INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LOS RIOS

NOMBRE:
Luis Alexis Chable Gonzalez

MATERIA:
CONTROLES ELECTRICOS

DOCENTE:
ING. AMALIO GARCIA SALVADOR

GRADO: 7 mo

TEMA 6 autómatas programables

ING. ELECTROMECANICA
 6.1 definición y estructura básica

PLC son las iniciales de Programmable Logic Controller, que

traducido resulta Controlador Lógico Programable. También se usa
para nombrar a estos dispositivos el término Autómatas Programables.
A lo largo de este curso usaremos indistintamente cualquiera de ellos.
Cualquier modificación en los procesos en una planta, significa re-
cablear, agregar relés,
temporizadores, etc. en los tableros de mando y control. Esto implica
largas paradas de máquinas y a menudo los tableros quedan chicos
para absorber los cambios. También es por ustedes conocido que las
modificaciones “provisorias” no siempre se vuelcan en los planos
eléctricos, con lo cuál se dificulta el mantenimiento y por lo tanto
aumenta el tiempo de parada de las máquinas.
 A fines de la década del 60, consciente de estos problemas, la General Motor le encarga a sus
proveedores de controladores el diseño de equipos que cumplieran las siguientes especificaciones:
 Flexibles: Los aparatos debían ser capaces de adaptarse a una gran variedad de situaciones,
incluso reutilizarse para otras máquinas. Esta flexibilidad pretendía ser lograda mediante la
programación.
 • Estado Sólido: Los nuevos equipos debían estar realizados usando componentes electrónicos.
 • Ambiente: Debían poder soportar los ambientes industriales.
 • Sencillos: Tanto la programación, como el mantenimiento y la instalación debían estar a cargo
del propio personal de la industria, ingenieros y técnicos, normalmente en esa época sin
conocimientos informáticos
 • Lógicos: Las funciones que debían gobernar eran del tipo on/off (todo/nada).
 Para poder interpretar luego el funcionamiento de un PLC presentamos la Figura 1, donde se
muestra un esquema de su estructura interna, podemos distinguir cinco bloques en la estructura
interna de los Autómatas Programables, que pasaremos a describirlos:
 Unidad Central de Procesamiento CPU): En ella reside la inteligencia del sistema. En función
de las instrucciones del usuario (programa) y los valores de las entradas, activa las salidas.
 Bloque de Entradas: En él se reciben las señales que proceden de los sensores. Estas son
adaptadas y codificadas de forma tal que sean comprendidas por la CPU. También tiene como
misión proteger los circuitos electrónicos internos del PLC, realizando una separación eléctrica
entre éstos y los sensores.
 Bloque de Salidas: Trabaja de forma inversa al anterior. Interpreta las órdenes de la CPU, las
descodifica y las amplifica para enviarlas a los actuadores. También tiene una interface para aislar
la salida de los circuitos internos.
 Fuente de Alimentación: Su misión es adaptar la tensión de red (220V/50Hz) a los valores
necesarios para los dispositivos electrónicos internos (generalmente 24Vcc y 5Vcc).
 Interfaces: Son los canales de comunicación con el exterior. Por ejemplo con: los equipos
de programación otros autómatas o computadoras.
 6.2 principios de funcionamiento

 Con la llegada de los autómatas programables, los llamados PLC, la industria sufrió un impulso
importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de producción o control se hayan
flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria, pero también en nuestras casas, en los
centros comerciales, hospitalarios, etc. También en nuestras escuelas de formación profesional
encontramos frecuentemente autómatas programables. PLC son las siglas en inglés de Controlador
Lógico Programable (Programmable Logic Controller). Cuando se inventaron, comenzaron
llamándose PC (Controlador programable), pero con la llegada de los ordenadores personales de
IBM, cambió su nombre a PLC (No hay nada que una buena campaña de marketing no pueda
conseguir). En Europa les llamamos autómatas programables. Sin embargo, la definición más
apropiada sería: Sistema Industrial de Control Automático que trabaja bajo una secuencia
almacenada en memoria, de instrucciones lógica
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes
funciones:
Recoger datos de las fuentes de entrada a
través de las fuentes digitales y
analógicas.
Tomar decisiones en base a criterios
preprogramados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar cálculos matemáticos.
Actuar sobre los dispositivos externos
mediante las salidas analógicas y
digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
 Los PLC se distinguen de otros controladores automáticos, en que pueden ser programados para
controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo un
programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo
específico de aparato.
 Además de poder ser programados, son automáticos, es decir son aparatos que comparan las
señales emitidas por la máquina controlada y toman decisiones en base a las instrucciones
programadas, para mantener estable la operación de dicha máquina.
 Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, además de monitorizarlas
 6.3 tipos de plc

 las modificaciones y mejoras que se han ido realizando han derivado en diferentes tipos de
PLC que se pueden agrupar en cuatro categorías principales:
 Tipo compacto: Es aquel que se ajusta a las especificaciones genéricas de los PLC’s: tiene
incorporada la fuente de alimentación, la CPU y los diferentes módulos. Existen PLC’s
compactos en tamaño nano, que cuentan con un tamaño muy reducido, aunque el
funcionamiento básico del PLC está más limitado por sus características.
 Tipo modular: Se caracteriza por estar compuesto por módulos ampliables, lo que le aporta
características más potentes que el modelo compacto. Trabaja con programas más complejos y
tiene mayor capacidad de memoria y operatividad.

 Montaje en rack: Se permite el intercambio de información entre los diferentes módulos, esto
permite una velocidad mayor de transmisión de la información, por lo tanto, optimiza el
funcionamiento del PLC.

 PLC con HMI incorporado: El HMI (Human Machine Interface) es un dispositivo programable,
tiene una interfaz gráfica, que combinado permite optimizar la experiencia de programación y uso
de la máquina. Reduce el cableado de los elementos del PLC y los muestra en una pantalla gráfica
según se programe.
 6.4 lenguajes de programación

 Se puede definir un programa como un conjunto de instrucciones, órdenes y símbolos

reconocibles por el PLC, a través de su unidad de programación, que le permiten ejecutar
una secuencia de control deseada. El Lenguaje de Programación en cambio, permite al
usuario ingresar un programa de control en la memoria del PLC, usando una sintaxis
establecida.
 Al igual como los PLCs se han desarrollado y expandido, los lenguajes de programación
también se han desarrollado con ellos. Los lenguajes de hoy en día tienen nuevas y más
versátiles instrucciones y con mayor poder de computación. Por ejemplo, los PLCs pueden
transferir bloques de datos de una localización de memoria a otra, mientras al mismo
tiempo llevan cabo operaciones lógicas y matemáticas en otro bloque. Como resultado de
estas nuevas y expandidas instrucciones, los programas de control pueden ahora manejar
datos más fácilmente.
 Adicionalmente a las nuevas instrucciones de programación, el desarrollo de nuevos
módulos de entradas y salidas también ha obligado a cambiar las instrucciones existentes.
 LENGUAJE LADDER

 El LADDER, también denominado lenguaje de contactos o de escalera, es un lenguaje de

programación gráfico muy popular dentro de los Controladores Lógicos Programables
(PLC), debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este
modo, con los conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la
programación en este tipo de lenguaje. Su principal ventaja es que los símbolos básicos
están normalizados según normas NEMA y son empleados por todos los fabricantes.
Elementos de programación Para programar un PLC con LADDER, además de estar
familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutación, es necesario conocer cada uno
de los elementos de que consta este lenguaje.
 LENGUAJE BOOLEANO
 El lenguaje Booleano utiliza la sintaxis del Álgebra de Boole para ingresar y explicar la
lógica de control. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o nemónicos, haciendo
uso de operadores Booleanos (AND, OR, NOT, etc.) y otras instrucciones nemónicas, para
implementar el circuito de control. El lenguaje “Lista de Instrucciones” (IL) de la Norma
IEC 1131-3, es una forma de lenguaje Booleano.
 A I 2.3
 A I 4.1
 O I 3.2
 = Q 1.6
 LENGUAJE DE TEXTO ESTRUCTURADO
(ST)
 Texto estructurado (ST) es un lenguaje de alto nivel que permite la programación
estructurada, lo que significa que muchas tareas complejas pueden ser divididas en
unidades más pequeñas. ST se parece mucho a los lenguajes de computadoras BASIC o
PASCAL, que usa subrutinas para llevar a cabo diferentes partes de las funciones de
control y paso de parámetros y valores entre las diferentes secciones del programa
 Al igual que LD, FBD e IL, el lenguaje de texto estructurado utiliza la definición de
variables para identificar entradas y salidas de dispositivos de campo y cualquier otra
variable creada internamente.
 6.5 instrucciones tipo relevador, temporizador
y contadores.
 La utilización de memorias es equivalente a la utilización de relevadores en circuitos de
control electromagnético. Cuando se emplea relevadores de circuitos tradicionales se
buscan dos objetos:
 Ampliar las capacidades de conexión de un dispositivo. Que podría ser un contactor,
agregándole contactos auxiliares.
 Memorizar una determinada operación en una fase del proceso.
 Resulta evidente que un PLC, la primera capacidad no es necesaria, pues posee por
software. Sin embargo si es posible la segunda.
 La organización de los mencionados relés auxiliares en los PLC está en forma de Bit y
Byte en un lugar de la memoria total.
 Temporizadores.

 La función temporizador permite mandar, con un retardo de tiempo, acciones específicas.

El valor de este retardo se obtiene por combinación del valor de preselección (Preset) y la
base de tiempo (Time Base). El temporizador posee dos entradas (E/C) y dos salidas.
 La entrada E activa o desactiva el temporizador, cuando está el cero lógico lo resetea. La
entrada C también activa y desactiva el temporizador, pero el mando está en cero
únicamente detiene el tiempo, no lo modifica. Para que el temporizador esté funcionando
ambas entradas deben estar en uno lógico. La salida D se prende cuando finaliza el tiempo
determinado. La salida R se prende como indicador de que el temporizador esta activo.
 CONTADORES

 El contador es un elemento capaz de llevar el cómputo de las activaciones de sus entradas,

por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo,
pero que se necesiten realizar un determinado número de veces.
 Los contadores son variable internas del PLC que nos permite registrar las veces que una
marca, entrada o salida a realizado el cambio entre 0 a 1 lógico.
 En el software Tia Portal se tiene una variedad de contadores que cumplen diferentes
funciones en la tabla 2 se presenta los más usados.
 6.6 aplicaciones del plc en sistemas de control

 El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy
extenso. La constante evolución del hardware y software de los PLC amplía
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el
espectro de sus posibilidades reales.
 La utilización del PLC se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. La aplicación de los PLC
abarca por tanto, desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
 Maniobras de Máquinas

 Maquinaria industrial del mueble y la madera.

 Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
 Maquinaria en la industria del plástico.
 Maquinas-herramientas complejas.
 Maquinaria de ensamblaje.
 Maquinas de transferencia.
 Maniobra de Instalaciones

 Instalaciones de aire acondicionado y calefacción.

 Instalaciones de seguridad.
 Instalaciones de almacenamiento y transporte.
 Instalaciones de plantas embotelladoras.
 Instalaciones en la industria automotriz
 Instalación de tratamientos térmicos.
 Instalaciones de la industria azucarera.
 Automóvil: Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.
 Máquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.
 Plantas químicas y petroquímicas: Control de procesos (dosificación, mezcla, pesaje, etc.).
Baños electrolíticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.
 Metalurgia: Control de hornos, laminado, fundición, soldadura, forja, grúas.
 Alimentación: Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas.
 Papeleras y madereras: Control de procesos, serradoras, producción de conglomerados y de
laminados.
 Producción de energía: Centrales eléctricas, turbinas, transporte de combustible, energía solar.
 Tráfico: Regulación y control del tráfico, ferrocarriles.
 Domótica: Iluminación, temperatura ambiente, sistemas anti robo.
 Fabricación de Neumáticos: Control de calderas, sistemas de refrigeración, prensas que
vulcanizan los neumáticos. Control de las máquinas para el armado de las cubiertas,
extrusoras de goma. Control de las máquinas para mezclar goma.
 Las necesidades de la aplicación pueden ser definidas solamente por un análisis detallado
del sistema completo. Esto significa que los exámenes detallados deben ser ejecutados en
todas las facetas de la maquina u operación del proceso.
 Una última consideración importante en la aplicación de un PLC es el futuro crecimiento
del sistema. Los PLC están diseñados modularmente y por lo tanto con posibilidades de
poder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Es importante que a la
aplicación de un PLC se pueda considerar los beneficios de las futuras expansiones.