UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Ciencias Básicas Ciclo 2022-1

4° Practica de Laboratorio de Física I

Péndulo físico y Teorema de Steiner

Objetivo Temático

Estudiar las características del movimiento oscilatorio de un sólido rígido haciendo uso de
los conceptos de oscilador armónico, centro de masa, momento de inercia, radio de giro, torque,
momento angular.

Objetivos Específicos

 Estudiar la dependencia del período de oscilación de un péndulo compuesto con

respecto a la distancia desde el centro de gravedad al eje de giro.
 Determinación experimental del momento de inercia del péndulo físico.
Teoría

La ecuación de movimiento del péndulo compuesto mostrado en la figura 1 es:

•• 𝑀𝑔𝑑
𝜃 =− 𝜃
𝐼
Siendo su solución:

𝜃(𝑡) = 𝜃0 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝜙)
dónde: θ0 y φ dependen de las condiciones iniciales del movimiento, y

2𝜋 𝑀𝑔𝑑 𝑑 𝑘2
𝑤= =√ ⇒ 𝑇 = 2𝜋√ √1 + 2
𝑇 𝐼 𝑔 𝑑

𝐼0 = 𝑀𝑘 2

Fig.1 Diagrama esquemático del péndulo físico utilizado.

igualando el período de la barra con el período de un péndulo simple equivalente:

𝑙𝑝
𝑇 = 2𝜋√
𝑔
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𝑘2
⇒ 𝑑(1 + 𝑑 2 ) = 𝑙𝑝

Materiales

 Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares.

 Un soporte de madera con cuchilla.
 Dos mordazas simples.
 Un cronómetro digital.
 Una regla milimetrada.
Procedimiento

i) Ubique el centro de masa de la barra.

ii) Monte el sistema mostrado en la figura 2.
iii) Suspendiendo la barra verticalmente por cada uno de sus agujeros, hágala oscilar
separándola ligeramente de su posición de equilibrio, medir el período de oscilación y la
distancia “d” del centro de gravedad al punto de suspensión.

Fig.2 Se muestra el equipo experimental utilizado para

estudiar la oscilación de un sólido rígido.

iv) Construya la siguiente tabla de datos:

d (m) T (s) lp (m) Masa de la Barra

Longitud de la barra

Análisis

1. Grafique lp versus d y determine el valor del momento de inercia I del sistema.

2. El gráfico de lp versus d tiene la forma representada en la figura 3.
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lp
20

15

10

d
0 2 4 6 8

Fig.3 gráfico de lp versus d

3. Determine el valor de radio de giro k puede ser hecha usando el método de los mínimos
cuadrados, minimizando la sumatoria: ∑[(𝑙𝑝 )𝑖 − 𝑑𝑖 − 𝑘 2 /𝑑𝑖 ]2
4. A partir de la sumatoria, encuentre la expresión correspondiente a k 2 y calcule el valor de k y
del momento de inercia, I, de la barra.

Apéndice

Ajuste de curvas por métodos de mínimo cuadrado

El método de mínimos cuadrados puede ser usado aun cuando la relación entre las
variables x e y no sea lineal, como se muestra en el siguiente ejemplo:

Sea:
𝑐
𝑦 =𝑥 +𝑥 [𝛼]

la relación entre las variables, deducida del modelo matemático para el fenómeno en estudio.

Sean los datos experimentales, el conjunto de y i versus la xi correspondiente, mostrados en

la tabla A

Tabla A
lp (m) 0.66426 0.62583 0.61797 0.59622 0.587022 0.62347 0.63533 0.73086 0.97811
D(m) 0.499 0.453 0.4 0.35 0.299 0.251 0.2 0.149 0.099
Se construye la función f(c), dada por la expresión:
𝑐
𝑓(𝑐) = ∑𝑁
𝑖=1(𝑦𝑖 − 𝑥𝑖 − 𝑥 )
2 [𝛽]
𝑖

Debemos encontrar el valor de c que minimiza la función f(c):

𝑑𝑓(𝑐)
=0
𝑑𝑐
Entonces
𝑦
∑ 𝑖 −𝑁
𝑥𝑖
𝑐= ∑ 12
[𝛾]
𝑥𝑖
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La figura 4 muestra la curva de ajuste, de la ecuación [𝛼], para los datos de la tabla A. El valor de
c es deducido usando la ecuación [𝛾].

Fig. 4 La figura muestra los datos experimentales y

la curva de ajuste por mínimos cuadrados.

Análisis y Conclusiones.

Bibliografía y webgrafía

Aplicaciones en la Ingeniería Civil del Tema de Oscilaciones