TEMA 3:

TRANSFORMACIONES
1 Y
MOVIMIENTOS DEL PLANO
María Sánchez Jiménez
maria.sanchezjimenez@ucavila.es
1
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN

3.1. EL PLANO AFÍN Y MÉTRICO

3.2. TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS. TRANSFORMACIONES QUE NO RESPETAN LA MÉTRICA.

HOMOTECIAS
3.2.1. TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS

3.2.2. HOMOTECIAS

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3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.1. TRASLACIONES

3.3.2. GIROS

3.3.3. SIMETRÍAS

3.3.4. COMPOSICIÓN DE ISOMETRÍAS

3.4. MOSAICOS

EJERCICIOS
2
RESUMEN
 3.1. EL PLANO AFÍN Y MÉTRICO
• El conjunto R de los números reales y el producto cartesiano R x R
al que llamamos R2

• A2 es el conjunto de todos los puntos del plano. Fijando un punto O

(origen de coordenadas) y en torno a él, dos ejes perpendiculares (ejes

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de abscisas y de coordenadas), el plano A2 tendrá una estructura de
plano coordenado.
EJE DE ORDENADAS • Esta estructura permite
P (2,1) asignar a cada punto del
plano una pareja de 4

0 ORIGEN EJE DE ABCISAS

coordenadas.
3.2. TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS. TRANSFORMACIONES
QUE NO RESPETAN LA MÉTRICA. HOMOTECIAS
3.2.1. TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
• La distancia de los transformados es diferente a la de los puntos originales,
por tanto la transformación geométrica f no respeta la métrica o la
distancia. Si esa distancia fuese la misma, f respetaría la métrica.

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f (P) = (2∙1, 2∙0) = (2,0)
f (Q) = (2∙2, 2∙0) = (4,0)

10
f(P) Q f(Q)
P
x2 – x1
3.2. TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS. TRANSFORMACIONES
QUE NO RESPETAN LA MÉTRICA. HOMOTECIAS
3.2.2. HOMOTECIAS
• Volvemos al ejemplo anterior, f (x,y) = (2x, 2y). Es una homotecia de razón 2.
• Consideramos un triángulo con vértices P (1,1), Q (1,-1) y R (2,0).
• El transformado por la homotecia anterior (de razón 2) será el triángulo con
vértices f (P) = (2,2), f (Q) = (2, -2) y f (R) = (4,0) .

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• Las distancias se duplican al aplicar la
f(P) transformación:
P
d (P, Q) = 2 d (f (P), f(Q)) = 4
f(R)
R
d (P, R) = √2 d (f (P), f(R)) = √8 = 2 √2
Q
d (Q, R) = √2 d (f (Q), f(R)) = √8 = 2 √2 13

f(Q)
 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO

• Sea una transformación geométrica. Decimos que f es una isometría

(o movimiento) si verifica que para cualesquiera puntos P, Q R2 , se tiene
que:

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d (P, Q) = d (f (P), f (Q))

• Las homotecias nunca son isometrías (salvo la de razón 1), ya que si r = 1, la

homotecia conserva las distancias invariantes. En este caso, la
transformación geométrica es la identidad, I. 16
 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.1. TRASLACIONES
• Una traslación geométrica (o traslación) consiste en trasladar los puntos del
plano en línea recta según una dirección y sentido determinados y una cierta
distancia en esa dirección y ese sentido.

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• La dirección, sentido y módulo son datos
recogidos en el vector director de la
traslación. Este vector caracteriza la
traslación. 19
3.2. TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS. TRANSFORMACIONES
QUE NO RESPETAN LA MÉTRICA. HOMOTECIAS
3.2.1. TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
• Una transformación geométrica en el plano es una aplicación que a
cada punto del plano le hace corresponder otro punto del plano. Como

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consecuencia, una transformación geométrica transforma unas figuras del
plano en otras.
• Una transformación geométrica f que a cada punto (x, y) del plano R2 le
asigna el punto f(x, y) = (x + 1, y – 2). Es decir, esta transformación actúa
8
trasladando a cada punto la dirección, sentido y módulo de un vector
concreto y fijo, el vector (1, –2).
3.2. TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS. TRANSFORMACIONES
QUE NO RESPETAN LA MÉTRICA. HOMOTECIAS
3.2.1. TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
• Lo más importante acerca de las transformaciones es su comportamiento respeto
de la métrica. Dada una transformación geométrica f, la distancia entre dos puntos
y la distancia entre sus transformados por f puede mantenerse o puede cambiar.

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• Ejemplo: sea f => f (x, y) = (2x, 2y) y los puntos del plano P=(1,0) y Q = (2,0). La
distancia entre ellos es:
f (P) = (2∙1, 2∙0) = (2,0)
f (Q) = (2∙2, 2∙0) = (4,0)

9
f(P) Q f(Q)
P
x2 – x1
3.2. TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS. TRANSFORMACIONES
QUE NO RESPETAN LA MÉTRICA. HOMOTECIAS
3.2.1. TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS
• La distancia de los transformados es diferente a la de los puntos originales,
por tanto la transformación geométrica f no respeta la métrica o la
distancia. Si esa distancia fuese la misma, f respetaría la métrica.

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f (P) = (2∙1, 2∙0) = (2,0)
f (Q) = (2∙2, 2∙0) = (4,0)

10
f(P) Q f(Q)
P
x2 – x1
3.2. TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS. TRANSFORMACIONES
QUE NO RESPETAN LA MÉTRICA. HOMOTECIAS
3.2.2. HOMOTECIAS
• La transformación del anterior ejemplo tenía la particularidad de que la
distancia entre los transformados de dos puntos era el doble de la distancia
de esos dos puntos: • d (f (P), f (Q)) = 2 ∙ d(P, Q)

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• Por tanto, una homotecia de razón r (siendo r un número positivo) es una
transformación geométrica que actúa tal que: f (x,y) = (rx, ry)

• Es decir, la transformación geométrica anterior f (x,y) = (2x, 2y) es una

homotecia de razón 2, duplica las distancias. 11
3.2. TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS. TRANSFORMACIONES
QUE NO RESPETAN LA MÉTRICA. HOMOTECIAS
3.2.2. HOMOTECIAS
• En general, el efecto de una homotecia de razón r es el de multiplicar por r
las distancias. Tenemos varios tipos de homotecia:

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• Si r > 1, la homotecia dilata las distancias.

• Si r = 1, la homotecia conserva las distancias invariantes. En este caso, la

transformación geométrica es la identidad, I.

• Si r < 1, la homotecia contrae las distancias. 12

 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.4. COMPOSICIÓN DE SIMETRÍAS
• Traslación con un giro.

T(a, b) es la traslación del vector (a, b) (a, b)

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gα es el giro del ángulo α

gα º T(a, b) T(a, b) º gα

• gα º T(a, b) = T gα (a, b) º gα
33
3.2. TRANSFORMACIONES GEOMÉTRICAS. TRANSFORMACIONES
QUE NO RESPETAN LA MÉTRICA. HOMOTECIAS
3.2.2. HOMOTECIAS
• Ahora consideramos la homotecia de razón ½. f (x,y) = (x/2, y/2).
• Consideramos un triángulo con vértices P (1,1), Q (1,-1) y R (2,0).
• El transformado por la homotecia anterior (de razón ½) será el triángulo
con vértices f (P) = (1/2,1/2), f (Q) = (1/2, -1/2) y f (R) = (1,0) .

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• Las distancias se dividen al aplicar la
transformación:
P
f(P) d (P, Q) = 2 d (f (P), f(Q)) = 1
f(R)
R
d (P, R) = √2 d (f (P), f(R)) = √2/2
f(Q)
Q
d (Q, R) = √2 d (f (Q), f(R)) = √2/2 14
 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
• Las transformaciones geométricas vistas hasta ahora (las homotecias) no
respetaban la métrica. Es decir, la distancia entre los transformados y los
puntos originales no coincidía.
• Ahora vamos a estudiar las transformaciones que sí respetan la métrica, es

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decir, que mantiene la distancia entre los puntos originales y los
transformados.
• Este tipo de transformación se llama isometría del plano. Por lo tanto
llamaremos isometría o movimiento a una transformación geométrica que sí 15

respeta la métrica.
 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO

• Sea una transformación geométrica. Decimos que f es una isometría

(o movimiento) si verifica que para cualesquiera puntos P, Q R2 , se tiene
que:

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d (P, Q) = d (f (P), f (Q))

• Las homotecias nunca son isometrías (salvo la de razón 1), ya que si r = 1, la

homotecia conserva las distancias invariantes. En este caso, la
transformación geométrica es la identidad, I. 16
 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
• Si nos fijamos en el ejemplo comentado anteriormente f(x, y) = (x+1, y-2).
Vamos a comprobar que es una isometría.
P = (x1,y1) f (P) = (x1+1, y1-2)
• P y Q. • f (P) y f (Q) f (Q) = (x +1, y -2)
Q = (x2,y2) 2 2

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Q (d (P, Q)) 2 = ((x2+1) – (x1+1)) 2 + ((y2–2) – (y1–2)) 2
y2
d (P, Q) (d (P, Q)) 2 = (x2+1 – x1–1) 2 + (y2–2 – y1+2) 2
y2 – y1
P (d (P, Q)) 2 = (x2– x1) 2 + (y2 – y1) 2
y1
x2 – x1
17
x2
Se mantienen las distancias, respeta la
x1
métrica, es isometría
 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO

• En el plano, las isometrías básicas son:

• Translaciones.
• Giros

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• Simetrías.

• Toda isometría puede construirse como composición de una o varias

translaciones, giros y/o simetrías.
18
 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.1. TRASLACIONES
• Una traslación geométrica (o traslación) consiste en trasladar los puntos del
plano en línea recta según una dirección y sentido determinados y una cierta
distancia en esa dirección y ese sentido.

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• La dirección, sentido y módulo son datos
recogidos en el vector director de la
traslación. Este vector caracteriza la
traslación. 19
 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.1. TRASLACIONES
• 1. Dirección: determinada por la recta por las que se desplazan los puntos,
sin sentido fijado.

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20
 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.1. TRASLACIONES
• 2. Sentido: hace alusión al sentido en el que se va a trasladar dentro de la
dirección fijada. En una dirección existen dos posibles sentidos.

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21
 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.1. TRASLACIONES
• 3. Módulo: distancia exacta que se va a trasladar la figura según la dirección
y el sentido.

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 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.1. TRASLACIONES
• Estos tres datos determinan el vector (dirección, sentido y módulo), que en
el plano tiene la expresión de un par (a, b) R2. Una traslación puede verse,
en términos de ecuaciones, como una transformación f para la que existe un

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cierto vector (a, b) tal que la transformación f adquiere la forma:

f (x, y) = (x, y) + (a, b) = (x + a, y + b)

23
 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.1. TRASLACIONES
• Supongamos que fijamos el vector (a, b) = (2, 1).
• La traslación es la siguiente:
f (x, y) = (x + 2, y + 1)

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Esta traslación actúa trasladando las
2
figuras según el vector de la imagen.
1
24
1 2
 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.1. TRASLACIONES
• Composición de traslaciones:
SiElf esvector
la traslación
que caracteriza
del vectorla(a,transformación
b) y g es la traslaciónesdel
la vector
suma (p,
de q).
los dos
vectores anteriores: Hacemos que primero actúe f y luego g

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2

Ejemplo 25

Nueva traslación (vector de color rojo)

 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.1. TRASLACIONES
• Si llamamos T(a, b) a la traslación del vector (a, b) y T(p, q) a la traslación del
vector (p, q):
Entonces, T(p, q) º T(a, b) = T(a + p, b + q)

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26
 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.1. TRASLACIONES
• Este resultado nos dice que la composición de dos traslaciones es de nuevo
una traslación cuyo vector asociado es la suma de los vectores asociados de
las traslaciones que se componen.
1. Las traslaciones son conmutativas para la composición de aplicaciones.

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T(p, q) º T(a, b) = T(a, b) º T(p, q)
Da igual que sea primero el
movimiento azul y luego el naranja,
27
que primero el naranja y después el
azul.
 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.2. GIROS
• Un giro es una transformación geométrica que consiste en el
desplazamiento a lo largo de un arco de circunferencia. Cada giro está
caracterizado por un ángulo α, llamado ángulo característico de giro.

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• Ese ángulo actúa así:

28
 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.2. GIROS
• Un giro está centrado en el origen u origen de giro que es el punto de
base del giro. Para que sea más simple, consideramos este origen como el
origen de coordenadas.

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• El giro del ángulo α se denota gα cuya fórmula es:
gα (x, y) = (x ∙ cos α + y ∙ sen α, -x ∙ sen α + y ∙ cos α)
• Giro positivo α en sentido dextrógiro: hacia la derecha.

• Giro negativo -α en sentido levógiro: hacia la izquierda. 29

• Ejemplo
 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.3. SIMETRÍAS
• La simetría es un recurso común en el arte y en la arquitectura, se
observa en la naturaleza.

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• De tal forma que, existe un eje en la figura en el que un lado es el relejo 30

del otro respecto el eje de la figura.

 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.3. SIMETRÍAS
• La simetría está caracterizada por un eje e (origen de coordenadas para
hacerlo más simple). La simetría de eje e es la isometría que consiste en
hacer reflexión respecto de ese eje (como si doblásemos por ese eje).

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• La simetría, si el ángulo α es el que forma con el eje de abscisas, se denota
se:

se (x, y) = (x ∙ cos2α + y ∙ sen2α, x ∙ sen2α - y ∙ cos2α) 31

• Ejemplo.
 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.4. COMPOSICIÓN DE SIMETRÍAS
• Traslación con un giro.

T(a, b) es la traslación del vector (a, b) (a, b)

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gα es el giro del ángulo α

gα º T(a, b) T(a, b) º gα

• gα º T(a, b) = T gα (a, b) º gα
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 3.3. ISOMETRÍAS O MOVIMIENTOS DEL PLANO
3.3.4. COMPOSICIÓN DE SIMETRÍAS
• Traslación con un giro.

T(a, b) es la traslación del vector (a, b) (a, b)

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gα es el giro del ángulo α

gα º T(a, b) T(a, b) º gα

• gα º T(a, b) = T gα (a, b) º gα
33
MUCHAS GRACIAS POR

Universidad Católica de Ávila

VUESTRA ATENCIÓN

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