Breve reseña: Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el círculo de Mohr

es un método gráfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un

cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de
cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones principales,
que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones
de corte nulas. Estas tensiones son de importancia para el estudio de la resistencia
mecánica de una pieza. Este método tiene aplicación para estados tensionales en dos
y tres dimensiones.

• Teoría del círculo de Mohr para dos dimensiones: Considere un cuerpo sobre el cuál
actúa un estado plano de cargas. Consideremos al plano de carga para nuestro
sistema al plano xy (ver figura 1), de modo de que no existan esfuerzos en el sentido
perpendicular a este (esfuerzos en z nulos). Adoptamos un elemento triangular donde
se supone que los ejes x e y son principales, o sea las tensiones de corte en esos
planos son nulas. Esta suposición se hace con el fin de no complicar por demás la
matemática siendo el objeto de este desarrollo conocer el desarrollo matemático a fin
de ser asociado con el modelo físico.

Queremos obtener una relación entre las tensiones en las áreas Ax , Ay y Aθ.
Evaluemos el equilibrio de fuerzas en la dirección del eje x:
0cos.A.sen.A.A. xx −σ− τ θθ θ + σ θθ θ = (1)
Ahora evaluemos el equilibrio de fuerzas en la dirección del eje y:
−σ + τ θ + σ θ = θθ θθ (2)
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Circulo%20de%20Mohr2.pdf

CIRCULO DE MOHR
El circulo de Mohr Es una técnica utilizada para representar un estado de esfuerzos simétricos aplicados
a un elemento. Esta herramienta nos permite analizar los esfuerzos provocados en cualquier plano de
acción del elemento. Este método fue desarrollado por Christian Otto Mohr en 1882.
 Imagen
de http://en.wikipedia.org/wiki/Mohr's_circle

Al analizar el equilibrio del elemento para el plano θ se obtienen las ecuaciones de esfuerzo cortante  τn y
esfuerzo normal  σn como se muestra a continuación: 

Estas ecuaciones están parametrizadas para el ángulo 2θ, esto significa que para diferentes valores

τ σ
de θ se puede obtener los correspondientes valore de  n y   n, dicho de otra manera estas ecuaciones
nos permiten calcular para un elemento sometido a ciertas  cargas los esfuerzos generados en cualquier
plano a partir de un plano de referencia.

Si dedicáramos el tiempo para tabular las anteriores ecuaciones  y representáramos estos valores en un
plano cartesiano nos daríamos cuenta que se representarían en un círculo perfecto, de tal manera
aplicando la matemática necesaria, se puede eliminar el parámetro 2 θ  y obtener las ecuaciones de un

círculo para el sistema cartesiano ( τn , σn) 

Para comprender mejor la técnica del círculo de Mohr analicemos el siguiente estado de esfuerzos:

Imagen
 de http://www.mech.utah.edu/~brannon/public/Mohrs_Circle.pdf

Imagen
de http://en.wikipedia.org/wiki/Mohr's_circle

Según el cual el elemento está sometido a esfuerzos en su cara vertical y en su cara horizontal, dadas
las convenciones (para esfuerzos normales tensión (+) y compresión (-), para esfuerzo cortante sentido
horario (-) y sentido anti-horario (+)) se tiene el punto H que representa los esfuerzos en el plano
horizontal H(a,-b) y el punto V que representa los esfuerzos en el plano vertical V(c,b). El segmento VH
τ σ
representado en el plano cartesiano ( n ,  n)   presenta el elemento analizado en sus lados ortogonales
(vertical y horizontal) por lo que se puede decir que el ángulo analizado en el elemento de 90 grados al
pasar al círculo de Mohr equivale al doble 180 grados, por otra parte podemos ver que la representación
de esfuerzos del anterior elemento no aparece dibujado en el sistema cartesiano sobre el eje de esfuerzo
normal porque el elemento está sometido a esfuerzos cortantes y normales simultáneamente, que
obligan a que la representación se presente oblicua con componentes de corte y de esfuerzos normales,
en las siguientes imagen se puede observar con más claridad:

El círculo de Mohr es una de las pocas construcciones de graficas en ingeniería

civil que no ha perdido importancia con la introducción de las calculadoras y las
computadoras. La razón para esta vigencia se encuentra en la información,
simultaneamente general y detallada, que el circulo de Mohr suministra sobre
determinados problemas en ingeniería.

Este método fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero civil aleman Christian

Otto Mohr (1835-1918), uno de los ingenieros mas celebres del siglo XIX. 
El círculo de Mohr es un método grafico para determinar el estado tensional en
los distintos puntos de un cuerpo. Entre las tensiones que existentes
en un cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y con unas ciertas
restricciones, importan en general las tensiones principales, que son las
tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones de
corte nulas. Estas tensiones son de importancia para el estudio de
la resistencia mecanica de una pieza. 
El eje X nos entrega los valores de los esfuerzos normales en los puntos en que
corta el circulo (ó1 y ó2). La línea paralela al eje Y que pasa por el
centro del círculo muestra los esfuerzos de corte maximo y mínimo al
intersecarse con el círculo.

Las aplicaciones de esta construcción de grafica tienen su fundamento en las

leyes de transformación de ciertas entidades matematicas llamadas tensores, a
las que el círculo de Mohr representa con sencillez y claridad. Una de sus
características mas importantes es que, aunque se trata de una solución
grafica,su construcción no exige, en la mayoría de las aplicaciones, medidas o
escala. Tan solo es necesario recurrir a relaciones trigonométricas elementales
para obtener ecuaciones de interés en la solución de algunos problemas propios
de la resistencia de materiales y de la mecanica de suelos. 
APLICACIONES:

El Círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería y geofísica para

representar graficamente un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con
ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a
las características de una circunferencia (radio, centro, etc). También es posible
el calculo del esfuerzo cortante maximo absoluto y la deformación maxima
absoluta.
ste método tiene aplicación para estados tensionales en dos y tres dimensiones. 

Caso bidimensional
En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensión
maxima y mínima, a partir de dos mediciones de la tensión normal y tangencial
sobre dos angulos que forman 90º:

NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van
hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensión

normal  y el eje vertical representa la tensión cortante o tangencial  para cada
uno de los planos anteriores. Los valores de la circunferencia quedan
representados de la siguiente manera:

Centro del círculo de Mohr:

Radio de la circunferencia de Mohr:

Las tensiones maximas y mínimas vienen dados en términos de esas

magnitudessimplemente por:

Estos valores se pueden obtener también calculando los valores

propios del tensor tensión que en este caso viene dado por:

Caso tridimensional.
El caso del estado tensional de un punto P de un sólido tridimensional es mas
complicado ya que matematicamente se representa por una matriz de 3x3 para la
que existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.

Circunferencia de Mohr para momentos de inercia

Para sólidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la
circunferencia de Mohr que se usó para tensiones en dos dimensiones. En
muchas ocasiones es necesario calcular elmomento de inercia alrededor
de un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser
utilizado para obtener este valor. También es posible obtener los momentos de
inercia principales. En este caso las fórmulas de calculo del momento de inercia
medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de inercia son
analogas a las del calculo de esfuerzos:

Centro de la circunferencia:

Radio de la circunferencia:

Otras Aplicaciones:
En Ingeniería geotécnica se utiliza para definir resistencia al corte de suelos y
rocas en diferentes casos de tensión efectiva.

En la ingeniería estructural se utiliza para determinar la carga de rotura,

así como el angulo de la rotura de una fractura de desplazamiento en materiales
ceramicos y similares (como el hormigón). 
El círculo de Mohr se utiliza para determinar los angulos donde esas
tensiones sean maximas. Generalmente la rotura se producira para el caso de
tensión principal maxima.