Universidad Autónoma de Nayarit

Unidad Académica de Ciencias Básicas e Ingenierías

Programa Académico de Ingeniería Mecánica
Cálculo Diferencial
Fco. Javier Jara Ulloa

PRESENTACIÓN

El presente formulario es un material de apoyo para los estudiantes de cálculo diferencial e integral del Programa Académico de
Ingeniería Mecánica de la Unidad Académica de Ciencias e Ingenierías de la UAN.

Su objetivo es brindar las herramientas mínimas necesarias para los cursos de cálculo diferencial e integral de dicho programa
académico. Sin embargo, no se limita al uso de otras tablas o formularios que puedan coadyuvar a la consolidación de los estudiantes en el
manejo y aplicación de las fórmulas.

Está constituido por fórmulas de diversas áreas, tales como:

Elementos básicos del álgebra, con los productos notables y la factorización.
Geometría plana, con las propiedades de los ángulos, triángulos, polígonos y la circunferencia.
Trigonometría, presente con las fórmulas de senos, cosenos, tangente y las identidades trigonométricas básicas.
Geometría analítica, con las ecuaciones de la pendiente, ángulo de inclinación, recta, parábola, circunferencia y elipse.
Cálculo diferencial e integral, con las fórmulas de derivadas, integrales y las técnicas de integración.

Espero que este material sea de utilidad y contribuya al desarrollo de habilidades y competencias matemáticas para los estudiantes de
ingeniería.

M.C. Francisco Javier Jara Ulloa


Productos notables
(𝑥 + 𝑦)2 = 𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 2
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ALGEBRA
Desigualdades
Binomio al cuadrado |𝑥| < 𝑎 ↔ −𝑎 < 𝑥 < 𝑎

(𝑥 + 𝑦)(𝑥 − 𝑦) = 𝑥 2 − 𝑦 2 Binomios conjugados |𝑥| > 𝑎 ↔ 𝑥 > 𝑎 ó 𝑥 < −𝑎

(𝑥 + 𝑦)3 = 𝑥 3 + 3𝑥 2 𝑦 + 3𝑥𝑦 2 + 𝑦 3 Binomio al cubo Fórmula general

𝑦 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
(𝑥 + 𝑦)4 = 𝑥 4 + 4𝑥 3 𝑦 + 6𝑥 2 𝑦 2 + 4𝑥𝑦 3 + 𝑦 4 Binomio a la cuarta 𝑥 = − 2𝑎
𝑏
Vértice o eje de simetría

(𝑥 + 𝑎)(𝑥 + 𝑏) = 𝑥 2 + (𝑎 + 𝑏)𝑥 + 𝑎𝑏 Binomio con término común −𝑏±√𝑏 2 −4𝑎𝑐

𝑥= Raíces o intersecciones con el eje x
2𝑎
Factorización Triángulo de Pascal
𝑥 2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 = (𝑥 + 𝑦)2 Trinomio cuadrado perfecto
Raíz del primer término, signo del segundo, raíz del tercer término y
la expresión se eleva al cuadrado

𝑥 2 − 𝑦 2 = (𝑥 + 𝑦)(𝑥 − 𝑦) Diferencia de cuadrados

𝑥 3 ± 𝑦 3 = (𝑥 ± 𝑦)(𝑥 2 ∓ 𝑥𝑦 + 𝑦 2 ) Suma y diferencia de cubos

Completar el Trinomio Cuadrado Perfecto (TCP)

1.- El coeficiente de la variable (x) se divide por 2 y se eleva al
cuadrado. Leyes de los exponentes
2.- Se suma y se resta esta cantidad (cero especial). 𝑎𝑚
1. 𝑎𝑚 𝑎𝑛 = 𝑎𝑚+𝑛 2. = 𝑎𝑚−𝑛
3.- Se factoriza el TCP como un binomio al cuadrado 𝑎𝑛

3. (𝑎𝑚 )𝑛 = 𝑎𝑚𝑛 4. (𝑎𝑏)𝑛 = 𝑎𝑛 𝑏 𝑛

(√1𝑒𝑟 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 √3𝑒𝑟 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜)2
1
5. 𝑎−𝑛 = 𝑎𝑛 6. 𝑎0 = 1

𝑎 𝑛 𝑎𝑛 𝑎 −𝑛 𝑏 𝑛
7. (𝑏) = 𝑏𝑛 8.- (𝑏) = (𝑎)
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TRIGONOMETRÍA

FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS ANGULOS ESPECIALES

Ángulo
Grados Radianes Seno Coseno Tangente
0 0 0 1 0
30 𝜋⁄ 1/2
6 √3/2 √3/3
45 𝜋⁄ 1
4 √2/2 √2/2
60 𝜋⁄ 1/2
3 √3/2 √3
90 𝜋⁄ 1 0 ±∞
2
𝑎 𝑏 120 2𝜋⁄ √3/2 −1/2 √3
𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 3
𝑐 𝑐
135 3𝜋⁄ √2/2 −√2/2 −1
4
𝑎 𝑏 150 5𝜋⁄ 1/2
𝑡𝑎𝑛𝛼 = 𝑏 𝑐𝑜𝑡𝛼 = 𝑎 6 −√3/2 −√3/3
180 𝜋 0 −1 0
𝑐 𝑐 7𝜋⁄
𝑠𝑒𝑐𝛼 = 𝑏 𝑐𝑠𝑐𝛼 = 𝑎 210 −1/2 −√3/2 −√3/3
6
225 5𝜋⁄ −√2/2 −√2/2 1
4
240 4𝜋⁄ −√3/2 −1/2 √3
3
270 3𝜋⁄ −1 0 ±∞
2
300 5𝜋⁄ −√3/2 1/2 −√3
3
330 11𝜋⁄ −1/2 √3/2 −√3/3
6
345 7𝜋⁄ −√2/2 √2/2 −1
4
360 2𝜋 0 1 0
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IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS PROPIEDADES DE LOS LOGARITMOS

1.-
1
 csc  9.- sen 2   cos 2   1 1.- 𝑙𝑜𝑔𝑏 𝑀𝑁 = 𝑙𝑜𝑔𝑏 𝑀 + 𝑙𝑜𝑔𝑏 𝑁
sen  𝑀
2.- 𝑙𝑜𝑔𝑏 ( 𝑁 ) = 𝑙𝑜𝑔𝑏 𝑀 − 𝑙𝑜𝑔𝑏 𝑁
10.- 1  cot 2   csc 2 

1 3.- 𝑙𝑜𝑔𝑏 𝑀𝑛 = 𝑛𝑙𝑜𝑔𝑏 𝑀

2.-  sec  11.- tan 2
  1  sec  2
cos 
4.- 𝑙𝑜𝑔𝑏 𝑏 = 1
12.- 𝑠𝑒𝑛2𝛼 = 2𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼
5.- 𝑙𝑜𝑔𝑏 1 = 0
1
3.-  cot  13.- 𝑐𝑜𝑠2𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 − 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
tan  6.- 𝑙𝑜𝑔𝑏 𝑀 =
𝑙𝑛𝑀
𝑙𝑛𝑏
1+𝑐𝑜𝑠2𝛼
4.-
1
 tan  14.- 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 = 7.- 𝑒 𝑙𝑛𝑁 = 𝑁
cot  2

1−𝑐𝑜𝑠2𝛼
1 15.- 𝑠𝑒𝑛2 𝛼 =
5.-  cos  2
sec 

1
6.-  sen 
csc 

sen 
7.-  tan 
cos 

cos 
8.-  cot 
sen 
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FORMULARIO GEOMETRÍA ANALÍTICA

𝑦 −𝑦
𝑚 = 𝑥2 −𝑥1 Pendiente de la recta (𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 = 𝑟 2 Ecuación de la circunferencia con
2 1
centro en (h, k)
𝑚 = 𝑡𝑎𝑛𝛼 Angulo de inclinación
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹 = 0 Ecuación general de la circunferencia
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝑚 Angulo de inclinación
(𝑥 − ℎ)2 = 4𝑝(𝑦 − 𝑘) Ecuación vertical de la parábola con
vértice en (h, k)
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏 Ecuación pendiente – ordenada al origen
(𝑦 − 𝑘)2 = 4𝑝(𝑥 − ℎ) Ecuación horizontal de la parábola con
𝑦 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑦1 Ecuación punto – pendiente
vértice en (h, k)
𝑦 −𝑦
𝑦 = 𝑥2 −𝑥1 (𝑥2 − 𝑥1 ) Ecuación de dos puntos 𝑥 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹 = 0 Ecuación general de la parábola vertical
2 1

𝑥 𝑦
+𝑏 =1 Ecuación simétrica 𝑦 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹 = 0 Ecuación general de la parábola horizontal
𝑎

(𝑥−ℎ)2 (𝑦−𝑘)2
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 Ecuación general de la recta + 𝑏2 = 1 Ecuación de la elipse con centro en (h, k). Si
𝑎2
𝑎 > 𝑏 es horizontal y si 𝑏 > 𝑎 es vertical
Si dos rectas son paralelas, entonces:
𝑚2 = 𝑚1 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑥 + 𝐷𝑦 + 𝐸 = 0 Ecuación general de la elipse
Si dos rectas son perpendiculares, entonces:
1
𝑚2 = −
𝑚1
Distancia entre dos puntos

𝑑 = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2
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FORMULARIO - DERIVADAS

1.  y  c  y '  0 11.  y  sin u  y '  u ' cosu

2.  y  x  y '  1 12.  y  cosu  y '  u ' senu
3.  y  u  v  y '  u ' v' 13.  y  tan u  y '  u ' sec2 u
4.  y  cv  y '  cv '
14.  y  cot u  y '  u ' csc2 u
5.  y  u  v  y '  u ' v  v' u
15.  y  sec u  y '  u ' sec u tan u
6.  y  u n  y '  nu n 1u '
16.  y  cscu  y '  u ' cscu cot u
7.  y  x n  y '  nx n 1
17.  y  sen  1u  y ' 
u'
u vu 'uv'
8.  y   y '  1  u2
v v2
 u'
9.  y  x  y ' 
1 18.  y  cos 1 u  y ' 
2 x 1  u2
u'
19.  y  tan  1 u  y ' 
10.  y  u  y '  u'
2 u
1  u2
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 u'
20.  y  cot 1 u  y ' 
1 u 2
u'
21.  y  sec 1 u  y ' 
u u 2 1
 u'
22.  y  csc1 u  y ' 
u u 2 1
23.  y  e u  y '  u ' e u
24.  y  a u  y '  u ' a u ln a
u'
25.  y  ln u  y ' 
u
u ' log e
26.  y  log u  y ' 
u
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FORMULARIO INTEGRALES

13.   csc u cot udu   csc u  c

1.   (du  dv  dw)   du   dv   dw
14.   tan udu   ln cos u  c  ln sec u  c
2.   adv  a  dv 15.   cot udu  ln sin u  c
3.   dx  x  c 16.   sec udu  ln(sec u  tan u )  c
u n1 17.   csc udu  ln(csc u  cot u )  c
4.   u du 
n
c
n 1 18.  
du 1
 arctan  c
u
du u a a
2 2
a
5.    ln u  c du 1 ua
u 19.   2 2  ln c
au u  a 2a u  a
6.   a du 
u
c du 1 au
ln a 20.   2 2  ln c
a u 2a a  u
7.   e u du  e u  c du u
21.   2 2  arcsin  c
8.   senudu   cos u  c a u a
du
22.   2  ln(u  u 2  a 2 )  c
9.   cos udu  sin u  c u a 2

u 2 2 a2
10.   sec2udu  tan u  c 23.   a  u du 
2 2 u
a  u  arcsin  c
2 2 a
11.   csc2udu   cot u  c u 2 a 2

24.   u 2  a 2 du  u  a 2  ln(u  u 2  a 2 )  c
2 2
12.   sec u tan udu  sec u  c
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INTEGRACIÓN POR PARTES Integrales de la forma ∫ 𝒕𝒂𝒏𝒎 𝒖𝒔𝒆𝒄𝒏 𝒖𝒅𝒖

Caso I cuando m es un entero positivo impar
∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢
Se separan en
Usar la técnica del ILATE para escoger u
I = Inversas, L = Logarítmicas, A = Algebraicas, T= ∫ 𝑡𝑎𝑛𝑚−1 𝑢𝑠𝑒𝑐 𝑛−1 𝑢 ∙ 𝑠𝑒𝑐𝑢𝑡𝑎𝑛𝑢𝑑𝑢
Trigonométricas, E = Exponenciales Y se emplea la identidad 𝑡𝑎𝑛2 𝑢 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝑢 − 1, en 𝑡𝑎𝑛𝑚−1 𝑢
𝑚−1
INTEGRACIÓN DE POTENCIAS DE FUNCIONES ∫(𝑠𝑒𝑐 2 𝑢 − 1) 2 𝑠𝑒𝑐 𝑛−1 𝑢 ∙ 𝑠𝑒𝑐𝑢𝑡𝑎𝑛𝑢𝑑𝑢
TRIGONOMÉTRICAS
Coso II cuando n es entero positivo par
Integrales de la forma ∫ 𝒔𝒆𝒏𝒎 𝒖𝒄𝒐𝒔𝒏 𝒖𝒅𝒖 Se separa en
Caso I m o n es un entero positivo impar
∫ 𝑡𝑎𝑛𝑚 𝑢𝑠𝑒𝑐 𝑛−2 𝑢𝑠𝑒𝑐 2 𝑢𝑑𝑢
Se deja como exponente par y se emplea la identidad
𝑚−1
Y se emplea la identidad 𝑠𝑒𝑐 2 𝑢 = 1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝑢, en
𝑠𝑒𝑛𝑚−1 𝑢𝑠𝑒𝑛𝑢 = (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑢) 2 𝑠𝑒𝑛𝑢
𝑛−1
𝑐𝑜𝑠 𝑛−1 𝑢𝑐𝑜𝑠𝑢 = (1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑢) 2 𝑐𝑜𝑠𝑢 𝑛−2
∫(1 + tan2 𝑢) 2 𝑡𝑎𝑛𝑚 𝑢𝑠𝑒𝑐 2 𝑢𝑑𝑢

Caso II m y n son ambos enteros no negativos pares Caso III cuando m es par y n es impar
Se emplean las identidades Se escribe la integral en términos de 𝑠𝑒𝑐𝑢 y se emplea la
1 integración por partes
𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑠𝑒𝑛2𝑥
2
1 − 𝑐𝑜𝑠2𝛼
𝑠𝑒𝑛2 𝛼 =
2
1 + 𝑐𝑜𝑠2𝛼
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 =
2
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INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA
Caso I Contiene √𝒂𝟐 − 𝒖𝟐 Caso II Contiene √𝒂𝟐 + 𝒖𝟐

Caso III Contiene √𝒖𝟐 − 𝒂𝟐

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INTEGRACIÓN POR FRACCIONES PARCIALES

Caso I Factores lineales distintos Caso IV Factores cuadráticos distintos

𝑝(𝑥)
= 𝑝(𝑥)
(𝑎1 𝑥 + 𝑏1 )(𝑎2 𝑥 + 𝑏2 ) … (𝑎𝑛 𝑥 + 𝑏𝑛 )
=
(𝑎1 𝑥2 + 𝑏1 𝑥 + 𝑐1 )(𝑎2 𝑥2 + 𝑏2 𝑥 + 𝑐2 ) … (𝑎𝑛 𝑥 2 + 𝑏𝑛 𝑥 + 𝑐𝑛 )
Se descompone en:
𝐶1 𝐶2 𝐶𝑛
+ + ⋯+ Se descompone en:
(𝑎1 𝑥 + 𝑏1 ) (𝑎2 𝑥 + 𝑏2 ) (𝑎𝑛 𝑥 + 𝑏𝑛 )
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝐴𝑛 𝑥 + 𝐵𝑛
+ + ⋯ +
(𝑎1 𝑥 2 + 𝑏1 𝑥 + 𝑐1 ) (𝑎2 𝑥 2 + 𝑏2 𝑥 + 𝑐2 ) (𝑎𝑛 𝑥 2 + 𝑏𝑛 𝑥 + 𝑐𝑛 )
Caso II Factores lineales repetidos
𝑝(𝑥)
= Caso V Factor lineal repetido y uno cuadrático distinto
(𝑎𝑥 + 𝑏)𝑛 𝑝(𝑥)
=
(𝑎𝑥 + 𝑏)𝑛 (𝑎1 𝑥 2+ 𝑏1 𝑥 + 𝑐1 )
Se descompone en:
𝐶1 𝐶2 𝐶𝑛 Se descompone en:
+ 2
+ ⋯+
(𝑎𝑥 + 𝑏) (𝑎𝑥 + 𝑏) (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑛 𝐶1 𝐶2 𝐶𝑛 𝐶𝑛+1 𝑥 + 𝐷
+ + ⋯ + +
(𝑎𝑥 + 𝑏) (𝑎𝑥 + 𝑏)2 (𝑎𝑥 + 𝑏)𝑛 (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)
Caso III Factor repetido y factor distinto
𝑝(𝑥) Caso VI Factores cuadráticos repetidos
=
(𝑎1 𝑥 + 𝑏1 )(𝑎𝑥 + 𝑏)𝑛
𝑝(𝑥)
=
Se descompone en: (𝑎1 𝑥2 + 𝑏1 𝑥 + 𝑐1 )𝑛
𝐶1 𝐶2 𝐶𝑛 𝐶𝑛+1
+ 2
+ ⋯+ 𝑛
+
(𝑎𝑥 + 𝑏) (𝑎𝑥 + 𝑏) (𝑎𝑥 + 𝑏) (𝑎1 𝑥 + 𝑏1 )
Se descompone en:
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝐴𝑛 𝑥 + 𝐵𝑛
2
+ 2 2
+ ⋯+
(𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑥 + 𝑐1 ) (𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑥 + 𝑐2 ) (𝑎𝑛 𝑥 + 𝑏𝑛 𝑥 + 𝑐𝑛 )𝑛
2
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FÓRMULAS DE APLICACIÓN
Áreas
𝑏
Área total bajo una curva 𝐴 = ∫𝑎 |𝑓(𝑥)|𝑑𝑥

𝑏
Área entre dos curvas 𝐴 = ∫𝑎 |𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)|𝑑𝑥

Volúmenes
𝑏
Volumen por rebanadas 𝑉 = ∫𝑎 𝐴(𝑥)𝑑𝑥

𝑏
Sólidos de revolución 𝑉 = 𝜋 ∫𝑎 [𝑓(𝑥)]2 𝑑𝑥

Longitud de arco
𝑏
Longitud 𝐿 = ∫𝑎 √1 + [𝑓´(𝑥)]2 𝑑𝑥
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BIBLIOGRAFÍA
García, Marco A. (2011). Matemáticas 1 para preuniversitarios. México: Esfinge
Jiménez, M. y Estrada, R. (2019). Matemáticas 1. México: Pearson
Jiménez, M. y Estrada, R. (2019). Matemáticas 2. México: Pearson
Jiménez, M. y Estrada, R. (2015). Matemáticas 3. México: Pearson
Jiménez, M. y Estrada, R. (2017). Matemáticas 4. México: Pearson
Zill, D. y Wright, W. (2015). Matemáticas 1. Cálculo diferencial. México: Mc Graw Hill
Zill, D. y Wright, W. (2015). Matemáticas 2. Cálculo integral. México: Mc Graw Hill