Tema10 - Introduccion y Teoría Del Aire Comprimido

electrónica
industrial y automática ∙ automatismos neumáticos
Universidad de Oviedo
Area de Ingeniería de Sistemas y Automática
introducción a la neumática Universidad de Oviedo

ISA
sumario
1 · introducción
2 · sectores de utilización
3 · propiedades del aire comprimido
4 · aplicaciones
5 · el sistema neumático básico
2
ISA
introducción ∙ composición del aire
aire
se define el aire como la mezcla de gases que envuelven la esfera terrestre formando la
atmósfera
composición aproximada
• 78% de nitrógeno
• 20,9% de oxígeno
• 0,93% de argón
• resto de helio, hidrógeno, dióxido de carbono, etc., y cantidades variables de agua y polvo
griegos: agua, aire, fuego y tierra

pneuma : alma
neumática: técnica que utiliza el aire comprimido como vehículo para transmitir energía

ISA
sectores de utilización
• alimentación
• ensamblaje y manipulación
• sistemas robotizados
• industrias de proceso continuo
4
ISA
propiedades del aire comprimido (1)
compresibilidad, un gas se puede comprimir en un recipiente cerrado

aumentando la presión
elasticidad, la presión ejercida en un gas se transmite con igual intensidad

en todas las direcciones ocupando todo el volumen que lo engloba.
(Principio de Pascal)
almacenamiento y disponibilidad, almacenado y comprimido en

acumuladores o depósitos, pueden ser transportado y utilizado donde, y
cuando se precise. Muchas fábricas e instalaciones industriales tienen un
suministro de aire comprimido en las áreas de trabajo y compresores que
pueden servir en posiciones más alejadas
simplicidad de diseño y control, los componentes neumáticos son de

configuración sencilla y se montan fácilmente, proporcionando sistemas
automatizados con un control relativamente sencillo
5

ISA
propiedades del aire comprimido (2)
velocidad, se obtienen velocidades muy elevadas en aplicaciones de

herramientas de montaje (atornilladores, llaves, etc.)
economía, la instalación tiene un coste relativamente bajo debido al coste
modesto de los componentes. El mantenimiento es también poco costoso
debido a su larga duración sin apenas averías
fiabilidad, los componentes neumáticos tienen una larga duración que tiene
como consecuencia la elevada fiabilidad del sistema
resistencia al entorno, a este sistema no le afectan ambientes con
temperaturas elevadas, polvo o atmósferas corrosivas
limpieza del entorno, el aire es limpio, y con un adecuado tratamiento del
aire del escape, se puede instalar según normas de "sala limpia"
seguridad, insustituible en ambientes explosivos o con riesgo de incendio.
Los actuadores neumáticos no se ven afectados por la sobrecarga ni
producen calor
6
ISA
aplicaciones
• accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos

• accionamiento de puertas pesadas o calientes
• descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero
minería e industrias químicas
• apisonamiento en la colocación de hormigón
• pintura por pulverización
• sujeción y movimiento en la industria maderera
• sujeción para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos
• máquinas de soldadura eléctrica por puntos
• ribeteado
• máquinas de embotellado y envasado
• manipuladores neumáticos
7
• tornos de dentista

ISA
el sistema neumático básico
Producción
1. Compresor 2. Motor eléctrico 3. Presostato 4. Válvula anti-retorno
5. Depósito 6. Manómetro 7. Purga automática 8. Válvula de seguridad
9. Secador de aire refrigerado 10. Filtro de línea
Utilización
8
1. Purga del aire 2. Purga automática 3. Unidad de acondicionamiento del aire
4. Válvula direccional 5. Actuador 6. Controladores de velocidad
electrónica industrial y automática ∙ automatismos neumáticos
Universidad de Oviedo
Area de Ingeniería de Sistemas y Automática
teoría del aire comprimido Universidad de Oviedo

ISA
sumario
1· unidades
2· presión
3· propiedades de los gases
4· humedad del aire
5· presión y caudal
6· problemas
10
ISA
unidades ∙ básicas
Magnitud Símbolo Unidad SI Nombre
masa m Kg kilogramo
longitud L m metro
tiempo t S segundo
temperatura ab. T °K grado Kelvin
temperatura T, θ °C grado Celsius
11

ISA
unidades ∙ normalizadas del sistema internacional
densidad  Kg/m3
fuerza F N Newton
volumen V m3 metro cúbico
velocidad v m/s metro por seg
momento de inercia J Kg·m4
par  N·m Newton metro
12
ISA
unidades ∙ relacionadas con el aire comprimido
presión p Pa Pascal
metro cúbico
volumen estándar Vn m3n
estándar
caudal o gasto metro cúbico por
Q m3n s-1
volumétrico segundo
energía, trabajo E, W J Joule
potencia P W vatio
13

ISA
unidades ∙ no métricas
Magnitud Sistema métrico Sistema inglés Factor m  i Factor i  m
Masa Kg. Libra 2,205 0,4535

g. Onza 0,03527 28,3527
Longitud m Pie 3,281 0,3048
m Yarda 1,094 0,914
mm. Pulgada 0,03937 25,4
Temperatura ºC ºF 1,8 C + 32 (º F - 32) / 1,8
Area, sección m2 Pie cuadrado 10,76 0,0929

cm2 Pulgada cuadrada 0,155 6,4516
Volúmen m3 Yarda cúbica 1,308 0,7645

cm3 Pulgada cúbica 0,06102 16,388
dm3 (litro) Pie cúbico 0,03531 28,32
Gasto volumétrico m3n/min. scfm 35,31 0,02832
dm3n/min scfm 0,03531 28,32
Fuerza Newton (N) Libra de Fuerza (lbf.) 0,2248 4,4484
Presión bar psi 14,5 0,06895
14
ISA
presión ∙ introducción
el estado de un gas queda definido por tres magnitudes

• presión
• volumen
• temperatura
la relación de estos tres parámetros se define por las leyes de
Boyle-Mariotte, Charles y Gay-Lussac
15

ISA
presión ∙ unidades de presión (Pa, bar, torr, atm)
P = F / A la unidad de presión es el Pascal

1 Pa = 1 N / m2 (Newton por metro cuadrado)
como es una unidad muy pequeña, se trabaja con el bar

100.000 Pa = 100 KPa = 1 bar
la presión de una columna de 1 mm de mercurio se llama Torr

1 mm Hg = 1 Torr 1 atm = 760 Torr
16
ISA
presión ∙ conversiones de presión
p = ·g·h  1 atm = 13600 · 9,81 · 0,760 = 101.396,16 Pa
N 1Kg 1m 2 Kg
101396 ,16 · ·  1,0336
m2 9,81N 10000 cm 2 cm 2
1 atm = 1,0336 Kgf / cm2 = 1,013 bar
el sistema de medidas anglosajón utiliza: libras por pulgada cuadrada

(psi)
1 psi = 68,95 mbar
14,5 psi = 1 bar 17

ISA
presión ∙ presión atmosférica
la presión atmosférica es causada por el peso del aire sobre nosostros
la presión varía con las condiciones

atmosféricas y la altitud
18
ISA
presión ∙ tabla de equivalencias de presión
Atm Torr Bar Kg/cm2
Atm 1 760 1,013 1,0336
Torr 1,32 x 10-3 1 1,33 x 10-3 1,36 x 10-3
Bar 0,987 7.50 1 1,0193
Kg/cm2 0,9674 735,294 0,981 1
19

ISA
presión ∙ presión relativa
• las presiones se suelen dar en bar (relativos a la presión atmósferica)
• el cero del manómetro es la presión atmósferica
• para los cálculos se utiliza la presión absoluta
Pabs = Patm + Prel
• en neumática, una presión se considera como presión relativa, y se

denomina comúnmente presión manométrica
• para cálculos aproximados, se asume que 1 atm = 1 bar
20
ISA
presión ∙ diferentes sistemas de indicación de presión
21

ISA
propiedades de los gases ∙ ley de Boyle‐Mariotte (1662)
a temperatura cte, los volúmenes ocupados por una masa gaseosa

son inversamente proporcionales a las presiones que se les
somete, es decir:
P . V = Cte
R. Boyle
también se puede escribir: 1662
P1 . V1 = P2 . V2 = Cte
E.
Mariotte 22
1676
ISA
propiedades de los gases ∙ isoterma del gas
Hipérbola
equilátera
23

ISA
propiedades de los gases ∙ ley de Boyle‐Mariotte
24
ISA
propiedades de los gases ∙ ley de Charles (y Gay Lussac)
a presión cte, el volumen ocupado por una masa dada de gas, es

directamente proporcional a su temperatura absoluta
V1 / T 1 = V2 / T 2 = Cte
Gay Lussac (1802)
Jacques Charles
(1787) 25

ISA
propiedades de los gases ∙ ley Gay Lussac
a volumen cte, la presión absoluta de una masa de gas

determinada, es directamente proporcional a su temperatura
absoluta
P1 / T 1 = P2 / T 2 = Cte
Gay Lussac (1802)
26
ISA
propiedades de los gases ∙ ecuación general de los gases perfectos
las relaciones anteriores, se combinan para proporcionar la

ecuación general de los gases perfectos
P1 . V1 / T 1 = P2 . V2 / T 2 = Cte
27

ISA
propiedades de los gases ∙ transformación adiabática
las leyes anteriores se referían

siempre a cambios lentos,
cambiando solamente dos variables
al mismo tiempo. En la práctica,
cuando entra aire en un cilindro,
tiene lugar un cambio adiabático
la ley de Boyle conocida: P · V =

Cte
se transforma en: P · Vk = Cte
28
ISA
propiedades de los gases ∙ volumen estándar
debido a las interrelaciones entre volumen, presión y temperatura, es

necesario referir todos los datos de volumen de aire a una unidad
estandarizada
el metro cúbico estándar, es la cantidad de 1,293 Kg de masa de aire

a una temperatura de 0°C y a una presión de 760 mm de Hg (101.325
Pa)
29

ISA
propiedades de los gases ∙ caudal
la unidad básica para el gasto volumétrico “Q” (Caudal) es el metro

cúbico normal por segundo m3N/s
prácticamente se usa litros por minuto (lN/ min)
Q=V/t=v·A
30
ISA
propiedades de los gases ∙ ecuación de continuidad
el caudal que entra por una tubería de sección 1, es igual que el que
sale por la sección 2 en un instante de tiempo. Como el caudal es
igual a la sección por la velocidad, tendremos
Q  S ·v Q1  S1 ·v1
S1 ·v1  S2 ·v 2
Q  Q1  Q 2 Q 2  S2 · v 2
V1 2
1 V2
31

ISA
propiedades de los gases ∙ ecuación de Bernouilli
en una tubería por la que circula un fluido en régimen laminar no

turbulento, despreciando las pérdidas por rozamiento, la energía total
en un punto 1 es igual a la del punto 2
la energía total, es suma de la energía de presión EP, más la energia

32
potencial Eg, más la energía cinética Ec
ISA
propiedades de los gases ∙ ecuación de Bernouilli
por tanto considerando la energía total en 1 y en 2 y dividiendo entre

la masa, tendremos
P1 v12 P2 v 22
 g ·h1    g ·h2 
 2  2
como la energía potencial es igual en 1 que en 2 tendremos
P1v12 P2 v22
  
 2  2
al ser v2 > v1 por la ecuación de continuidad, tendremos que P1 > P2

como podemos apreciar en la anterior ilustración de la ecuación de
Bernouilli 33

ISA
humedad del aire
• el aire de la atmósfera contiene siempre un porcentaje de vapor de

agua. La cantidad de humedad presente, depende de la humedad
atmosférica y de la temperatura
• cuando se comprimen grandes cantidades de aire se produce una

cantidad considerable de condensados
• 1 m3 de aire comprimido es capaz de retener sólo la misma

cantidad de vapor de agua que 1 m3 de aire a presión atmosférica a
la misma temperatura
34
ISA
humedad del aire
35

ISA
humedad del aire ∙ humedad relativa
• es el cociente entre el contenido real de agua y el del punto

de condensación, se indica en tanto por ciento
• cuando el aire se comprime, su capacidad para contener

humedad en forma de vapor es sólo la de su “volumen
reducido”
• por lo tanto, a menos que la temperatura suba

sustancialmente, el agua será expulsada mediante
condensación
36
ISA
humedad del aire ∙ humedad relativa ∙ cálculos 1
1 1 1 1
m3 m3 m3 m3
si cogemos 4 m3 de aire atmosférico a 25ºC y HR del 70%

cada uno, según la tabla anterior, tiene:
23,76 · 0,70 = 16,632 g de agua
37

ISA
humedad del aire ∙ humedad relativa ∙ cálculos 2
si un compresor los comprime hasta tener un solo m3
1
m3
tendremos 4 x 16,362 = 65,448 g de agua

por tanto tendremos aire saturado al 100% y
65,448 - 23,76 = 41,688 gramos de agua condensada
P1 · V1 = P2 · V2 1atm · 4 m3 = P2 · 1 m3 P2 = 4 atm
38
la presión manométrica será ~ 3 atm
ISA
humedad del aire ∙ humedad relativa ∙ problema 1
3,5 m3 de aire atmosférico a 20C y 65% de HR se comprimen en

un calderín de 400 l ¿Qué cantidad de agua se condensará si la
temperatura dentro es de 35C?, ¿cuál es su presión?
3,5 m3 0,4 m3
tendremos 3,5 x 17,69= 61,92g de agua

al 65% de HR, el aire tendrá 61,92 x 0,65 = 40,25g de agua
a 35C el punto de saturación es de 41,83 g/m3
lo que implica que el calderín retendrá 41,83 x 0,4 = 16,73 g de
agua
por tanto se condensa 40,25 - 16,73 = 23,52 g de agua
39

ISA
humedad del aire ∙ humedad relativa ∙ problema 1
3,5 m3 de aire atmosférico a 20C y 65% de HR se comprimen en

un calderín de 400 l ¿Qué cantidad de agua se condensará si la
temperatura dentro es de 35C?, ¿cuál es su presión?
3,5 m3 0,4 m3
P1 · V1 = P2 · V2 1atm · 3,5 m3 = P2 · 0,4 m3 P2 = 8,75 atm
presión manométrica = 7,75 atm
40
ISA
humedad del aire ∙ punto de rocío
el punto de rocío (PR) determina una temperatura t, a la cual el aire

llega al punto de saturación; esto es, el aire se convierte en aire
saturado
41

ISA
presión y caudal
si no existe circulación de aire, la presión en todos los puntos

del sistema será la misma
si existe circulación desde un punto hasta otro, querrá decir

que la presión en el primer punto es mayor que en el segundo,
es decir, existe una diferencia de presión
esta diferencia de presión depende:

• de la presión inicial
• del caudal de aire que circula
42
• de la resistencia al flujo existente entre ambas zonas
ISA
presión y caudal ∙ sección de orificio equivalente
dicha relación se plasma en la siguiente ley similar a la ley de Ohm

en electricidad donde
diferencia de potencial = intensidad · resistencia
caída de presión = caudal · área efectiva
pero en vez de manejar el concepto de resistencia a la circulación de
fluido se maneja el de facilidad a que circule, es decir, el área del
orificio equivalente S, o el Cv, o el Kv
la sección de orificio equivalente “S” se expresa en mm2 y representa

el área de un orificio sobre pared delgada que crea la misma relación
entre presión y caudal que el elemento definido por él
no existe proporcionalidad entre P y Q para una S dada debido a la43

compresibilidad del aire

ISA
presión y caudal ∙ caudal a través de las válvulas
el diagrama P/Q es un medio para determinar de forma simple y

rápida el caudal de paso de un distribuidor
• en abscisas se indican los valores de caudal en litros normales por

minuto lN/min
• en ordenadas se indican, a un caudal cero, las presiones de
utilización
• las curvas representan la evolución de las presiones de
utilización, desde el caudal cero hasta el máximo
el caudal obtenido en este diagrama es válido para un elemento

(válvula, racor, tubería, etc.) con una sección equivalente “S” de 144
mm2
ISA
presión y caudal ∙ diagrama P/Q
en el triángulo de la esquina inferior derecha el caudal de aire va a una velocidad próxima

a la del sonido. Las curvas en esta zona caen verticalmente. en este caso, el caudal ya no
depende de la diferencia de presión entre la entrada y la salida sino de la presión de 45
entrada

ISA
Ej 1:
P entrada 6 bar. Caida de presión 1 bar. Obtenemos un caudal de 55 l/min. Si el
46
elemento tiene una S de 4,5 entonces el caudal será 55 · 4,5= 245 l/min
ISA
Ej 2: Un elemento con S=12mm2, P alimentación de 7 bar consumo de 600 l/min

¿Presión en la salida?
600 / 12 = 50 l/min por mm2 de sección equivalente 47
La curva de 7 bares corta a la de 50 l/min en 6,3 bar

ISA
la velocidad crítica de paso se produce cuando la relación entre las

presiones de entrada y salida en la válvula cumplen la siguiente
ecuación
P1 + P2  1,893 · (P2 + 1,013)
P1 P2
48
ISA
problemas
El calderin de un compresor de membrana tiene una capacidad de 20 litros. Inicialmente tiene una
presión de 2 Kg/cm2. ¿Cúanto aire tiene que coger de la atmósfera para tener una presión de 6 atm?
Datos: Densidad del mercurio 13.600 Kg/m3 Gravedad 9,81 m/s2 T=cte
Solución
Inicialmente se va a ver cuantos Pascales vale 1 atmósfera
p = ·g·h  1 atm = 13600 Kg/m3 · 9,81 m/s2 · 0,760 m = 101.396,16 Pa
Se calcula cuántos Kg/cm2 vale 1 atm y se pasan los 2 Kg/cm2 a atmósferas

1 atm = 101.396,16 N/m2 · 1 Kg/9,81N · 1 m2/10000 cm2 = 1,0336 kg/cm2
2/1,0336 = 1,935 atm
Se calcula cuantos litros de aire se debe coger de la atmósfera para tener el calderin a las 1,935 atm
Como la presión absoluta es la atmosférica más la manométrica Pabs = Patm + Prel

V0 · 1 = (1,935 +1) · 20 V0 = 58,7 l
Ahora se calcula cuantos litros de aire se debe coger de la atmósfera para llevar el calderin a las 6 atm
(58,7 + V1 ) · 1 = (6 + 1) · 20 V1 = 81,3 litros
49

ISA
problemas
¿qué presión absoluta, en bares estará soportando un calderin cuyo
manómetro indica 6 Kg/cm2? Sol = 6,89 bar
¿que presión absoluta en atmósferas, estará soportando un

submarino a 1.500 m de profundidad? La densidad del agua de mar
es de 1.025 Kg/m3 y la del mercurio de 13.600 Kg/m3
Sol = 149,75 atm
50

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introducción a la neumática Universidad de Oviedo

5 · el sistema neumático básico

griegos: agua, aire, fuego y tierra

introducción a la neumática Universidad de Oviedo

compresibilidad, un gas se puede comprimir en un recipiente cerrado

elasticidad, la presión ejercida en un gas se transmite con igual intensidad

almacenamiento y disponibilidad, almacenado y comprimido en

simplicidad de diseño y control, los componentes neumáticos son de

introducción a la neumática Universidad de Oviedo

velocidad, se obtienen velocidades muy elevadas en aplicaciones de

• accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos

introducción a la neumática Universidad de Oviedo

teoría del aire comprimido Universidad de Oviedo

Magnitud Símbolo Unidad SI Nombre

temperatura ab. T °K grado Kelvin

temperatura T, θ °C grado Celsius

teoría del aire comprimido Universidad de Oviedo

Magnitud Símbolo Unidad SI Nombre

volumen V m3 metro cúbico

velocidad v m/s metro por seg

momento de inercia J Kg·m4

par  N·m Newton metro

Magnitud Símbolo Unidad SI Nombre

energía, trabajo E, W J Joule

teoría del aire comprimido Universidad de Oviedo

Magnitud Sistema métrico Sistema inglés Factor m  i Factor i  m

Masa Kg. Libra 2,205 0,4535

Area, sección m2 Pie cuadrado 10,76 0,0929

Volúmen m3 Yarda cúbica 1,308 0,7645

Presión bar psi 14,5 0,06895

el estado de un gas queda definido por tres magnitudes

teoría del aire comprimido Universidad de Oviedo

P = F / A la unidad de presión es el Pascal

como es una unidad muy pequeña, se trabaja con el bar

la presión de una columna de 1 mm de mercurio se llama Torr

p = ·g·h  1 atm = 13600 · 9,81 · 0,760 = 101.396,16 Pa

1 atm = 1,0336 Kgf / cm2 = 1,013 bar

el sistema de medidas anglosajón utiliza: libras por pulgada cuadrada

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la presión atmosférica es causada por el peso del aire sobre nosostros

la presión varía con las condiciones

Atm Torr Bar Kg/cm2

Atm 1 760 1,013 1,0336

Torr 1,32 x 10-3 1 1,33 x 10-3 1,36 x 10-3

Bar 0,987 7.50 1 1,0193

Kg/cm2 0,9674 735,294 0,981 1

teoría del aire comprimido Universidad de Oviedo

• las presiones se suelen dar en bar (relativos a la presión atmósferica)

• el cero del manómetro es la presión atmósferica

• para los cálculos se utiliza la presión absoluta

Pabs = Patm + Prel

• en neumática, una presión se considera como presión relativa, y se

• para cálculos aproximados, se asume que 1 atm = 1 bar

teoría del aire comprimido Universidad de Oviedo

a temperatura cte, los volúmenes ocupados por una masa gaseosa

teoría del aire comprimido Universidad de Oviedo

a presión cte, el volumen ocupado por una masa dada de gas, es

Gay Lussac (1802)

teoría del aire comprimido Universidad de Oviedo

a volumen cte, la presión absoluta de una masa de gas

Gay Lussac (1802)

las relaciones anteriores, se combinan para proporcionar la