UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CARTAGENA.

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

TEORÍA DE MECANISMOS Y MÁQUINAS. 3º GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA

Examen final Convocatoria de junio 2020. Parte Análisis Dinámico

TIEMPO TOTAL: 60 minutos (completar la prueba y subir el pdf al aula virtual)

TAREA 2: Suba al aula virtual un fichero de imagen en las condiciones de la prueba inicial (formato y nombre del
fichero) con todas las hojas de su examen escaneadas. Incluya en todas las hojas su nombre completo, DNI y firma.

Enunciado: En el mecanismo de la figura, la corredera (2) desliza respecto al bastidor en sentido horizontal con
movimiento de entrada q2 y está articulada, en A, a la barra curva (3), de geometría circular, radio R y centro en C3.
Esta barra curva (3) gira un ángulo ϕ3 (de forma que ϕ3 representa lo que está girado su eje local η3 respecto del
eje X global). Por el interior del sólido (3) desliza un saliente en forma de disco de la corredera (4) la cual desliza de
forma controlada q4 en sentido vertical respecto al bastidor. Sobre los sólidos 2 y 4 actúan las fuerzas motrices:

Fm2 = 5 q2; Fm4 = 0.5 𝑞̇ 4; y entre los puntos O y G3 actúa un resorte de características conocidas.

Determine las aceleraciones de las coordenadas independientes (𝑞̈ 2 y 𝑞̈ 4 ) y la aceleración angular del sólido 3 en el
instante considerado. Propiedades físicas de los sólidos: (uds en SI)

𝑒 = 2; 𝑅 = 1 ; 𝑀2 = 1.5; 𝑀3 = 3; 𝑀4 = 2; 𝐼𝑔2 = 0.05; 𝐼𝑔3 = 0.15; 𝐼𝑔4 = 0.25; 𝑘𝑚 = 50𝑁/𝑚; 𝐿0 = 1;

Datos del análisis cinemático en la posición indicada: (Uds en SI)

𝑞2 0.5 ∝ 𝜋/3 [𝐾] 1.15 0 −0.74 − 1.38

[𝑞 ] = [ ] ; [φ ] = [ ]; =[ ] ; [𝐾̇ ] = [ ]
4 0.866 3 0 −0.58 1 1.87 2.1

Velocidades de las coordenadas independientes: Tome los dos últimos números de su DNI; éstos serán sus valores
para: 𝑞̇ 2 ; 𝑞̇ 4 en el instante considerado

Ejemplo:DNI: 35999727 -> 21 -> 𝑞̇ 2 = 2; 𝑞̇ 4 = 7

En la hoja siguiente tiene la representación de la ecuación vectorial de cierre para este mecanismo
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TEORÍA DE MECANISMOS Y MÁQUINAS. 3º GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA

Examen final Convocatoria de junio 2020. Parte Análisis Dinámico

Ecuación vectorial de cierre:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐶𝐵
𝑞⃗2 + 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝑒⃗ − 𝑞⃗4 = 0
⃗⃗