Tensiones principales en dos dimensiones.

Para orientaciones especiales del sistema de coordenadas, el tensor de tensión tiene una
forma particularmente simple. Para revelar esta forma, inicialmente estudiaremos las
tensiones en dos dimensiones. Esto es más que un simple ejercicio académico; Muchos
problemas de interés práctico son efectivamente bidimensionales. Considere los esfuerzos
normales (σ) y de corte (τ) en una superficie orientada normal a una dirección general θ
en el plano xy, como se muestra en la figura. El triángulo de la figura está en reposo, de
modo que no actúan fuerzas netas sobre él. La cancelación de fuerzas implica que:

Eq. (1.22) tiene dos soluciones, θ1 y θ2. Las dos soluciones corresponden a dos
direcciones para las cuales el esfuerzo cortante τ desaparece. Estas dos direcciones se
llaman los ejes principales del estrés. Las tensiones normales correspondientes, σ1 y σ2,
se denominan tensiones principales y se encuentran al introducir la ecuación. (1.22) en la
ecuación. (1.19):

Es conveniente elegir la notación tal que σ1 σ2. Por lo tanto, en la dirección θ1, que
identifica un eje principal, el esfuerzo normal es σ1 y el esfuerzo cortante es cero. En la
dirección θ2, que identifica el otro eje principal, el esfuerzo normal es σ2 y el esfuerzo
cortante es cero. Los ejes principales son ortogonales.
Círculo de estrés de Mohr
A menudo es conveniente reorientar el sistema de coordenadas de modo que el eje x sea
paralelo al primer eje principal y el eje y paralelo al otro. Luego, las tensiones σ y τ en
una dirección general θ en relación con el eje x se convierten, a partir de las Ecs. (1.19) y
(1.21):

Al trazar los valores correspondientes de σ y τ en un diagrama (Fig. 1.7a), obtenemos un

círculo llamado círculo de Mohr. El radio del círculo es (σ1 - σ2) / 2 y el centro está en el
punto (σ1 + σ2) / 2 en el eje σ. Las tensiones σ y τ en cualquier dirección θ (Fig. 1.7b)
corresponden a un punto en el círculo de Mohr. De la figura 1.7a se ve que el valor
absoluto más grande para el esfuerzo cortante es (σ1 - σ2) / 2 y ocurre para θ = π / 4 (=
45 °) y θ = 3π / 4 (= 135 °). El círculo de Mohr es una herramienta muy útil en el análisis
de las condiciones de falla de rocas.
Tensiones principales en tres dimensiones.
Ahora moviéndonos a tres dimensiones, primero tenemos que decidir cómo identificar
una dirección en el espacio. Esto puede hacerse por los cosenos de:
Los ángulos αx, αy y αz son los ángulos entre nuestra dirección elegida y los ejes x, y y
z, respectivamente (Fig. 1.8). El vector rˆ = (lx, ly, lz) es un vector unitario en la dirección
elegida. Tenga en cuenta que siempre tenemos:

Los esfuerzos principales se pueden encontrar por la solución para la ecuación σ

determinante (véase el Apéndice C, en particular el Apéndice C.2.12 en la página 449):