REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA (UNEFA).

MARACAY, EDO ARAGUA

SELECCIÓN DE CONTROLADORES

Integrantes:

Jesús Romero C.I. 26792319

Maracay, Noviembre 2021

 Comparación de CONTROLADORES
Estructura compacta

Este tipo de PLC se distingue por presentar en un solo bloque sus elementos. Fuente de
alimentación, CPU, memorias, entradas/salidas, etc. Puesto que estos módulos no pueden
funcionar de forma autónoma, el control queda centralizado en la CPU única, la cual se
encarga de controlar toda la planta. Ejecuta sólo un programa que contiene todas las
rutinas de control, y elabora las órdenes de mando de forma secuencial, una detrás de
otra. Estos módulos compactos se utilizan generalmente, en instalaciones pequeñas que
requieran pocas señales de control.

Micro820-Allen Bradley

Este nuevo autómata está pensado para

máquinas pequeñas y dispone salida de
modulación por ancho de pulso (PWM) y la
gestión de recetas, entradas de registro de
datos, analógicas y de temperatura del
termistor son esenciales para aplicaciones
de automatización remotas, incluyendo el
control de la bomba de agua y las unidades
de tratamiento de aire.

Características destacables
Pantalla LCD remota de 3,5 pulgadas Micro800.

ELl micro controlador Micro820 incorpora una pantalla LCD Micro800, que soporta hasta
ocho líneas de texto ASCII con una luz de fondo de cuatro colores, un teclado con botones
de función programables, y está clasificada IP65 para el montaje a través de una puerta de
cabina cuando se utiliza como un interfaz de operador simple

Módulo plug-in escáner Micro800 DeviceNet.

La nueva opción plug-in escáner Micro800 DeviceNet para la familia de micro
controladores Micro800 admite hasta 20 nodos de variadores PowerFlex CA o
CompactBlock LDX E/S de Allen-Bradley, reduciendo los costes de cableado y la
instalación.

Módulo plug-in contador de alta velocidad de movimiento Micro800. La nueva opción

plug-in de contador de alta velocidad de movimiento Micro800 permite a los fabricantes
de maquinaria añadir de forma rentable contadores rápidos a los micro controladores
Micro800. Utilizado con el eje PTO del micro controlador Micro830 o Micro850, el plug-in
proporciona retroalimentación de la posición desde el servovariador para verificar la
posición o con un codificador para la monitorización de la posición y la velocidad. Soporta
tanto la entrada del variador de línea diferencial de 5V hasta 250 kHz como la de 24V DC
hasta 100 kHz.

Schneider Electric-Modicon M221

Características destacables.
 Modicon M221esta
disponible en formato
compacto estándar así como
en formato modular
extremadamente pequeño.
El Modicon M221 es uno de
los controladores en su
categoría más rápidos del
mercado (200 ns por
instrucción) para
aplicaciones con requisitos
de rendimiento de nivel
medio. El puerto Ethernet
integrado en el controlador le permite comunicar aplicaciones simples en redes de mayor
nivel de planta. Dispone de un puerto mini USB para la programación, así como un puerto
serie. Además, el controlador cuenta con una interfaz de salidas de pulso/dirección
integrada para el control de servoaccionamientos.
El formato compacto tiene hasta 40 E/S integradas, mientras que el modular llega a 32
E/S. Los módulos de extensión Modicon TM3,  desarrollados para la nueva serie de
controladores, permiten una ampliación flexible y personalizada en ambos formatos. El
controlador ofrece la posibilidad de añadir hasta 14 módulos sin requisitos especiales. El
programa y el firmware del controlador se pueden guardar en tarjetas SD, lo que facilita
su transporte y transferencia. Otra ventaja es la posibilidad de utilizar un PC para instalar
el programa o firmware en los controladores incluso cuando éstos están apagados como,
por ejemplo, cuando todavía están en el embalaje. 

Una ventaja para los usuarios de Twido: los usuarios que deseen cambiar al nuevo
Modicon M221 pueden migrar sus aplicaciones fácilmente y mantener los módulos
Modicon TM2!

El software de programación para Modicon M221 es SoMachine Basic, que desactiva

todas las funcionalidades irrelevantes mientras se completa la programación de la
aplicación HMI. El software SoMachine Basic es gratuito y se puede descargar desde el
sitio web de Schneider Electric. Los programas creados con SoMachine Basic son
compatibles con IEC 61131-3 y se pueden actualizar a la versión completa de SoMachine. 

Estructura modular

Como su nombre indica, la estructura de este tipo de PLC se divide en módulos o partes
del mismo que realizan funciones específicas con sus propias unidades de proceso, y en
general, con sus propias interfaces de E/S. Estos módulos se encuentran conectados a la
unidad central (CPU principal, maestra, supervisora, etc.) que gestiona de forma general el
sistema y permite el intercambio de datos entre los elementos, procesadores o interfaces,
del mismo. Aquí cabe hacer dos divisiones para distinguir entre las que denominaremos
estructura americana y estructura europea.

Estructura americana: Se caracteriza por separar las E/S del resto del PLC, de tal forma que
en un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y
fuente de alimentación, y separadamente las unidades de E/S en los bloques o tarjetas
necesarias. Estructura europea: Su característica principal es la de que existe un módulo
para cada función: fuente de alimentación, CPU, E/S, etc. La unidad de programación se
une mediante cable y conector. La sujeción de los mismos se hace bien sobre carril DIN o
placa perforada, bien sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unión de los
distintos módulos que lo componen.

FP7-Panasonic

Esta nueva generación de PLC ofrece

innovaciones en todos los aspectos del
PLC: tamaño, rendimiento de la CPU y
memoria de programa, capacidades
de integración, funciones avanzadas
de control de movimiento de
diagnóstico. El controlador FP7
integra todas las funcionalidades
y rendimiento de un PLC modular en un
formato muy compacto, característica común de
todos los controladores de la serie FP. La CPU está
equipado con un puerto Ethernet RJ45, un puerto mini USB
(2.0) para la programación, una ranura para tarjetas SD/SDHC y un puerto
serie RS232C. Todo en sólo 90 mm de altura! La CPU FP7 dispone de capacidad para un
máximo de 16 módulos de expansión.

Características destacables
Conectividad local y remota

La CPU FP7 integra de serie de puerto Ethernet estándar para protocolos de

comunicación Mewtoco (cliente / servidor), Modbus TCP (cliente / servidor), FTP Server.
La interfaz Ethernet permite colocar el PLC en una red existente o para llevar a cabo
funciones de programación, monitorización y supervisión de SCADAs, la transferencia de
archivos y registro de copia de seguridad del programa directamente en la targeta SD .

Trazabilidad y Seguridad

FP7 dispone de una ranura para tarjetas SD/SDHC en la que puede guardar no sólo los
datos clásicos de "logs" y almacenamiento de programas, sino también mantener un
historial de todas las operaciones de carga / descarga un programa, el estado de
funcionamiento (ON / OFF) del controlador, la dirección web del usuario que se conecta
de forma remota con el PLC y muchos otros datos.
Mantenimiento Predictivo

FP7 integra varias características que facilitan su mantenimiento, diagnóstico y solución de

problemas.

Rendimiento y eficiencia

La CPU del FP7 tiene alta velocidad de procesamiento con un tiempo de ciclo de sólo
11ns/paso de programa que lo sitúa en la cima absoluta de su clase.

Control Motion avanzado

Los controladores de 7FP a través de las tarjetas de control de eje (2/4 ejes) con controles
del tren de salida de pulsos permiten la creación de aplicaciones muy precisas y potentes
con hasta 64 ejes. Las tarjetas permiten control de ejes avanzados de Motion Control,
tales como el posicionamiento, control de velocidad, leva electrónica, operaciones de
sincronización de ejes (funciones de engranajes y embrague), la interpolación lineal,
circular y helicoidal (2/3 ejes).

Compatibilidad de software

FPWIN Pro 7, la evolución de la versión 6 es una nueva plataforma de software para la

programación y la generación de aplicaciones comunes a los PLC FP7 y toda la serie de
PLCs Panasonic de la serie FP. Cumple con la norma internacional IEC61131-3 soporta
cinco lenguajes de programación. IL (lista de instrucciones), LD (diagramas de contactos),
FUP (FUP), SFC (diagrama secuencial), ST (texto estructurado).

FP WIN 7 Pro hace posible la migración y la reutilización de aplicaciones y proyectos con la

versión anterior 6. El FPWIN Pro 7 mantiene las características y cualidades que han
contribuido al éxito de Panasonic PLC, convirtiéndose en un instrumento de programación
de primera clase para todos los integradores de sistemas y fabricantes de maquinaria.

AC500-XC-ABB
Para entornos extremos está protegido contra
humedad alta,  temperaturas altas y bajas,
presión de aire baja, niebla salina y gases
peligrosos, así como vibración y resistencia al
choque.
Características destacables.
Gracias a sus características, garantiza que los sistemas de control en ambientes y
entornos hostiles sigan siendo funcionales y fiables. Este tipo de condiciones pueden
encontrarse en numerosas aplicaciones de automatización comunes como minas, túneles,
embarcaciones, grúas, plantas de aguas y de tratamiento de aguas, plataformas marinas,
turbinas eólicas, seguidores solares y estaciones meteorológicas y de navegación.

Contar con un PLC con las características de éste, permite acceder a un amplio potencial
de aplicaciones. Funcionamiento en regiones o áreas con temperaturas extremas entre
-30° y +70° grados centígrados, garantizando una puesta en marcha a temperaturas de tan
solo -40° C. Las tarjetas electrónicas están recubiertas con un revestimiento para
protegerlas de niveles de humedad altos. El PLC AC500-XC es inmune igualmente en
atmósferas de alta salinidad y de alto nivel corrosivos con la presencia de gases como H2S,
SO2, CL2 y NO2. También se toleran niveles altos de vibración y resistencia al choque, con
aceleraciones de hasta 4 g a partir de vibraciones aleatorias de hasta 500 Hz, o bien 2 g en
el caso de vibraciones sinusoidales. El PLC es capaz de funcionar en altitudes de hasta
4.000 m.s.n.m. También ofrece una protección contra las perturbaciones
electromagnéticas ampliada: picos de tensión, transitorios rápidos y descarga
electrostática.

La relación beneficio / prestaciones ofrece un valor agregado al usuario simplificando en

gran medida el diseño del sistema de control, lo que permite la rápida rentabilización del
uso de los PLC AC500-XC de ABB en el entorno de funcionamiento sin envolventes
especiales ni dispositivos de protección ambiental. Los ahorros derivados bajo este
enfoque son considerables. Incluyen la reducción del tiempo en el diseño, una reducción
del cableado, menor consumo energético gracias a la eliminación de la necesidad de
enfriar o calentar, así como una reducción en el coste del mantenimiento del ciclo de vida
del producto, así como un uso reducido de filtros y una reducción en los costes de
reparación.

MELSEC iQ-R-Mitsubishi Electric

Reducirá considerablemente los costes de desarrollo, de mantenimiento y operación con
sus prestaciones altamente mejoradas, que garantizarán una mayor seguridad, fiabilidad y
reducidos tiempos de paro.

Características destacables.
El diseño de sistema optimizado permite la integración de sistemas de control estándares
o de seguridad en un único rack siendo posible también conectarlos a redes abiertas como
son CC-Link, CC-Link IE Field, Profibus, Profinet y un amplio rango de redes de terceras
partes. Los usuarios tendrán una variedad de protocolos de comunicación a su disposición
para elegir y realizar un proceso conexión tan simple como sea posible. Con MELSEC iQ-R,
se ha prestado atención a la propiedad intelectual la cual se garantiza plenamente
protegida gracias a las funciones de seguridad de password y un filtro de acceso basado en
IP para autentificación de usuario.

La mejora en la depuración y en la recuperación de errores, permitirá un trabajo de

puesta a punto y mantenimiento con unos costes más reducidos. Las funciones
proporcionan la creación de un histórico de operaciones, así como un registro de errores y
eventos, diagnósticos simples, registro a alta velocidad de datos analógicos y una base de
datos integrada para almacenamiento seguro de recetas. La serie MELSEC iQ-R se
programará con el completamente nuevo software de programación GX Works3 que
forma parte del entorno integrado de programación iQ Works. GX Works3 ofrece una
amplia gama de funciones incluyendo etiquetas dinámicas, paramatrización en vez de
programación, y la creación automática de bloques de funciones para hardware así como
bloques de funciones visuales para plantillas HMI. Estas funciones ayudan a reducir el
tiempo de desarrollo y minimizar las causas potenciales de errores.

El PLC va equipado con un slot para tarjeta SD, permitiéndole registrar y procesar datos de
producción rápida y fácilmente, así como espacio de almacenaje para todos los
parámetros del sistema, incluyendo módulos inteligentes y dispositivos conectados vía CC-
Link IE Field. El controlador va también equipado con módulos de E/S digitales de
seguridad. A parte de una conexión mejorada con otros componentes de automatización
de Mitsubishi Electric, el MELSEC iQ-R es plenamente compatible hacia atrás, permitiendo
el uso continuado de programas de la serie MELSEC Q sin problemas.