a este gran proyecto se nombró a Dick Morley
Johan Garcia Bojaca
David Bautista Aleman
Eduardo Gonzalez Rodriguez
Ingeniero: Jairo Enrique Roa
Introducción :
En la Hidráulica encontramos Plataformas de
elevadores y Plc, los cuales a base de la
historias tuvieron bastantes cambios en su
funcionamiento, ya que su necesidad lo
solicitaba para realizar un sistema de
procesador que impactara la ayuda económica
como la ayuda inteligente a base electrónica.
En el siguiente informe se desarrollara la
pratica realizada en clase, en la cual se utiliza
el PLC PANASONIC FP-X C14 R, ya que
permite desarrollar ejercicios como la
plataforma de elevadores y el vaiven, esto
permite desarrollar habilidades en el
manejo de la programacion Laddeer en la
herramienta manejada FPWIN PRO, en su
función de comprobación se utilizará
FLUIDSIM y para terminar se verifica en
los puertos de las salidas del PLC.
Este informe se desarrolla con el fin de
mejorar los conocimientos acerca de la
hidráulica y su automatización
Marco Teórico:
Gracia a Allen-Bradley y Bedford
Associates con Odo Struger y Dick En los
60 nace una nueva iniciativa hacia los plc ya
que se buscaba tecnología electrónicas más
eficientes para poder reemplazar esos sistemas
de control basados en circuitos eléctricos con
reles, así que el primer PLC adquirido fue el
nombrado Bedford Associates 084, ya que fue
el mismo Bedford el creador, su empresa se
dedicó en la venta y el mantenimiento de :
Modicon (Modular Digital Controler), gracias
como el padre del PLC, en el 97 la empresa
fue vendida a Gould Electronics, luego a AEG
y por último Scheneider Electric, actual dueño.
se atribuyen la creación de las plataformas
elevadoras autopropulsadas a dos personajes,
en 1966 a la empresa Selma Manlift que
introdujo el primer modelo plataforma y a John
L. Grove en 1967, que tuvo la idea después del
accidente de un trabajador que trabajaba en un
andamio, aunque hasta 1970 no apareció el
primer modelo.
Objetivos
● Realizar analisis del circuito vaiven y
elevador realizados en clase
● Generar habilidades comprobando el
circuito en la herramiento FLUID SIM
● Verificar y colocar en marcha el PLC
DESARROLLO
PLC PANASONIC FP-X C14 R:
El nuevo PLC, FP-X es el sucesor del famoso FP1.
Reduciendo significativamente el tamaño, el FPX ofrece
más capacidad de memoria, mayor velocidad de proceso
y avanzadas funciones de control de posicionamiento.
Están disponibles CPUs con 14, 30, 38 y 60 E/S y hasta
32K pasos de memoria de programa. Se pueden añadir
numerosos casetes, por ejemplo, casetes de
comunicación (RS232, RS422, RS485 y Ethernet),
casetes de E/S analógicas, termopar, RTD, E/S de pulsos
etc., añadiendo más flexibilidad incluso, para que el FPX
pueda cumplir los requisitos de cualquier aplicación. No
se necesita espacio adicional para instalar estos casetes
ya que se conectan directamente sobre la propia CPU.
Cuando se necesitan más funcionalidades aún o un
mayor número de E/S, también se pueden conectar las
expansiones del FP-X o del F
 11. Protocolo Modbus maestro y esclavo

Imagen 2. Caracteristicas placa

FPWIN Pro, programación

internacional IEC61131-3
imagen 1, PLC fisico Software de programación según el estándar
internacional IEC61131-3 (para Windows 2000, XP,
Características: Vista o Windows 7). Esta versión de FPWIN Pro es fruto
de los muchos años de experiencia trabajando en la
organización PLCopen y permite programar cualquier
autómata de la serie FP.
1. Alta capacidad de memoria de programa (32 k Permite abrir los programas realizados con las otras
herramientas de programación como NPST-GR, FP-Soft
pasos)
o FPWIN-GR.
2. Alta capacidad de memoria de datos (hasta 32k
palabras)
las características:
3. Seguro
- Contraseña de 8 dígitos para carga/descarga
del programa 1. Un sólo software para todos los PLCs de la
- Dispone de una función de programación serie FP
para imposibilitar la carga 2. 5 lenguajes de programación (lista de
de programa aunque se conozca la contraseña instrucciones, diagrama de contactos, diagrama
4. Ejecución simultanea de dos interpolaciones de bloques de funciones, diagrama secuencial
lineales de 2 ejes cada uno. de funciones, texto estructurado)
5. Elevada velocidad de proceso de 0,32µs por 3. Navegador bien estructurado que proporciona
instrucción básica una visión efectiva de las POUs (Programming
6. Memoria Maestra adicional con función de Organization Units), de las tareas, de los
calendario-reloj registros del sistema, etc. que simplica la
7. Altas prestaciones de comunicación (hasta 3 gestión del proyecto
puertos serie) 4. Reutilizar las funciones y los bloques de
8. Puerto de programación Minidin y USB funciones ahorra tiempo de programación y de
9. Ampliable hasta 300 puntos de E/S mediante depuración.
expansiones propias o 366 si se utilizan las 5. Programación, servicio, monitorización y
ampliaciones del FP0 diagnosis vía RS232 (COM), Modem,
10. Diferentes casetes de expansión Ethernet, USB
 6. Se pueden forzar a ON/OFF las entradas y las
salidas desde el PC
7. Comentarios extensos- documentación online
creada a partir del programa
8. Gracias a la codificación Unicode, los nombres
de las variables, de las funciones, de los
bloques de funciones y de los comentarios se
pueden escribir en todos los idiomas.
9. Aumenta la comodidad de programación:
colocación automática de los elementos nuevos
insertados, las conexiones se mantienen al
mover los elementos, etc.
10. Modo control por teclado que permite acelerar
la programación.
Imagen 3. Fluid sim simulación
11. Interfaz de usuario e 8 idiomas: Inglés,
Alemán, Francés, Italiano, Español, Japonés y
Luego de terminar nuestra simulación
Coreano y Chino
podemos seguir con el paso de usar nuestra
12. Configuración desde el software del herramienta FP WIN PRO la cual le
calendario/reloj programamos las variables globales que
13. Soporta todas las instrucciones IEC para el FP7 van conectadas a las entrada y salidas.
14. Nuevas funciones de comunicación y punteros
15. Nueva serie de instrucciones sobrecargadas y
tipos de datos para los PLCs de 32 y 16 bits
16. Instrucciones para la tarjeta SD

Practica Laboratorio Ascensor y vaiven

Imagen4. Asignación de variables

1. Realizar un circuito en fluid sim de
plataforma hidraulica y circuito Para finalizar usamos la herramienta
secuencial: final, para hacer la programación
Ladder que nos permita transmitir la
señal al circuito.
 Imagen5. Programación Ladder

Conclusiones:

Después de finalizar todos los pasos y ya Imagen6. Actuados y Microswitch

establecidas nuestras variables, se procede a
conectar el circuito al cual se le va a transmitir
la señal en programación Ladder la cual
identificamos en la imagen 5, cuando ya se
tiene un circuito montado y por último una
programación , se procede a la verificación de
todos los pasos, es decir la hora de la verdad
ha llegado, para reinar el circuito funciona y el
grupo disfruta de su victoria.

Imagen 7. Válvula 4/3 en estado cerrado.

 ● https://www.panasonic-electric-
works.com/es/control-fpwin-pro.html
● http://
electronicaymedidas.hostzi.com/
algebra/LEYES.htm
● http://programacionsiemens.com/
awl-en-step-7-algebra-booleana/
● http://pdacontroles.com/plc-
panasonic-fpx-c14-r/
● Mayoría de imágenes sacadas del
Laboratorio TEINCO, imágenes tomas
estudiantes TEINCO.

Imagen 8. Conexión PLC Panasonic.

Imagen 9. Conexión 3 pulsadores, 3 micros y 6 entradas

al PLC.

Luego de toda la conexión se dan en el botón de puesta

en marcha y gracias a todos los paso este circuito es todo
un éxito.

Bibliografía