República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior

Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”
San Cristóbal - Estado Táchira

Resistencia de Materiales

Cálculo de esfuerzos normales y de corte,

utilizando el método gráfico del círculo de Mohr.

ResistMaterialesS120172
Ing. Industrial (45)

Febrero, 2018
 INTRODUCCIÓN

En Ingeniero Civil Christian Mohr hizo grandes aportaciones a la teoría de

estructuras. El más conocido y útil aun en la actualidad a pesar de los desarrollos
tecnológicos es el método para determinar los esfuerzos máximos y mínimos de
compresión y tensión además de los esfuerzos cortantes el cual se lama Circulo de Mohr,
este método fue desarrollado cerca del año 1882. El método de Mohr consiste en
representar el estado plano completo de esfuerzo mediante el dibujo de un círculo en el
plano στ. El círculo de Mohr se dibuja en un sistema de ejes perpendiculares con el
esfuerzo cortante (τ) marcado en el eje vertical y el esfuerzo normal (σ) en el eje horizontal.
A continuación se hará una breve explicación sobre este método haciendo énfasis en los
conceptos más importantes además de la resolución de problemas empleando este método
 RESUMEN

En el siguiente trabajo investigativo podremos encontrar la información

correspondiente a los métodos y elementos necesarios para la comprensión y construcción
(diagramación) del Círculo de Morh, como herramienta que permite la determinación del
estado tensional en los distintos puntos de un cuerpo. El círculo de Mohr es una de las
pocas construcciones de graficas en ingeniería que no ha perdido vigencia con la
introducción de nuevos métodos tecnológicos, principalmente motivado a que el círculo de
Mohr suministra y ofrece información, simultáneamente general y detallada, sobre
determinados problemas en ingeniería.

Resulta ser un método extensamente usado en ingeniería para el cálculo de los

momentos de inercia, esfuerzos y en algunos casos deformaciones debido a su sencillez y
versatilidad, usando las mismas características de un círculo (radio, centro, entre otros). Su
aplicación permite realizar el cálculo rápido y exacto de los esfuerzos principales máximo
y mínimo, el esfuerzo cortante máximo, los ángulos de orientación del elemento sometido
al esfuerzo principal y del elemento sometido al esfuerzo cortante máximo y el esfuerzo
normal que existe junto con el esfuerzo cortante máximo sobre el elemento sometido al
esfuerzo cortante máximo.

Está fundamentado en las leyes de transformación de ciertas entidades matemáticas

llamadas tensores, a las que el círculo de Mohr representa con sencillez y claridad.
Unicamente se requiere recurrir a relaciones trigonométricas elementales para obtener
ecuaciones de interés en la solución de algunos problemas asociados a la resistencia de
materiales. Este método es de las pocas construcciones gráficas en ingeniería civil que no
ha perdido importancia con la introducción métodos y elementos de cálculo más avanzados.
 CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS.

El círculo de Mohr es una representación gráfica de los estados de esfuerzo a los

que están sometidos los sólidos. El eje X nos entrega los valores de los esfuerzos normales
en los puntos en que corta el circulo (s1 y s2). La línea paralela al eje Y que pasa por el

centro del círculo muestra los esfuerzos de corte máximo y mínimo al intersecarse con el
circulo.

Las dos formas del círculo de Mohr se muestran en la siguiente figura, la diferencia
son el eje de las ordenadas t y su correspondiente sentido positivo de los ángulos.

Caso bidimensional

En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensión

máxima y mínima, a partir de dos mediciones de la tensión normal y tangencial sobre dos
ángulos que forman 90º:

NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van
hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.
 Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensión normal s y
el eje vertical representa la tensión cortante o tangencial t para cada uno de los planos
anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la siguiente manera:

Centro del círculo de Mohr:

Radio de la circunferencia de Mohr:

Las tensiones máximas y mínimas vienen dados en términos de esas magnitudes

simplemente por:

Estos valores se pueden obtener también calculando los valores propios del tensor
tensión que en este caso viene dado por:

Caso tridimensional

El caso del estado tensional de un punto P de un sólido tridimensional es más

complicado ya que matemáticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que
existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.

En el caso general, las tensiones normal (σ) y tangencial (τ), medidas sobre
cualquier plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama ( σ,τ) caen siempre
dentro de una región delimitada por 3 círculos. Esto es más complejo que el caso
bidimensional, donde el estado tensional caía siempre sobre una única circunferencia. Cada
uno de las 3 circunferencias que delimitan la región de posibles pares (σ,τ) se conoce con
el nombre de circunferencia de Mohr.

Fig 2

Construcción del círculo de Mohr:

1. Dibujo de un sistema de ejes coordenados con s como abscisa, positivo hacia la

derecha, y t como ordenada, positivo hacia abajo.
2. Localice el centro C del círculo en el punto con coordenadas sprom y t = 0.

sprom = sx +sy /2
3. Localice el punto A que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara X1 del
elemento mostrado en la figura marcando sus coordenadas s = sx y t = txy. Note
que el punto A corresponde a θ = 0°.

4. Localice el punto B que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara del
elemento mostrado en la fig 2, trazando sus coordenadas s = sy y t = - txy.
Observe que el punto B sobre el círculo corresponde a θ = 90°.

5. Dibuje una línea del punto A al B. Esta línea es un diámetro del círculo y pasa por el
centro C. Los puntos A y B, que representan los esfuerzos sobre planos a 90° uno
del otro están en extremos opuestos del diámetro (y, por lo tanto, están a 180° uno
del otro sobre el círculo).

6. Con el punto C como centro, trace el círculo de Mohr por los puntos A y B. El
círculo dibujado de esta manera tiene radio R.
7. Cálculo de los esfuerzos principales y ubicación en la fig. 3

s1,2 =sprom + R
8. Cálculo del ángulo θ de la ecuación:

9. Cálculo del esfuerzo cortante máximo ,t max, y del ángulo b.

tmax = R

Ejemplo:
También para graficar el círculo de Mohr se puede construir de la siguiente forma:

1. Se deben calcular antes los esfuerzos principales .σx , σy , σz y σxy

σ= Fx/A σy=Fy/A σz=Fz/A

2. Dibujar un plano cartesiano con escalas iguales tanto en X como en Y.

3. El siguiente paso es ubicar los puntos

A(σx, σxy) y B(σy, -σxy).

4. Trazar una línea que una los puntos A y B.

5. Encontrar el centro del círculo con la ecuación

σc= (σx + σy)/2

6. Hallar el radio del círculo:

7. Trazar el círculo.

8. El ángulo 2È indica la deformación en grados, o cuanto se desplazo el solidó de su eje

inicial.

9. Identificar los puntos extremos.

 Se dibuja un punto en X de coordenadas σx y σxy, y un punto Y de coordenadas óy

y -óxy.
 Se traza una línea uniendo los puntos X y Y, la cual define el punto de intersección
con el eje X (o Sigma) y se dibuja el circulo con centro en C, con diámetro XY. Al
observar que la abcisa de C y el radio del círculo son respectivamente iguales a las
cantidades ómed y R.
 Las abscisas de los puntos A y B en donde el círculo interseca el eje ó representan
respectivamente los esfuerzos principales σmax y σmin en el punto considerado.
Ejemplo.

-Trace el círculo de Mohr para:

Solución:

σx=200 Pa

σy=-100 Pa

σxy=50 Pa

A(200,50) B(-100,-50)

σc=(200 - 100)/2 = 50 Pa

r=((150^2)+(50^2))^(1/2)= 158.11
 Construcción Circulo deMohr

 Los esfuerzos normales se representan en las abscisas y los cortantes en las

ordenadas.
 Los esfuerzos principales también vienen dados por:

Ejemplo:

Un elemento de esfuerzo
tiene se desea hallar:

 Los esfuerzos y las direcciones principales, e indicar en el elemento su

orientación correcta (con respecto al sistema xy)
 Trazar otro elemento que muestre determinando los
esfuerzos normales correspondientes.
Gráficamente se pueden obtener los resultados

Empleando las ecuaciones:

El esfuerzo esta a 45° respecto a las normales es decir 45°- 25.7°=19.3°
 CONCLUSIÓN

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para el cálculo de los

momentos de inercia, esfuerzos y en algunos casos deformaciones. Es un método simple
que opta las mismas características de un círculo (radio, centro, entre otros). Con este
método también es posible el cálculo rápido y exacto de los esfuerzos principales máximo
y mínimo, el esfuerzo cortante máximo, los ángulos de orientación del elemento sometido
al esfuerzo principal y del elemento sometido al esfuerzo cortante máximo y el esfuerzo
normal que existe junto con el esfuerzo cortante máximo sobre el elemento sometido al
esfuerzo cortante máximo. La razón para este método este en vigencia con tanta tecnología
a nuestro alrededor se encuentra en la información, simultáneamente general y detallada,
que el circulo de Mohr suministra sobre determinados problemas de la ingeniería. Las
aplicaciones de esta construcción grafica tienen su fundamento en las leyes de
transformación de ciertas entidades matemáticas llamadas tensores, a las que el círculo de
Mohr representa con sencillez y claridad. Tan solo es necesario recurrir a relaciones
trigonométricas elementales para obtener ecuaciones de interés en la solución de algunos
problemas propios de la resistencia de materiales. El círculo de Mohr es una de las pocas
construcciones gráficas en ingeniería civil que no ha perdido importancia con la
introducción de las calculadoras y los computadores.
 REFERENCIAS

Federico Antico y Santiago Pezzotti, 2008, CIRCULO DE MOHR para el cálculo

de tensiones principales en el plano y el espacio. Disponible en:
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Circulo%20de%20Mohr2.pdf

CIRCULO DE MOHR , https://ibiguridp3.wordpress.com/res/mohr/

CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS EN 2D,

http://materiales.azc.uam.mx/gjl/Clases/MA10_I/S6.pdf

CIRCULO DE MOHR, http://www.bdigital.unal.edu.co/53252/48/circulodemohr.pdf

https://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%ADrculo_de_Mohr

https://www.academia.edu/7518816/CIRCULO_DE_MOHR/its

https://www.alipso.com/monografias/circulo_de_mohr/