elementos para

tareas de mantenimiento.

✓ La estructura no debe inferir con el conductor en los movimientos que este

realice.

✓ En los pedales se debe garantizar el espacio suficiente para poder manejarlos

con relativa facilidad.

16
En el diseño del chasis y para determinar las necesidades de espacio que va a tener

el mismo vamos a tomar en cuenta la regla del percentil 95%. El percentil quiere

decir que el 95% de los hombres es de tamaño menor que este modelo y que solo

es 5% es mayor.

Figura 3

17
DESARROLLO DE LAS FASES DE DISEÑO ( dibujo técnico)
Alternativas para el diseño de jaula de seguridad
En esta fase se realiza los primeros trazos a través de dibujos a mano para obtener

una idea base de lo que será la modelación en el software.

Para empezar con el respectivo diseño, tomaremos los diferentes datos o

lineamientos generales, como, el largo, ancho y alto del vehículo, y otras medidas

que son parámetros ya establecidos para el concurso.

Figura 4- Alternativa 1 para el diseño de Figura 5- Alternativa 2 para el diseño de

cuatrimoto eléctrica( móvil tbc153) cuatrimoto eléctrico( móvil tbc153)

Figura 6- Alternativa 3 para el diseño de

cuatrimoto eléctrico( móvil tbc153)

18
 Matriz de priorización
Tabla 1.3 Matriz de priorización

TABLA EVALUACIÓN DE ALTERNATIVAS

Factor de Alternativa Alternativa
Alternativa Opción
Puntos de evaluación importancia 1 2 Juan
3 Miguel ideal
(fi) Alejandra Pedro

Costo 3 8 7 8 30

Calidad 3 7 8 7 30

Seguridad 3 7 8 8 30

Estético 2 7 8 7 20
Facilidad de
2 8 8 7 20
fabricación

Funcionalidad 3 8 9 7 30

Resistencia (kg) 3 7 9 8 30

Dimensiones 2 8 8 8 20

Mantenimiento 2 7 8 8 20

TOTAL= £(fi X pi) 171 219 174 230

(coeficiente técnico X
Puntaje total)/puntaje 0.7434 0.9521 0.7565
ideal

Los líderes del equipo optaron por la mejor idea, priorizando las necesidades más

sobresalientes para el diseño de la Movil TBC 153, se obtuvo la tabla 1.3 con los

resultados sobresalientes de la alternativa 2 (figura 5).

19
Así también tomaremos el criterio de espacio, de acuerdo con los diferentes

elementos que serán instalados en el vehículo tales como suspensión, tren de

potencia, motor, dirección y frenos los cuales deben estar fijos o anclados a los

diferentes soportes del chasis. Luego de algunas de nuestras ideas y correcciones

en las formas geométricas llegamos a obtener un diseño que cumple con los

requerimientos estructurales.

Figura 5. Alternativa 2 para el diseño de la

jaula de seguridad.

Modelado geométrico asistido por computador

Una vez obtenido diseño conceptual según las dimensiones generales y los

elementos que irán montados en el chasis, procedemos a realizar el modelado

geométrico con la ayuda del software computacional.

En el software CAD SolidWorks podremos realizar el modelado en 3D y el respectivo

análisis de la estructural del chasis.

20
Modelado geométrico del chasis tubular
En primer lugar, se realizará un croquis mediante líneas que será la base para la

construcción de los miembros estructurales. Estas líneas posteriormente podrán

ser modificables en medida. En las siguientes figuras se mostrará el diseño en

diferentes vistas, comenzando con una vista isométrica y seguidamente con vistas

frontal, lateral y superior, las cuales darán una idea clara del diseño de la estructura.

Figura 7. Vista isométrica de

Rol Cage

Está formado por un conjunto de tubos de acero soldado, no atornillado, formando

una estructura rígida. Limpiar el bastidor para mantenerlo pulcro y buscar posibles

fatigas del material es una tarea para realizar con regularidad. Al limpiarlo y pulirlo

se ha de buscar posibles grietas o fracturas en el bastidor por lo que el trabajo debe

ser hecho con cuidado. Las pequeñas grietas se pueden resolver con puntos de

soldadura y, algunos casos, colocando alguna varilla, en el interior del tubo, como

refuerzo.

21
Diseño para la Movil TBC 153.

1 Acero: chasis, soportes de transmisión, láminas de piso, engranes, etc.

2 Madera: Asiento.

3 Esponja: esponjas en tubular para protección.

4 Caucho: llantas.

5 Soldadura: unión de los tubulares

22
Las partes o componentes principales que conforman a este tipo de vehículo

Componentes Imagen

Barra de acero

Asiento

Cuadro de chasis

Dirección

Transmisión eléctrica,

motor eléctrico 48 volts

23
Diagrama eléctrico

Conductor

Un cable eléctrico es un elemento fabricado y pensado para conducir electricidad. El material

principal con el que están fabricados es con cobre (por su alto grado de conductividad) aunque
también se utiliza el aluminio que, aunque su grado de conductividad es menor también resulta más
económico que el cobre

Batería

Batería de Litio de 48V 30Ah, batería con Cargador 54.6V 2A, para Scooter de
Bicicleta eléctrica de Motor de 1000W

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Contactores

Contactores electromagnéticos. Se accionan a través de un electroimán.

Contactores electromecánicos. Se accionan por un servomotor que carga un
alambre espiral de cobre enrollado sobre un núcleo metálico, en general cuadrado
con un dispositivo que actúa como interruptor alojado en el centro de éste.

Motor VDC

Motor eléctrico de 48 V CC 1000 W con base para scooter, bicicleta, Go-Kart Mini
bicicletas números de modelo MY1020 ZY1020G reversible con piñón de 11
dientes #25 cadena de 6.35 paso

25
Controlador

Yoidesu 24v / 36v / 48v 1000W Motor Controlador Cepillado Caja Controlador de
Velocidad y Empuñadura del Acelerador para Scooter Eléctrico E Bicicleta Bicicleta
Triciclo(24v)

Selectores

Un interruptor eléctrico es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el

curso de una corriente eléctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones
son innumerables, desde un simple interruptor que apaga o enciende una
bombilla, hasta un complicado selector de transferencia automático de múltiples
capas.

26
4.RUTA DE TRABAJO
Cronograma de actividades en la elaboración de Movil TBC 153

Fecha emisión: 06/06/2023 Elaboro: 01,JU,AB,JP,MI,AO

Revisión No: 1 Reviso: Ing. Ricardo Muñiz Pérez

TRANSPORTE

INSPECCION
OPERACIÓN

RETRABAJO
ALMACE N
DEMORA
NO. OPERACIÓN DESCRIPCION DE OPERACIÓN

Ingreso de material al almacen AL 01 para verfificacion de los

1 OP0 materiales (remaches, tubos, tornillos, llantas y suspensión
material electrico )

2 Transporte de material a maquina sierra cortadora

llega material a la sierra cortadora : se realiza corte de tubo

3 OP1
de acuerdo al plano de fabricación
Se encuentra en el area de inspección para verificar
4 mediciones con un vernier y flexometro que las medida
sean las correctas
Despues de la inspección llega el material verificado a la
5 OP2 dobladora se procede a dar forma a los cortes de tubo de
acuerdo a las especificaciones del diseño.
se realiza inspección visual con ayuda visual para verificar
6
los angulos de los tubos

7 Traslado de piezas al área de barrenado maquina taladro.

Se ingresan a la maquina de taladro para realizar el

8 OP3 barrenado correcto de los tubos de acuerdo a las
espeficifaciones del plano de fabricación
se realiza nuevante una inspeccion visual por parte de un
9 operador para la limpieza de rebaba de barrenos y observar
angulos de cortes
Se ingresa al área de esnamble para armam el chasis con la
10 OP4
herramieta.

11 Inspección general

Se realiza el pintado del chasis con la herramienta adecuada

12 OP5
Pistola de gravedad.

13 Revisión de pitura de modo visual

Con ayuda de Pistola neúmatica se realiza ensamble de

14 OP6
llantas y suspensión
Con ayuda de las herramientas manuales se realiza el
15 OP7
ensamble del sistema de direccio y suspensión, frenos.
Se ensambla el sistema electrico: motor, controlador, pedal
16 OP8
de aceleracion, y luces.

17 Inspección general

18 OP9 Envio a bodega

19 Almacén AL 02 : producto terminado

27
28