UNIVERSIDAD

TECNOLGICA DE
CAMPECHE
CARRERA
ING. EN MECATRNICA
REA
PLC AVANZADO
UNIDAD I:
XXXXX
CARACTERISTICAS DE LOS PLC:
COMPONENTES PLCS MODULADORES
DIFERENCIAS INTERNAS Y EXTERNAS DE LOS PLC
SIEMENS Y ROCKWELL
Las siglas PLC significa Programmable Logic Controller, que como su propio
nombre indica es un controlador lgico programable.
APLICACIONES GENERALES DE UN PLC
Sealizacin y control.
Plantas de tratamiento de agua para consumo humano.
Planta formuladoras de productos alimenticios.

Partes Generales de un plc

Mdulo central de proceso cpu
Sistema de bus

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Fuente de alimentacion
Memoria de programa
Ram
Flash- eprom
FUENTE DE ALIMENTACION
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la
energa ala CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC.
+ 5V para alimentar a todas las tarjetas
+ 5.2V para alimentar al programador
+ 24V para los canales de lazo de corriente 20 mA.
UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U)
Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en
otros trminos podra considerarse el cerebro del controlador.
MODULOS

DE

ENTRADA

SALIDA

A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de

carrera, pulsadores,...).
Modulo de salidas
El modulo de salidas del autmata es el encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lmparas, motores peque os, etc).
Mdulos de memorias
Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o
permanente

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Terminal de PROGRAMACION
Los terminales de programacin son el medio de comunicacin entre el hombre y
la mquina; estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de
visualizacin.
Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de
calculadora, los de video tipo PC y la computadora.
PERIFRICOS
Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autmata
pero sin embargo facilitan la labor del operario.
En los PLC compactos las interfaces de E/S son limitadas y no permite
expansiones, adems de que la fuente de alimentacin, los modulos de E/S, CPU,
memorias, etc., se presentan todos juntos en un solo bloque, generalmente son de
bajo

costo.

el PLC modular admite la configuracin y expansin de hardware que este

disponible para su gama correspondiente, y puede ser onfigurado de acuerdo a la
expansin y eliminacin de mdulos extraibles y expandibles, adems todos sus
elementos como Fuentes de Alimentacin, CPU, Memoria de programacin, etc,
se encuentran en mdulos independientes.
El trmino estructura externa o configuracin externa de un autmata programable
industrial se refiere al aspecto fsico exterior del mismo, bloques o elementos en
que est dividido.
Actualmente son tres las estructuras ms significativas que existen en el mercado:
Estructura compacta

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Este tipo de autmatas se distingue por presentar en un solo bloque todos sus
elementos, esto es, fuente de alimentacin, CPU, memorias, entradas/salidas,
etc..
Son los autmatas de gama baja o nanoautmatas los que suelen tener una
estructura compacta. Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicndose
a controlar mquinas muy pequeas o cuadros de mando.

Estructura semimodular
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autmata, de tal forma que en un
bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y
fuente de alimentacin y separadamente las unidades de E/S.
Son los autmatas de gama media los que suelen tener una estructura
semimodular (Americana).
Estructura modular
Su caracterstica principal es la de que existe un mdulo para cada uno de los
diferentes elementos que componen el autmata como puede ser una fuente de
alimentacin, CPU, E/S, etc. La sujecin de los mismos se hace por carril DIN,
placa perforada o sobre RACK, en donde va alojado el BUS externo de unin de
los distintos mdulos que lo componen.
Son los autmatas de gama alta los que suelen tener una estructura modular, que
permiten una gran flexibilidad en su constitucin.

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1. CARACTERISTICAS Y FUNCIONES AVANZADAS DEL PLC

1.1.

COMPONENTES DE UN PLC MODULAR

1.2.

CARACTERISTICAS Y CONFIGURACION DEL CPU

Es necesario proveer un cable de alimentacin para la CPU. La CPU 1212C

AC/DC/RLY, requiere 120/240 V AC
El usuario debe proveer un cable de alimentacin y conectarlo a la CPU. Si utiliza
una CPU diferente, consulte el Manual de sistema Controlador programable S71200 para ms informacin sobre los requisitos de limentacin y el procedimiento
de instalacin.
La CPU S7-1200 es un potente controlador que incorpora una fuente de
alimentacin y distintos circuitos de entrada y salida integrados. Una vez cargado
el programa en la CPU, sta vigila las entradas y cambia el estado de las salidas
segn la lgica del programa de usuario, que puede incluir lgica booleana,
contadores, temporizadores y operaciones matemticas complejas.

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Conector de alimentacin
Conectores extrables para cableado
de usuario (detrs de las tapas)
LEDs de estado para las E/S
integradas
Conector PROFINET (en el lado
inferior de la CPU)
Para comunicarse con una programadora, la CPU dispone de un puerto
PROFINET integrado. La CPU puede comunicarse con paneles HMI o una CPU
diferente en la red PROFINET.

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Cargar la configuracin de la CPU:

La funcin "Deteccin de hardware" de la configuracin ded ispositivos puede

utilizarse para cargar la configuracin de hardware de la CPU.
1. En el "rbol del proyecto", expanda la carpeta "PLC".
2. Haga doble clic en "Configuracin de dispositivos" para
visualizar la CPU.
STEP 7 Basic ya ha creado una CPU "sin especificar" al abrir
el editor KOP.
Ahora puede hacer clic en el enlace "Determinar" de la CPU
sin especificar para establecer una conexin con la CPU

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online.

STEP 7 Basic "detecta" toda CPU conectada al equipo. Seleccione la CPU y haga
clic en el botn "Cargar" para cargar la configuracin de la CPU en el proyecto.

STEP 7 Basic visualiza la CPU en la

configuracin de dispositivos.

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1.3.
1.4.

PUERTOS
REGISTROS

Hasta 50 KB de memoria de trabajo en el controlador, con libre configuracin del

tamao de memoria de programa y de datos de usuario. Adems, el controlador
posee hasta 2 MB de memoria de carga integrada y 2 KB de memoria de datos
remanente Con la SIMATIC Memory Card opcional pueden transferirse fcilmente
programas a varias CPU. La tarjeta tambin puede utilizarse para guardar diversos
archivos o para actualizar el firmware del controlador.
1.5.

COMUNICACIN SERIAL RS-232 Y SERIAL RS-485

Todas las CPU SIMATIC S7-1200 pueden ampliarse hasta con tres mdulos de
comunicacin. Los RS485 y RS232 son aptos para conexiones punto a punto en
serie, basadas en caracteres.
Las funciones de libreras para protocolos USS Drive y protocolos maestroesclavo Modbus RTU ya estn incluidas en el novedoso sistema de ingeniera
SIMATIC STEP 7 Basic.
1.6.

USB CON LA PC

Computadora con tarjeta de red ethernet y el programa STEP7 (TIA PORTAL V12)
instalado
1 PLC S7-1200 con simulador de entradas

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1 Cable cruzado Ethernet

1 Cable de alimentacin de 120-240 VAC

2. DIFERENCIAR LAS PARTES INTERNAS Y EXTERNAS DE UN PLC

AVANZADO MARCA SIEMENS Y MARCA ROCKWELL
DIFERENCIAS ENTRE PLC SIEMENS Y ROCKWELL SIEMENS
El nuevo controlador modular
SIMATIC S7-1200 es el ncleo de nueva lnea de productos para tareas de
automatizacin sencillas pero de alta precisin. Nuestros paneles de la gama
SIMATIC HMI Basic Panels han sido optimizados para mejorar su rendimiento, y
su diseo los hace perfectamente compatibles con el nuevo controlador y el
sistema de ingeniera totalmente integrado.
Esto simplifica la creacin, acelera el arranque, optimiza la

monitorizacin y

ofrece la mxima comodidad para el usuario. La interaccin de estos productos y

sus innovadoras funciones imprimen a los sistemas de automatizacin de la lnea
mini una eficiencia desconocida hasta ahora.
El controlador SIMATIC S7-1200 es modular, compacto y de aplicacin verstil:
una inversin segura, idnea para una completa gama de aplicaciones.
Un diseo escalable y flexible, una interfaz de comunicacin a la altura de las
mximas exigen cias de la industria, y toda una gama de elementos tecnolgicos
potentes e integrados hacen de este controlador un componente clave en
soluciones completas de automatizacin.
Los paneles

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En muchos casos, es posible mejorar an ms el funcionamiento de mquinas o

aplicaciones sencillas, recurriendo a elementos adicionales para la visualizacin.
HMI
Basic Panels y su funcionalidad bsica permiten obtener un potencial de
rentabilidad que abre la puerta a nuevas posibilidades para unas soluciones de
automatizacin creativas. Los paneles de la gama SIMATIC HMI Basic Panels
ofrecen pantallas tctiles grficas de alto contraste, con teclas de funcin tctiles,
funcionalidad bsica de red y comunicacin homognea, caractersticas todas que
los hacen perfectos para las aplicaciones del SIMATIC S7-1200.
El software
El sistema de ingeniera totalmente integrado SIMATIC STEP 7 Basic con
SIMATIC WinCC Basic est orientado a la tarea, es inteligente y ofrece editores
intuitivos y fciles de usar para una configuracin eficiente de SIMATIC S7-1200 y
de los paneles de la gama SIMATIC HMI Basic
Panels SIMATIC STEP 7 Basic se inspira en un marco comn de ingeniera para la
configuracin de componentes de hardware y red, esquemas de diagnstico y
mucho ms. La funcionalidad de este sistema es el elemento central que otorga
esta gran potencia a la interaccin de controlador y HMI.
Automatizacin de concepcin modular y diseo escalable.
SIMATIC S7-1200 ofrece una interfaz PROFINET integrada, funcionalidad
PROFIBUS, acceso remoto, as como funciones tecnolgicas integradas de gran
potencia y un diseo escalable de alta flexibilidad.

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Todo ello permite una comunicacin sencilla, soluciones eficientes para las tareas
tecnolgicas y un ajuste perfecto a los requisitos individuales de automatizacin
en campos de aplicacin muy variados.
Diseo escalable y flexible
Los controladores SIMATIC S7-1200 ha sido diseada para otorgar la mxima
flexibilidad en la

configuracin de mquinas individuales. As usted podr

combinar libremente los elementos de su solucin de control de la manera ms

conveniente, y cuando necesite ampliar el sistema, podr hacerlo de manera
rpida y sencilla.
Comunicacin Industrial
Como PROFINET IO-Controller, SIMATIC S7-1200 permite la conexin de equipos
PROFINET IO con total funcionalidad. Asimismo, la interfaz PROFINET integrada
ofrece una comunicacin sin fisuras con el sistema de ingeniera SIMATIC STEP 7
Basic para la configuracin y programacin, con los Basic Panels SIMATIC HMI
para la visualizacin, con controladores adicionales para la comunicacin de CPU
a CPU y con equipos de otros fabricantes para ampliar las posibilidades de
integracin. Los nuevos mdulos de comunicacin PROFIBUS tambin hacen
posible la conexin con el estndar de bus de campo PROFIBUS para, p. ej.,
tiempos de reaccin cortos. S7-1200 incorpora una interfaz GSM/GPRS para la
comunicacin remota a travs de una conexin a Internet inalmbrica.
Funciones tecnolgicas integradas
El nombre SIMATIC es desde hace bastantes aos sinnimo de fiabilidad en el
mundo de la automatizacin. Basndonos en nuestra larga experiencia, hemos
integrado en el nuevo controlador nuestras probadas e innovadoras funciones
tecnolgicas, desde el contaje y la medicin al control de velocidad, posicin y

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ciclo, pasando por funciones de control de proceso sencillas. Esta gran variedad le
permite resolver una amplia gama de aplicaciones.
Mdulos de Comunicacin
Todas las CPU SIMATIC S7-1200 pueden ampliarse hasta con tres mdulos de
comunicacin. Los RS485 y RS232 son aptos para conexiones punto a punto en
serie, basadas en caracteres.

Las funciones de libreras para protocolos USS Drive y protocolos maestroesclavo Modbus RTU ya estn incluidas en el novedoso sistema de ingeniera
SIMATIC STEP 7 Basic.
Interfaz PROFINET integrada
El PROFINET IO-Controller posibilita la conexin de equipos PROFINET.
La interfaz PROFINET integrada puede usarse indistintamente para la
programacin o para la comunicacin HMI o de CPU a CPU. Adems, permite la
comunicacin con equipos de otros fabricantes mediante protocolos abiertos de
Ethernet. Esta interfaz ofrece una conexin RJ45 con funcin Autocrossover y
permite velocidades de transmisin de datos de 10/100 Mbits/s. Admite un gran
nmero de conexiones Ethernet con los siguientes protocolos: TCP/IP native, ISOon-TCP y comunicacin S7.
Plena funcionalidad PROFIBUS
Usando un maestro PROFIBUS DP CM 1243-5 se pueden efectuar hasta 16
conexiones de esclavos DP. Con CM 1242-5 como esclavo PROFIBUS DP
inteligente, el S7-1200 puede comunicarse con cualquier otro maestro DP.

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Memoria
Hasta 50 KB de memoria de trabajo en el controlador, con libre configuracin del
tamao de memoria de programa y de datos de usuario. Adems, el controlador
posee hasta 2 MB de memoria de carga integrada y 2 KB de memoria de datos
remanente Con la SIMATIC Memory Card opcional pueden transferirse fcilmente
programas a varias CPU. La tarjeta tambin puede utilizarse para guardar diversos
archivos o para actualizar el firmware del controlador.
Diseo escalable y flexible Mdulos de Seales
Las mayores CPU admiten la conexin de hasta ocho Mdulos de Seales,
ampliando as las posibilidades de utilizar E/S digitales o analgicas adicionales.
SIMATIC HMI Basic Panels: Alta calidad a precios competitivos.
Los paneles SIMATIC HMI Basic Panels han sido diseados para operar a la
perfeccin con el nuevo controlador SIMATIC S7-1200. Nuestros nuevos modelos
de la gama SIMATIC HMI Basic Panels para aplicaciones compactas ofrecen una
solucin que puede adaptarse a la perfeccin a las necesidades especficas de
visualizacin: potencia y funcionalidad optimizadas, gran variedad de tamaos de
pantalla y un montaje sencillo que facilita la ampliacin.
Potencia y funcionalidad optimizadas
La perfecta integracin de SIMATIC S7-1200 y los paneles de la gama SIMATIC
HMI Basic Panels permite un control y visualizacin sencillos, aptos para tareas de
automatizacin compactos. Gracias a la interaccin
ingeniera del controlador y de HMI, SIMATIC STEP 7

entre el software de

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Basic con SIMATIC WinCC Basic integrado,

pueden obtenerse las mejores

soluciones en el tiempo ms breve y con resultados ptimos.

Pantalla tctil y teclas tctiles
Los nuevos Basic Panels SIMATIC HMI ofrecen de serie una pantalla tctil de 4"
que se maneja de forma intuitiva. Adems de la funcionalidad tctil, los equipos de
4", 6" y 10" estn provistos de teclas que responden al tacto.
ROCKWELL
El software RSLogix 5000 se usa con los controladores de automatizacin
programables Logix de Rockwell Automation. Nos referimos al sistema Logix como
un controlador de automatizacin programable porque va ms all que un PLC
para uso general tradicional. Proporciona una plataforma de control excelente para
control multidisciplinario, un espacio de nombre comn, una hora coordinada del
sistema para arquitecturas de mltiples CPU realmente escalables, tipos de datos
definidos por el usuario y una total conectividad NetLinx.
El trmino Logix se usa para referirse a cualquiera de los controladores
ControlLogix, CompactLogix, GuardLogix, FlexLogix, DriveLogix o SoftLogix, o al
entorno de programacin RSLogix 5000 donde se hace evidente del contexto en el
que se hace mencin.
Programacin
Hablando de las caractersticas de la programacin, en el RSLogix5000 se
estructura el programa en tareas (Task), que equivalen a los bloques de
organizacin (OB) de Siemens:

Tarea continua de organizacin OB de ciclo del programa

Tarea peridica OB de interrupcin cclica

Tarea de evento OB de interrupcin hardware

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Las tareas las ejecuta el sistema operativo (al igual que los OB en Step7). Una
tarea puede contener uno o ms programas. Cada programa contiene una seccin
de datos y una o ms rutinas de cdigo. A cada tarea se le puede asignar una
prioridad. La tarea continua, si est presente, siempre tiene la prioridad ms baja.
Un controlador Logix acepta una nica tarea continua, pero no es obligatorio
incluirla: se puede ejecutar todo el programa con tareas peridicas y/o tareas de
evento. La diferencia entre los conceptos programa y rutina de Logix no tiene un
equivalente en Step7.
Si queremos encontrar en Siemens una estructuracin de programa similar
tenemos que irnos al Simotion Scout, cuyo Execution system es muy similar al
Controller Organizer de Logix. Otra diferencia fundamental es el modo de
organizar la memoria. Los datos en Step7 tienen direcciones absolutas en reas
seleccionables de memoria. En Logix los datos se organizan en bases de datos de
tags: no existe direccionamiento absoluto.
En Logix se pueden definir variables (tags) globales en la base de datos bajo el
control del controlador y puede accederse a ellas mediante rutinas en cualquier
parte del programa. Sin embargo, si definimos los tags bajo el control del
programa solo pueden utilizar en rutinas en dicho programa.
En Logix, a una variable se le pueden asignar diferentes nombres mediante alias.
Uno de los usos ms evidentes es asignar nombres descriptivos a los tags que por
defecto se asignan a las entradas y salidas.
Lenguaje de programacin
En Logix existen cuatro lenguajes de programacin:

Diagrama de lgica de escalera (LD) comparable con el KOP (diagrama

de contactos) de Step7

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Texto estructurado (ST) Equivalente al SCL de Step7

Diagrama de bloques de funciones (FBD) Equivalente al CFC de Step7

Diagrama de funcin secuencial (SFC) Comparable al hiGraph de Step7

No hay un lenguaje equivalente al AWL (STL) de Step7.

Una rutina en lenguaje LD se divide en rungs (peldaos), equivalente a los
segmentos de Step7. Algunos programadores los llaman renglones, imagino por
traducir mal rungs.
Si es necesario ejecutar funciones con paso de parmetros (lo que seran los FB
en Step7), en Logix existen las instrucciones Add-on con rea de datos privados.
Tipo de instrucciones
Comparacin entre las instrucciones Add-On y los FB:

Ambas se pueden llamar como funciones desde cualquier lugar del

programa.

Ambas contienen un rea de datos propios de datos estticos (este rea en

el Add-on es totalmente privado).

En una instruccin Add-on no existe rea de datos temporales.

Ambas tienen tres tipos de parmetros: entrada (paso por valor), salida
(paso por valor) y entrada-salida (paso por referencia). El parmetro de
paso por referencia es una gran ventaja puesto que permite que se pasen
eficientemente grandes estructuras de datos.

Con la instruccin Add-On se puede configurar una rutina previa al scan para que
se ejecute cuando el controlador cambia del modo de programacin al modo run, o
se activa en el modo run. Bajo estas condiciones, la rutina previa al scan se
ejecutar una vez y normalmente se usa para inicializar los datos. Es algo similar
a lo que hace el OB100 en Step7.

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En Step7, al iniciar el ciclo de scan se lee la imagen de proceso de entradas, se

ejecuta el programa y se vuelcan las salidas, de forma que durante un mismo ciclo
de scan sus valores permancen constantes. Sin embargo en los sistemas Logix,
las entradas y salidas se actualizan asncronamente, con lo cual, si se necesita
que las entradas/salidas se mantengan sin variacin durante la ejecucin del
programa, deber ser tenido en cuenta por el programador.
Internamente todos los tipos de datos enteros se tratan en 32 bits. Si usamos uno
de 8 o 16 ser convertido a 32, con lo que siempre es ms eficiente usar DINT que
INT o SINT (estos tipos de datos se proporcionan por compatibilidad con la norma
IEC61131-3).
En Logix no hay punteros. Las matrices realizan la misma funcin que los
punteros, pero son ms simples y seguras.
El protocolo industrial comn (CIP)
Logix utiliza tres redes principales: Ethernet/IP, ControlNet y DeviceNet. Cada una
tiene caractersticas apropiadas para reas diferentes de la aplicacin. Los tres
tipos de red comparten un protocolo: el protocolo industrial comn.
El CIP hace posible transferir datos mediante cualquiera de tres tipos de redes
compatibles con Logix mediante una interface de programacin y configuracin
casi idnticas para las tres. Adems, los datos pueden transferirse a travs de una
red creada a partir de ms de uno de los tres tipos de red, sin que el programador
necesite traducir protocolos.
En el S7 tradicional, los dos protocolos principales son Ethernet industrial para
conexin en red a IT y a otros controladores, y Profibus DP para conexin en red a
los sistemas de campo. Estos dos protocolos estn separados a nivel de hardware

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y a nivel de datos. Con el ms reciente hardware y software S7, Profinet CBA se

integra a Ethernet industrial, Profinet y Profibus.
ROCKWELL
El software RSLogix 5000 se usa con los controladores de automatizacin
programables Logix de Rockwell Automation. Nos referimos al sistema Logix como
un controlador de automatizacin programable porque va ms all que un PLC
para uso general tradicional. Proporciona una plataforma de control excelente para
control multidisciplinario, un espacio de nombre comn, una hora coordinada del
sistema para arquitecturas de mltiples CPU realmente escalables, tipos de datos
definidos por el usuario y una total conectividad NetLinx.
El trmino Logix se usa para referirse a cualquiera de los controladores
ControlLogix, CompactLogix, GuardLogix, FlexLogix, DriveLogix o SoftLogix, o al
entorno de programacin RSLogix 5000 donde se hace evidente del contexto en el
que se hace mencin.

2.1.
2.2.
2.3.
2.4.

CONFIGURACION DE LOS REGISTROS

CONFIGURACION CPU
CONFIGURACION DE LA COMUNICACIN CON LA PC
CONFIGURACION ENTRADAS Y SALIDAS