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fundamentos de neumática

1 Fundamentos de Neumática

1.1. LA EVOLUCIÓN EN LA UTILIZACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido es una de las formas de la energía mas antigua que se


conoce y aprovecha para reforzar sus recursos físicos. El descubrimiento del
aire como medio de trabajo se remonta a muchos siglos.

De los antiguos griegos procede la expresión PNEUMA que designa a la


respiración, el viento y en la filosofía también al alma. Y como derivación de la
palabra anteriormente señalada se obtiene el concepto de Neumática, que trata
de los movimientos y procesos mediante el uso del aire. El griego Ktesibios,
hace mas de dos mil años construyó una catapulta de aire comprimido. Los
primeros documentos donde se menciona el empleo del aire comprimido como
energía proceden del Siglo I de nuestra era y describe mecanismos accionados
por medio de aire caliente.

Aunque las aplicaciones básicas de la neumática se cuentan entre los


conocimientos mas antiguos de la humanidad, no fue hasta el siglo pasado
cuando empezaron a investigarse sistemáticamente su comportamiento y sus
reglas. A principios de 1900 se pueden encontrar aplicaciones en algunos
ramos como la explotación de la minería, la industria de la construcción y en los
ferrocarriles.

La generalización del uso de la neumática en la industria se hizo notoria cuando


se presenta una exigencia de una automatización y una racionalización de los
procesos de trabajo. En la actualidad no se concibe una moderna explotación
industrial sin el aire comprimido.

En el presente curso se analizaran los conceptos físicos relacionados con el


tema, se abordaran aspectos sobre la generación, distribución, preparación del
aire comprimido. Se estudiaran los elementos de trabajo de distribución, de
regulación y de mando en los circuitos neumáticos. Se analizará la simbología
básica. Se elaboraran esquemas básicos de mando. Se resolverán ejemplos
prácticos de automatización.

También se consideraran aspectos de mantenimiento preventivo y correctivo de


los diferentes componentes de un sistema neumático desde la generación,
distribución, preparación hasta la estación de trabajo incluyendo los elementos
que componen los circuitos neumáticos.

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1.2. LA COMPOSICIÓN DEL AIRE

La atmósfera que rodea la tierra es una mezcla de gases cuya composición es:

Gases: Nitrógeno 78.03 %


Aire seco Oxígeno 20.99 %
Argón 0.94 %
Bióxido de carbono 0.03 %
Hidrógeno 0.01 %
Xenón
Kriptón
Otros

Humedad. Vapor de agua

Impurezas Humos de sulfuros


Humos de ácidos
Monóxido de carbono
Polvos
Cenizas
Minerales
Vegetales
Animales
Microorganismos

1.3. PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

¿Cuáles son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su
popularidad en su utilización?

Abundante: Está disponible para su compresión prácticamente en


todo el mundo y en cantidades ilimitadas.

Transporte: El aire comprimido puede ser fácilmente transportado


por tuberías, incluso a grandes distancias y no es
necesario disponer de tuberías para su retorno.

Almacenable: No es preciso que el compresor permanezca


constantemente en uso. El aire comprimido puede
almacenarse en depósitos y tomarse de éstos. Además
se puede transportar en recipientes o cilindros
metálicos

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Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de


temperatura, garantiza un trabajo seguro, incluso a
temperaturas extremas.

Antideflagrante: No existe ningún riesgo de explosión ni incendio; por lo


tanto, no es necesario disponer de instalaciones
antideflagrantes, que son costosas.

Limpio: El aire comprimido es limpio y en caso de falta de sello


en tuberías o elementos, no produce ningún
ensuciamiento.

Constitución de La forma de cómo están hechos los elementos de


los elementos: trabajo es sencilla y por lo tanto de precio económico.

Velocidad: Es un medio de trabajo muy rápido y por eso permite


obtener velocidades de trabajo muy elevadas. La
velocidad en los cilindros neumáticos puede regularse
sin escalonamientos.

A prueba de Las herramientas y elementos de trabajo neumáticos


sobrecargas: pueden utilizarse hasta su parada completa sin riesgos
de sobrecargas.

Para poder delimitar el campo de utilización de la neumática es preciso conocer


también las características adversas.

Preparación: El aire comprimido debe ser preparado antes de su


utilización, es necesario eliminar las impurezas y la
humedad para evitar el desgaste prematuro de los
componentes neumáticos.

Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los


pistones velocidades uniformes y constantes.

Fuerza: El aire comprimido es mas económico sólo hasta cierta


fuerza, condicionado por la presión de servicio usual a
7 bar, el limite también es en función de la carrera y de
la velocidad, es de 20 000 a 30 000 N (2 000 a 3 000
Kg fuerza).

Escape: El escape produce ruido, no obstante este problema se


ha resuelto en gran parte gracias al desarrollo de
materiales insonorizantes.

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Costo: El aire comprimido es una fuente de energía


relativamente cara, este elevado costo se compensa en
la mayor parte por los elementos de precio económico
y el buen rendimiento de los mismos.

1.4. FUNDAMENTOS FÍSICOS

Antes de iniciar el estudio de la fundamentación física de la neumática es


necesario recordar brevemente algunos conceptos básicos sobre dimensiones y
unidades, relacionados con la misma.

Dimensiones y unidades. Dimensión es el nombre que se da a una cualidad o


característica física. Las dimensiones o cualidades pueden ser fundamentales o
básicas y secundarias o derivadas.

Las dimensiones básicas o fundamentales deben de aceptarse como punto de


partida para poder describir a otras cualidades o características. Ejemplos de
éstas son la longitud L, la masa m, el tiempo t y la temperatura T.

Las dimensiones secundarias o derivadas usualmente se obtienen a partir de


leyes o principios físicos universales, tales como el área cuya definición es el
cuadrado de la longitud L2, el volumen que es el cubo de la longitud L3, la fuerza
que es el producto de la masa por la aceleración, el trabajo que es el producto
de la fuerza por la distancia, etc.

La realización de cálculos numéricos con ecuaciones que relacionan cantidades


físicas, requieren el uso de unidades y además que las expresiones usadas
sean homogéneas no sólo en dimensiones sino también en sus unidades. Se
entiende por unidad una magnitud arbitraria para propósitos de medición o
cálculo. A continuación se detallan ejemplos comunes de unidades para
algunas dimensiones:

Dimensión Unidad
Longitud: Metro, centímetro, milímetro, pie, pulgada
Masa: Kilogramo, gramo, tonelada, libra
Tiempo: Segundo, minuto, hora, día
Temperatura: Celsius o centígrados, Fahrenheit, Kelvin, Rankine

En la práctica se utilizan diversos sistemas de unidades que difieren


básicamente en el número de dimensiones fundamentales y en las unidades
adoptadas.

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El sistema internacional de unidades es un conjunto coherente que se utiliza


para la medición de las propiedades físicas, en el cual, la unidad para cualquier
propiedad está directamente relacionada con un número pequeño de unidades
básicas a través de un coeficiente unitario. Este sistema se conoce como SI y
fue promulgado en 1960 y se adoptó internacionalmente a partir de 1969 y
contiene siete dimensiones y unidades fundamentales y dos dimensiones y
unidades suplementarias

Dimensión Símbolo Unidad Abreviatura


Longitud L Metro m
Masa m Kilogramo kg
Tiempo t Segundo s
Temperatura termodinámica T Grado Kelvin K
Corriente eléctrica I Ampere A
Intensidad luminosa Candela cd
Cantidad de sustancia Mol mol
Angulo plano θ Radián rad
Angulo sólido Estereorradián sr

Dimensiones y unidades derivadas pueden obtenerse con base en las


dimensiones y unidades fundamentales adoptadas.

Principios y Leyes Físicas.

La velocidad es el espacio recorrido en la unidad de tiempo.

La aceleración es la variación que experimenta la velocidad en la unidad de


tiempo.

La fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual al producto de la masa del cuerpo
por la aceleración producida por la fuerza.

La presión es la cantidad de fuerza que se aplica a un objeto sobre una


determinada área.

El trabajo es el producto de la intensidad de la fuerza por la distancia recorrida


en su dirección.

La energía es la capacidad o aptitud que tiene un cuerpo para realizar un


trabajo.

La energía cinética es la aptitud que tiene un cuerpo para realizar un trabajo en


virtud de su velocidad.

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La energía potencial es la aptitud que tiene un cuerpo para realizar un trabajo


en virtud de su posición en el espacio.

La potencia es el trabajo realizado por una fuerza en la unidad de tiempo.

Cálculos.

Realizar el análisis dimensional y determinar cuales son las unidades en el


sistema internacional del: área, volumen, gasto, velocidad, aceleración, fuerza,
presión, trabajo, potencia, energía cinética, energía potencial.

Presión.
Los indicadores de presión o manómetros que se usan en los sistemas
neumáticos e hidráulicos miden solamente la presión que está por arriba de la
presión atmosférica que los rodea, por consiguiente un indicador de presión
está desconectado tiene una lectura de cero. Si un manómetro tiene una
medida de 100 lbs/plg2 o 50 Kg/cm2 a ésta habrá que añadirse la presión
atmosférica correspondiente y lo que se obtiene es una presión total o absoluta.

Presión Presión
Manométrica Absoluta Zona de
Sobrepresión

Presión Presión
Atmosférica de Vacío Zona de
Presión Depresión
Absoluta

Para un sistema en sobrepresión, la presión total o la presión absoluta es igual:

Presión Total o Absoluta = Presión Atmosférica + Presión Manométrica

Para un sistema que se encuentra en depresión o con presiones de vacío, la


presión total o absoluta es igual:

Presión Total o Absoluta = Presión Atmosférica – Presión de Vacío

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Temperatura.
La temperatura en un cuerpo es una magnitud proporcional a la energía media
de las moléculas que la constituyen y es independiente de su masa porque sólo
depende de la velocidad y la masa de cada una de las moléculas.

ESCALAS TERMOMÉTRICAS
Escala
Centígrada o Fahrenheit
Puntos fijos Celsius SI Sistema Ingles

Solidificación del agua 0o 32 o


Ebullición del agua 100 o 212 o

La experimentación y los razonamientos teóricos han indicado que no es


posible lograr temperaturas inferiores a cierta temperatura mínima que recibe el
nombre del cero absoluto, a esta temperatura la energía de las moléculas de
los cuerpos tienen su menor valor admisible y por lo tanto no es posible
disminuirla mas. Se propuso medir las temperaturas desde el cero absoluto, con
lo cual se evitan medidas negativas o bajo cero.

EL CERO ABSOLUTO EN LAS DIFERENTES ESCALAS TERMOMÉTRICAS

Punto de ebullición 100 373 212 671

Punto de solidificación 0 273 32 491

Cero absoluto - 273 0 - 459 0


Celsius Kelvin Fahrenheit Rankine

El aire es compresible.
El aire como todos los gases, no tiene una forma determinada sino que toma la
del recipiente que lo contiene o la del medio, permite ser comprimido
(compresión, disminución de volumen y aumento de presión) y tiene la
tendencia a dilatarse (expansión, aumento de volumen y disminución de
presión). Estos fenómenos se rigen por una serie de leyes relacionadas con el
estado gaseoso de la materia.

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Ley de Boyle – Mariotte.


A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es
inversamente proporcional a la presión absoluta, o sea, el producto de la
presión absoluta y el volumen es constante para una determinada cantidad de
gas.

p1V1 = p2V2 = p3V3 = Constante

Ley de Gay – Lussac.


Si la presión de un gas permanece constante y el volumen varía inversamente
proporcional a la temperatura.

V1 V2 V3
T1 = T2 = T3 = Constante

Ecuación General del Estado Gaseoso.


Para todos los gases ideales, la ecuación que se debe de cumplir es
p1V1 P2V2
T1 = T2 = Constante

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Problemas

1. Si aire se encuentra con un volumen inicial de 1 m3, con una presión


atmosférica se comprime con una fuerza F2 hasta alcanzar el volumen final
que es la cuarta parte del volumen inicial, permaneciendo la temperatura
constante. Encontrar la presión final y determinar la fuerza F2 que se ejerce
si el área de compresión es de 1 m2.

2. 0.8 m3 de aire a temperatura de T1 = 20o C se calienta hasta que la


temperatura T2 = 70o C. Calcular el volumen final.

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