CIRCULO DE MOHR

Integrantes:
Indira Mérida
Alexandra Gurley
Daniel Melian
Daniel Risk
Cindy Rodríguez
Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918)
El círculo de Mohr es un método gráfico para
determinar el estado tensional en los distintos puntos de un
cuerpo. Se encarga del cálculo de las tensiones en planos
con distintas orientaciones alrededor de un punto de una
pieza sometido a un estado tensional biaxial.

Teoría del círculo de Mohr para dos

dimensiones:
Se considera la matriz de tensiones de Cauchy [𝝈]𝒙𝒚 en un punto
P. Esta matriz se corresponde biunívocamente con un estado tensional en
el punto P. El estado tensional se obtiene haciendo pasar en la proximidad
de P cuatro planos ortogonales a los ejes x e y, definiendo un elemento
diferencial plano. En el punto P, asociado a cada uno de tales planos,
existe un vector tensión, cuyas componentes intrínsecas normal (𝝈) y
tangencial (𝝉) se representan en las caras del elemento.
Conociendo el estado de carga para una cierta terna de ejes se
pueden conocer las tensiones principales de un sistema dado.
 Es una herramienta que permite la
representación gráfica del infinito conjunto de
vectores tensión 𝑡𝑝𝑛 = (𝜎𝑛 , 𝑡𝑛 ) en el punto P,
expresados a partir de sus componentes
intrínsecas referidas a una orientación 𝑛𝜋
Para la construcción del Círculo de Mohr
1. Disposición de los ejes 𝝈𝒏 (normales)- 𝝉𝒏 (tangenciales).
2. Ubicación de los puntos de referencia. Para situarlos, es
importante hacer un estudio de signos primero:
Las tensiones normales 𝝈𝒏 son positivas cuando se
dirigen hacia fuera de las caras (denotan tracción). Las
tensiones tangenciales 𝝉𝒏 son positivas cuando tienden a
hacer girar el elemento en sentido horario.
Mientras que el criterio de
Cauchy se basa en observar las
punto y (+𝝈y, + 𝝉𝒙𝒚 ) componentes intrínsecas del vector
tensión en las caras vistas del
estado tensional (aquellas cuyo
vector normal exterior lleva sentido
positivo según el sistema de ejes
coordenados).
punto x (+𝝈𝒙, - 𝝉𝒙𝒚 )
3. Cálculo del centro y del radio.
Centro C: se ubica en la intersección
de la diagonal que une los puntos x e y con el
eje de abscisas n luego la distancia 𝑂𝐶
tiene como valor:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝑂𝐶 =
2

Radio R del circulo se obtiene con

Pitágoras

4. Trazado del círculo.

5. Cálculo de las tensiones principales.
Estas tensiones se sitúan en los extremos
izquierdo y derecho del círculo, y pueden
calcularse según:

𝜎1 = 𝑂𝐶 + 𝑅 𝜎2 = 𝑂𝐶 − 𝑅

6. Orientación de las direcciones principales

de tensión: el ángulo físico a girar será la
mitad del ángulo girado en el círculo:
𝝉𝒙𝒚
𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝜎 − 𝜎
𝑥 𝑦
2

7. Orientación de las direcciones de tensión

tangencial máxima:

𝜏𝑚á𝑥 = ±𝑅 𝜎𝑛 |𝜏𝑚á𝑥 = 𝑂𝐶 2𝛾 = 2𝜃 ± 90°

8. Lectura de un vector tensión en cualquier orientación:
A partir del Círculo de Mohr, es posible obtener el
vector tensión 𝑡𝑝𝑛 = (𝜎𝑛 , 𝑡𝑛 ) en el punto P respecto de una
dirección determinada x’, como la que se obtiene al girar
un ángulo 𝜷 desde el eje x, en sentido antihorario.
Con relaciones
trigonométricas
obtenemos:

Finalmente, atendiendo
a los signos de las tensiones
normales y tangenciales en el
Círculo de Mohr, es posible
representar el estado tensional
referido a los ejes x’-y’.
 EJERCICIO 1
A partir del estado tensional en un punto P de un sólido elástico se pide
construir el Círculo de Mohr de tensiones, determinando los valores más
representativos del mismo. Se pide además representar el estado tensional
referido a los ejes x’- y’ indicados en la Figura 11. Obtener la matriz de tensiones
de Cauchy referida a dichos ejes. Por último, ¿cuál es el valor de la tensión
tangencial máxima y en qué orientaciones tiene lugar?
Solución:
Se sitúan los puntos de referencia en un gráfico
𝝈𝒏 - 𝝉𝒏: x(80,-40) e y(-50,+40).
Estos puntos forman una diagonal del Círculo
de Mohr, cuya intersección con el eje de abscisas
determina el centro del círculo (punto C). Haciendo
centro en este punto, y con una apertura del compás
igual a la mitad de la diagonal (es decir, el radio R), se
traza el Círculo de Mohr.
Los valores de distancia OC al centro y el radio
R son:
 De esta forma, las tensiones principales
son:

El ángulo de orientación de la dirección

principal 1 respecto del eje x (medido en
sentido anti horario) es
Para obtener las componentes intrínsecas del
estado tensional referido a los ejes x’-y’, se
sitúa dicho punto sobre el Círculo de Mohr,
girando un ángulo 2𝛽 = (2 * 30 º) = 60º desde
el eje x, según se indica

Los valores de las proyecciones de este punto en los ejes de abscisas 𝝈𝒏

y de ordenadas 𝝉𝒏 se pueden obtener mediante relaciones trigonométricas:
 El estado tensional y
la matriz de tensiones respecto
a los ejes x’-y’ (para la matriz
se ha seguido el criterio de
signos de Cauchy).

Observando el Círculo de Mohr, las componentes intrínsecas

correspondientes a la máxima tensión tangencial que puede darse en el entorno
del punto P son:

y sus orientaciones respecto al eje x

 EJERCICIO 2

Para la figura, la ecuación de esfuerzos

𝑄
principales está dada por σ1 = 𝜋 (𝛼 +
𝑄
𝑠𝑒𝑛𝛼) ^ σ3 = 𝜋 (𝛼 − 𝑠𝑒𝑛𝛼) y la dirección
de σ1 1 bisecta el ángulo 𝛼. Calcule σx
(horizontal), el σy (vertical) y 𝜏XY en el
punto A (x = 0,75B; y = B/2)

𝐵
𝑋+2
𝛼 + 𝛿 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 = Arctg 2,5 = 68,20º
𝑌
𝐵
𝑋− 2
𝛿 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 = Arctg 0,5 = 26,57º
𝑌

𝛼 = 68,20º − 26,57º = 41,63º

𝛼 41,63º
𝛿 + = 26,57º + = 47,38º = θ
2 2
 𝑄
σ1 = 0.7267 + 𝑠𝑒𝑛41,63 º = 0.4428Q
𝜋
𝑄
σ3 = 0.7267 − 𝑠𝑒𝑛41,63 º = 0.0198Q
𝜋
Con σ1 y σ3 se dibuja el círculo, con centro en O = 0,2313q y radio R = 0,2115q
𝛼
Como la dirección de σ1 bisecta el ángulo σ3, entonces 𝐴 = 𝛿 + = 47,38º
2

Con θ, gráficamente obtengo el

polo P. Por P trazo PA horizontal y
obtengo el plano sobre el cual actúa
el esfuerzo vertical pedido; este es
A(σY; 𝜏XY) .
Para calcular A, calculo 𝛽 → 𝛽 =
180° - 2 θ = 180° - 94°,77 = 85°,23
σ1+σY
σY= − 𝑅𝑐𝑜𝑠𝛽 = 0.2313𝑞 − 0.0176𝑞 = 0.2137𝑞
2

σ1+σY
σx= − 𝑅𝑐𝑜𝑠𝛽 = 0.2313𝑞 + 0.0176𝑞 = 0.2489𝑞
2

𝜏XY=𝑅2 𝑆𝑒𝑛𝛽 = 0.2115𝑞 ∗ 𝑆𝑒𝑛25,83º = 0.2108𝑞

Teoría del círculo de Mohr para dos
tridimensionales:
La técnica del círculo de Mohr es extensible a un análisis tridimensional
de esfuerzos, ofreciendo la posibilidad de analizar estados de esfuerzo más
generales. En el caso de un sistema con esfuerzos normales en sus tres ejes
como el de la figura, se pueden analizar como si fuera una transformación de
esfuerzo.

El tensor de tensiones en ese

caso para un elemento cúbico será:
 El esfuerzo cortante máximo será el radio del círculo más grande del
gráfico trazado; además, al notar que el diámetro del círculo está determinado
por el esfuerzo normal mínimo y máximo, podremos entonces calcular el
esfuerzo cortante máximo como:
1
𝜏𝑚á𝑥 = 𝜎𝑚á𝑥 − 𝜎𝑚í𝑛
2

Lo que nos permitirá una evaluación de todas las condiciones de

esfuerzo a las que está sometido el elemento, bajo un estado general de
esfuerzos en sus tres ejes.

Caso particular: Existe un caso en donde

las tensiones principales son iguales en módulo,
este caso se denomina de tensiones hidroestáticas,
en éste, el círculo de Mohr se representa por un
punto. Se llama así porque este caso se da cuando
por ejemplo un objeto cúbico diferencial se sumerge
en un líquido, sus seis caras están sometidas a la
misma tensión y esta es normal a todas las caras,
no importa la inclinación de este objeto, las
tensiones siempre serán normales.
 EJERCICIO 1

Supongamos el estado de esfuerzo plano

de la figura. Se mostrará el procedimiento para
calcular los esfuerzos principales y el esfuerzo
cortante máximo. Para ello primero trazaremos el
círculo de Mohr normal a través de las coordenadas
X(6,-4) y Y(3,4):

calculamos el esfuerzo promedio:

La longitud CF:

el radio del círculo es entonces:

con lo que podemos calcular los el ángulo para que coincida con los
esfuerzos principales: planos principales es:

Al trazar el círculo de Mohr para los giros en a y b, se sigue que serán

las líneas horizontales sobre el eje de esfuerzo limitadas por (0,0.53) y
(0,9.47), lo que produce el círculo de Mohr:

Y el esfuerzo cortante máximo se expresa

como:
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
Ejercicio 2
Debido a la carga aplicada el elemento en el punto A sobre el eje sólido
de la figura, se somete al estado de esfuerzo mostrado en la figura
Determine los esfuerzos principales que actúan en este punto.

Solución
Se construye el círculo
𝜎𝑥 = −12𝑘𝑠𝑖
𝜎𝑦 = 0
𝜏𝑥𝑦 = −6𝑘𝑠𝑖

El centro del circulo se encuentra en

−12 + 0
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = −6𝑘𝑠𝑖
2

𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐴 −12, −6
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 (−6,0)
𝑅= 12 − 6 2 + 6 2 = 8.49𝑘𝑠𝑖
Esfuerzos principales
Los esfuerzos principales se indican mediante las
coordenadas de los puntos B y D. Se tiene que para
𝜎1 > 𝜎2

𝜎1 = 8.49 − 6 = 2.49𝑘𝑠𝑖
𝜎2 = −6 − 8.49 = −14.5𝑘𝑠𝑖

La orientación del elemento puede determinarse al calcular el ángulo 2𝜃𝑝2

El cual se mide en sentido antihorario desde CA hasta CD como se muestra en la
figura
Esta orientación define la dirección 𝜃𝑝2 de 𝜎2 y su plano principal asociado. Se tiene

6
2𝜃𝑝2 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 45°
12 − 6

𝜃𝑝2 = 22.5°
El elemento se orienta de manera que el eje 𝜎2 este dirigido a