PRÁCTICA 3: SENSOR DE CORRIENTE

Objetivos
Al finalizar la práctica el estudiante estará en capacidad de:

 Entender el comportamiento físico de la bobina Rogowski.

 Emplear la bobina como sensor de corriente a partir de la Ley de Inducción de Faraday.
 Determinar las características propias de un sensor de corriente.
 Determinar la inductancia mutua M de la bobina Rogowski y el conductor que transporta
una corriente.

1. Teoría

Las bobinas Rogowski vienen siendo empleadas ampliamente en el desarrollo de sensores de

corriente alterna, sobre todo al querer medir transientes de corriente. Este dispositivo consiste
de un conductor enrollado en forma toroidal y con un núcleo de aire. Un campo magnético
producido por una corriente induce una tensión en la bobina. La tensón de salida es
proporcional a la rata de cambio de la corriente. Dicho voltaje es integrado, y así se obtiene
una tensión de salida proporcional a la corriente. La bobina Rogowski sensa el campo
magnético aplicado en el espacio alrededor del conductor y la Ley de Ampere relaciona la
corriente que fluye y el campo magnético alrededor de esta.

Tenga en cuenta, en la notación que sigue, que letras en minúscula se refieren a cantidades
que varían en el tiempo.

1.1 Introducción

Si una espira amperiana encierra completamente la corriente , se encuentra, de acuerdo con

la Ley de Ampere, que

 H • dl = i
(1)

donde dl es el pequeño elemento de longitud a lo largo de la espira y H es el campo

magnético. Ver figura 1.

1
Figura 1. Espira toroidal con n vueltas por metro y sección transversal A la cual encierra un
conductor que transporta una corriente .

En una sección de longitud dl el número de vueltas es n dl y el flujo magnético a través de la

sección viene dado por la expresión 2,

d =  0 HAdl cos (2)

donde  es el ángulo entre la dirección de H y el eje de la sección transversal. El flujo a

travçes de toda la boina esta dado por la ecuación 3.

 =  0 nAi (3)

Cuando se tiene una corriente alterna, la tensión de salida del alambre esta dada por la taxa
de cambio del flujo, ecuación (4).
d di
 bobina = − = −0 nA (4)
dt dt

donde bobina es la tensión inducida por la corriente variable de acuerdo con la Ley de
inducción de Faraday. Para propósitos prácticos el acople entre la bobina y un alambre que
transporta una corriente a través de ella se empela la inductancia mutua M, de acuerdo con la
ecuación 5,

2
M =  0 nA (5)

1.2 Sistema de medida

La figura 2 presenta un esquemático del sistema de medida. El integrador es un amplificador

operacional LM741. El circuito como un todo es un integrador el cual reproduce la forma de
onda de la corriente.

LM741

Figura 2 Sistema de medida de corriente y circuito asociado.

La sensibilidad del sistema está dada por la relación entre la corriente que está siendo medida
y la tensión de salida del circuito integrador, Vout. Esta tensión viene dada, dentro del ancho de
banda de trabajo, por la expresión 6.
1
Vout = −
  idt
bobina (6)

donde  = CRc es la constante de tiempo del integrador.

La sensibilidad viene dada por voltios por amperio, es decir,

Vout M
= (7)
i 

La sensibilidad así definida es equivalente a una resistencia la cual puede ser pensada como
“una resistencia equivalente secundaria” (Equivalent shunt resistance).

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1.3. Linearidad

Las bobinas Rogowski son bastantes lineales. No hay efectos de saturación y la

inductancia mutua es independiente de la corriente que está siendo medida. La selección
de componentes y el diseño del circuito son también importantes para poder alcanzar
medidas de alta integridad. La principal limitación es la saturación de los integradores,
cuando la tensión de salida llega a ser bastante grande.

Existen otros factores muy importantes como la frecuencia (en especial la alta
frecuencia), fondo de escala (%FS) y el offset, que no serán discutidos aquí., dado que
no se desea implementar el sensor como tal sino entender el principio físico que
gobierna el mismo y que características hay que tener en cuenta al diseñar un sensor de
corriente.

2. Equipo
MATERIAL CARACTERÍSITICAS VALORES
Corriente Ac (amps) 100
Vltaje (volts) 2500
Bobina Rogowski TR77L
Rango de frecuencias (Hz) 60000
% FS 0.500
Caiman – banana 3
Cables
Caiman – caiman 3
Amperímetro Corriente Ac 10 amp. Max
Voltímetro Voltios DC 100 volts. max
Fuente de corriente Proteck AC (amp) 20
Resistencia de potencia 20 amp
osciloscopio 2600Hz

3. Set – up y procedimiento

Realice el montaje indicado en la figura 3. Llevé la fuente ac desde 0 amperios hasta 9

amperios en pasos de 0.5 y en cada paso tomé el valor de la tensión de salida en el
amplificador operacional. Con el osciloscopio compare la señal que sala de la fuente ac con la
que sale de la bobina.
NOTA. POR NINGUN MOTIVO LLEVE LA FUENTE POR ENCIMA DE 9 AMPERIOS, SI LO
HACE USTED QUEMA EL AMPERIMETRO FLUKE Y SE LE COBRARÁ.

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Figura 3. Set – up experimental para medir la corriente empleando una bobina Rogowski.

Al tomar sus datos complete la siguiente tabla,

Tabla 1. Determinación de la corriente de un alambre

Alambre espesor 1.69 mm Alambre espesor 2.14 mm Alambre espesor 4.68mm

I (A) V (V) I (A) V (V) I (A) V (V)

4. Informe
1. Verifique que las expresiones dadas en los ítems anteriores están bien.
2. Grafique la tensión de salida versus la corriente para cada alambre y en una sola gráfica.
3. Observe y anote valores a partir de los datos que el osciloscopio le suministra.
4. Busque en Internet la referencia de la bobina Rogowski empleada en el laboratorio e
infórmese de ella.

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5. Preguntas

1. A partir de sus medias discuta sus gráficos y explique sus raciocinios, así como lo
observado en el osciloscopio.
2. ¿Puede usted determinar la pendiente en la parte lineal de su sensor?
3. ¿Qué sentido físico tiene?
4. ¿Es realmente la bobina Rogowski un buen elemento pasivo para hacer un sensor de
corriente? Justifique sus respuestas.
5. ¿Puede usted determinar la inductancia de la bobina Toroidal con que se trabaja?
6. ¿El circuito propuesto es el circuito apropiado? Si su respuesta es no, sugiera uno.

Bibliografía
Hayt hijo, W., H, Teoría Electromagnética. Traducido por Dra. Angelo G.f. Bombardieri Ghezzi
y Francisco José Ruíz Sánchez. McGraww-Hill, 5ª Ed. pg. 347 - 374
Chen, D., K., Fundamentals of Engineering ElectromagneticsAddison – Wesley Publishing
Company, 1993. Pg. 228 – 270.
Ward D. A., Exon, J la T.; Using Rogowski coils for transiente current measurement.
Engineering Science and Education Journal, June 1993, pg. 105-113.
Analog Devices, Aplication Notes AN-639, www. Analog.com.