Actividad #4 Robot Seguidor de Línea

Para la realización del trabajo se debe tener en cuenta como primera instancia el
funcionamiento de la librería o clase de mini-wind. Para lo cual se tienen diferentes
métodos que permiten realizar diferentes representaciones gráficas a través de una interfaz
en la cual se visualiza como opera el programa.

Como se observan, aquí se encuentran las diferentes clases para que funcione el robot
seguidor de línea e interactúe con la interfaz gráfica. La clase correspondiente a vista
contiene la funcionalidad de los sensores y como se estructuran las dimensiones de la
interfaz gráfica de manera visual (generando el espacio a utilizar junto con la pista de color
negro).
De igual manera se realiza la clase de RobotSL en donde se colocan los métodos que debe
seguir el robot para su movimiento

Y por último se tiene la clase de controlador en donde se actualiza la posición del robot de
manera que detecte en donde se encuentra y si el punto en el cual se encuentra es de color
blanco o negro, y de esta manera poder guiarse por el camino delimitado.

Enlace:
https://drive.google.com/drive/folders/1Dejt3CgZQ7iOiGnfgZNbZY3tTpKyT0GD?
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