EEDs

J. Zúñiga

Una variable
comparación
operador dif.
clasificación
lineales
Mate III: Ecuaciones en Diferencias
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.
Prof. Javier Zúñiga
Sistemas zuniga_jj@up.edu.pe
lineales
complejos
no homog.
dim=2
clasificación

Rezago
2021-II
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2
 EEDs

J. Zúñiga Comparación con EDOs

Una variable
comparación
operador dif.
clasificación
lineales
coef. ctes.
autónomas EDOs EEDs
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.
• x :R→R
Sistemas • x : N → R, x(t ) = x t
lineales
• variable t continua
complejos
no homog. x(t + h) − x(t ) • variable t discreta
dim=2 • x 0 (t ) = lı́m
clasificación
h→0 h • ∆x(t ) = x t − x t −1
Rezago
suceciones
• a 2 x 00 + a 1 x 0 + a 0 x = 0 • a 2 x t + a 1 x t −1 + a 0 x t −2 = 0
ope. rezago λ1 t
• α1 e + α2 e λ2 t
propiedades
aplicaciones
• α1 λ1 t + α2 λ2 t
orden 2 d
• ~x (t ) = A ·~
x (t ) • ~
x t = A ·~
x t −1
dt
 EEDs

J. Zúñiga Operador diferencia

Una variable
comparación Definición
operador dif.
clasificación Por inducción
lineales
coef. ctes.
∆x t = x t − x t −1 ∆n+1 x t = ∆ ∆n x t
¡ ¢
autónomas
estad. estac.
−→
diag. fase
ord. sup.

Sistemas
lineales Ejemplo
complejos
no homog.
dim=2
Calcule ∆n x t para todo n ∈ N cuando x t = t 2 .
clasificación

Rezago Teorema
suceciones
ope. rezago Para todo α, β ∈ R
propiedades
aplicaciones
orden 2
∆(αx t + βy t ) = α∆x t + β∆y t

Ejercicio
Calcule ∆2 (2t 3 + t − 1).
 EEDs

J. Zúñiga Clasificación
Una variable
comparación
operador dif.
Definición
clasificación
lineales 1 Orden: α − β donde α =mayor x α y β =menor x β .
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
2 Autónoma: no aparece t .
diag. fase
ord. sup. 3 Lineal: si los x t aparecen de forma lineal.
Sistemas
lineales 4 Homogénea: lineal sin término libre.
complejos
no homog. 5 x t es estable si lı́m x t ∈ R.
dim=2 t →∞
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago Ejemplos
propiedades
aplicaciones
EEDs Ord Aut. Lin. Hom. C. ctes.
orden 2
2t
x t · x t +1 = e
x t2 + x t −2 = x t +1
t · x t +1 − 2x t + x t −1 = cos t
x t +2 = x t +1 + x t
 EEDs

J. Zúñiga EEDs Lineales de 1er Orden

Una variable
comparación
operador dif.
clasificación
lineales
coef. ctes. Teorema
autónomas
estad. estac. Para τ ∈ Z, si x τ es conocido (condición inicial) y w t son datos
diag. fase
ord. sup. dados, entonces la EEDs x t − ax t −1 = w t tiene solución
Sistemas
lineales t τ−1
x t = a t −τ x τ + at−j w j x t = a t −τ x τ − a t − j −1 w j +1
complejos
X X
no homog. y
dim=2 j =τ+1 j =t
clasificación

Rezago
suceciones dependiendo de si t > τ (solución hacia atrás porque el x τ
ope. rezago
propiedades conocido se encuentra en el pasado) o t < τ (solución hacia
aplicaciones
orden 2 adelante porque el x τ conocido se encuentra en el futuro)
respectivamente.
 EEDs

J. Zúñiga
Ejercicio
Para la EEDs
Una variable 1 1
comparación x t − x t −1 = t −3
operador dif. 2 2
clasificación
lineales si x 2 = 3, calcule x 3 , x 4 y x 5 . Conjeture una fórmula cerrada
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
para la solución particular x t del P.V.I.
diag. fase
ord. sup.

Sistemas
lineales
complejos
no homog.
dim=2
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2
 EEDs

J. Zúñiga EEDs Lineales de 1er Orden (coef.

Una variable ctes.)
comparación
operador dif.
clasificación
lineales Teorema
coef. ctes.
autónomas Para constantes conocidas a, x 0 , w ∈ R, el problema de valor
estad. estac.
diag. fase inicial
ord. sup.
x t − ax t −1 = w
Sistemas
lineales
complejos tiene como solución particular
no homog.
dim=2
clasificación
x t = x0 + t w x t = (x 0 − x ss )a t + x ss
Rezago
suceciones (a = 1) (a 6= 1)
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2
donde x ss = w/(1 − a).
 EEDs

J. Zúñiga
Corolario
La solución general de x t − ax t −1 = w es
Una variable
comparación w
operador dif. xt = C a t + = x c t + x pt
clasificación 1−a
lineales
coef. ctes.
autónomas para a 6= 1.
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.

Sistemas
lineales
complejos
no homog.
dim=2
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2
 EEDs

J. Zúñiga Clasificación de Soluciones

Una variable
comparación
Definición
operador dif.
clasificación
Una solución x t puede ser
lineales
coef. ctes. • estable si lı́m x t ∈ R,
autónomas t →∞
estad. estac.
diag. fase • inestable si lı́m x t ∉ R,
ord. sup. t →∞
Sistemas • monótona si x t es creciente/decreciente,
lineales
complejos
no homog.
• oscilante si x t fluctúa al rededor de una recta.
dim=2
clasificación

Rezago Teorema
suceciones
ope. rezago La clasificación de las soluciones de x t − ax t −1 = w depende de
propiedades
aplicaciones la constante a de acuerdo al siguiente cuadro.
orden 2

a < −1 −1 < a < 0 0≤a <1 1<a

inestable estable estable inestable
oscilante oscilante monótona monótona
 EEDs

J. Zúñiga
a > 1: inestable, monónota
x
Una variable
comparación
operador dif.
clasificación
lineales
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.

Sistemas x0
lineales
complejos
no homog. x ss
dim=2
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2

t
0 1 2 3 4 5
 EEDs

J. Zúñiga
a > 1: inestable, monónota
x
Una variable
comparación
operador dif.
clasificación
lineales
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.

Sistemas
lineales
complejos
no homog. x ss
dim=2
clasificación

Rezago x0
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2

t
0 1 2 3 4 5
 EEDs

J. Zúñiga x 0 < a < 1: estable, monónota

Una variable x0
comparación
operador dif.
clasificación
lineales
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.

Sistemas
lineales
complejos x ss
no homog.
dim=2
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2

t
0 1 2 3 4 5
 EEDs

J. Zúñiga x 0 < a < 1: estable, monónota

Una variable
comparación
operador dif.
clasificación
lineales
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.

Sistemas
lineales
complejos x ss
no homog.
dim=2
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2

x0 t
0 1 2 3 4 5
 EEDs

J. Zúñiga
a < −1: inestable, oscilante
x
Una variable
comparación
operador dif.
clasificación
lineales
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.

Sistemas x0
lineales
complejos
no homog. x ss
dim=2
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2

t
0 1 2 3 4 5
 EEDs

J. Zúñiga x −1 < a < 0: estable, oscilante

Una variable x0
comparación
operador dif.
clasificación
lineales
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.

Sistemas
lineales
complejos x ss
no homog.
dim=2
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2

t
0 1 2 3 4 5
 EEDs

J. Zúñiga
2018-I PC4-1c
Dada la siguiente ecuación en diferencias:
Una variable
comparación
operador dif. x t + x t −1 = ax t −1 ,
clasificación
lineales
coef. ctes.
autónomas relacione los valores de a a la izquierda con el comportamiento
estad. estac.
diag. fase de la solución correspondiente a la derecha:
ord. sup.

Sistemas
lineales
( ) x t es monótonamente estable
complejos
no homog.
(A) 1 < a < 2 ( ) x t es monótonamente inestable
dim=2
clasificación (B) 0 < a < 1 ( ) x t es inestable oscilante
Rezago
suceciones (C) a > 2 (fluctuante)
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
(D) a < 0 ( ) x t es estable oscilante
orden 2 (fluctuante)
 EEDs

J. Zúñiga Análisis cualitativo de EED

Una variable autónomas
comparación
operador dif.
clasificación
lineales
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
Se desea analizar el comportamiento de
ord. sup.

Sistemas
lineales
x t = f (x t −1 )
complejos
no homog.
dim=2 sin resolverla
clasificación

Rezago Teorema
suceciones
ope. rezago Dado un x ss ∈ R, x t = x ss es una solución si y solo si f (x ss ) = x ss
propiedades
aplicaciones (ecuación de punto fijo). La solución x ss es llamada estado
orden 2
estacionario.
 EEDs

J. Zúñiga
Ejemplos
Calcule los estados estacionarios de las siguientes EEDs.
Una variable
comparación 1 x t = r x t −1 (1 − x t −1 ), r 6= 0 (2018-II Final)
operador dif.
p
clasificación
lineales
2 x t = 3 x t −1
coef. ctes. x t −1 + a
autónomas
estad. estac.
3 xt = , a > 1, x > 0
diag. fase
x t −1 + a + 1
ord. sup.

Sistemas
lineales
complejos
no homog.
dim=2
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2
 EEDs

J. Zúñiga Clasificación de estados

Una variable estacionarios
comparación
operador dif.
clasificación
lineales
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.
Teorema
Sistemas
Si x ss es un estado estacionario y x t es cercano a x ss , entonces
lineales
complejos
de x t = f (x t −1 ) ≈ f (x ss ) + f 0 (x ss )(x t −1 − x ss ) se deduce que
no homog.
dim=2
clasificación • | f 0 (x ss )| < 1 −→ x ss es • f 0 (x ss ) < 0 −→ x t es
Rezago
suceciones
estable oscilante
ope. rezago
propiedades • | f (x ss )| > 1 −→ x ss es
0 • f 0 (x ss ) > 0 −→ x t es
aplicaciones
orden 2 inestable monótona
 EEDs

J. Zúñiga
Ejemplos
Clasifique los estados estacionarios de las siguientes EEDs.
Una variable
comparación 1 x t = r x t −1 (1 − x t −1 ), r 6= 0 (2018-II Final-1)
operador dif.
p
clasificación
lineales
2 x t = 3 x t −1
coef. ctes. x t −1 + a
autónomas
estad. estac.
3 xt = , a > 1, x > 0
diag. fase
x t −1 + a + 1
ord. sup.

Sistemas
lineales
complejos
no homog.
dim=2
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2
 EEDs

J. Zúñiga Diagrama de Fase

Una variable
comparación
operador dif.
Mostrar gráficamente el comportamiento de las soluciones
clasificación
lineales
alrededor de x ss en el plano x t −1 vs x t .
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
1 Se escoge x 0 cercano a x ss .
diag. fase
ord. sup. 2 De x 0 en el eje horizontal se traza la vertical a y = f (x).
Sistemas
lineales
3 Luego se traza la horizontal a la diagonal y = x .
complejos
no homog. 4 Luego la vertical a y = f (x).
dim=2
clasificación
5 Volver al paso 3.
Rezago
suceciones
ope. rezago En el eje horizontal se puede reconocer el comportamiento de la
propiedades
aplicaciones trayectoria de la solución al P.V.I.
orden 2

Ejemplo
p
Esboce el diagrama de fase de x t = 3 x t −1 y dibuje trayectorias
alrededor de los estados estacionarios.
 EEDs

J. Zúñiga

Una variable
y
comparación
operador dif.
clasificación
lineales
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
1
ord. sup.

Sistemas
lineales
complejos
no homog.
dim=2 −1 1 x
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
−1
aplicaciones
orden 2
 EEDs
2019-II Final-1d
J. Zúñiga
x2
Sea f (x) = − + 2x + 2. Bosqueje el diagrama de fases para la
Una variable 2
comparación
operador dif.
ecuación en diferencias x t +1 = f (x t ) a partir de x 0 = 2.
clasificación
lineales
coef. ctes. x t +1
autónomas
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.

Sistemas
lineales
complejos
no homog.
dim=2
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2

xt
 EEDs

J. Zúñiga EEDs Lineales de Orden Superior

Una variable
comparación
operador dif.
clasificación Se desea resolver
lineales
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
a n x t + a n−1 x t −1 + · · · + a 1 x t −n+1 + a 0 x t −n = w t
diag. fase
ord. sup.

Sistemas
donde a0 , an 6= 0. La solución tendrá la forma:
lineales
complejos
no homog. x t = x c t + x pt
dim=2
clasificación

Rezago por el principio de superposición.

suceciones
ope. rezago
propiedades La solución complementaria se calcula en base a las soluciones
aplicaciones
orden 2 fundamentales mediante el polinomio característico.
La solución particular se calcula usando el método de
coeficientes indeterminados.
 EEDs

J. Zúñiga

Una variable
comparación Teorema
operador dif.
clasificación Para la EED homogénea se determina x c t a partir de las raíces
lineales
coef. ctes. de
autónomas
estad. estac. p(λ) = a n λn + · · · + a 1 λ + a 0
diag. fase
ord. sup.
resultado en C .S. = Span{x kt }1≤k≤n donde se deben considerar 3
Sistemas
lineales casos:
complejos
no homog.
dim=2
1 raíces distintas −→ x c t = α1 λ1t + α2 λ2t
clasificación
2 raíces repetidas −→ x c t = α1 λt + α2 t · λt
Rezago
suceciones
ope. rezago
3 raíces complejas −→ x c t = α1 Re(λt ) + α2 I m(λt )
propiedades
aplicaciones
orden 2
La solución particular x pt se determina usando el M.C.I.
 EEDs

J. Zúñiga
Ejemplo µ ¶t µ ¶t
1 1 1 1
x t − x t −1 = 2t −3
, x2 = 3 −→ x t = −4 + 8t
Una variable 2 2 2
comparación
operador dif.
clasificación
lineales
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.

Sistemas
lineales
complejos
no homog.
dim=2
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2
 EEDs

J. Zúñiga
Ejemplo
∆2 x t = 0 −→ x t = α1 + α2 t
Una variable
comparación
operador dif.
clasificación
lineales
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.

Sistemas
lineales
complejos
no homog.
dim=2
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2
 EEDs

J. Zúñiga
Ejemplo
Si F t +2 = F t +1 + F t , F0 = 0, F1 = 1, la solución al P.V.I. es
Una variable
comparación à p !t à p !t
operador dif. 1 1+ 5 1 1− 5
clasificación
lineales
Ft = p −p
coef. ctes. 5 2 5 2
autónomas
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.

Sistemas
lineales
complejos
no homog.
dim=2
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2
 EEDs

J. Zúñiga
Ejemplo ³π ´
Si x t +1 + 4x t −1 = cos t , entonces la solución general es
Una variable 2
comparación
operador dif. ³π ´ ³π ´ 1 ³π ´
clasificación
lineales
x t = α1 2t cos t + α2 2t sen t − sen t
coef. ctes.
2 2 3 2
autónomas
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.

Sistemas
lineales
complejos
no homog.
dim=2
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2
 EEDs

J. Zúñiga

Una variable
comparación
operador dif.
2017-I Final-3
clasificación
lineales Considere cortar una pizza en varios pedazos, con cortes rectos,
coef. ctes.
autónomas de acuerdo con la siguiente figura
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.

Sistemas
lineales
complejos
no homog.
dim=2
clasificación
0 cortes 1 corte 2 cortes 3 cortes
Rezago
suceciones
ope. rezago Sea x t el máximo número de pizzas después de t cortes. Derive
propiedades
aplicaciones una ecuación en diferencias para x t , incluyendo el valor inicial.
orden 2
 EEDs

J. Zúñiga Sistemas lineales homogéneos

Una variable
comparación
Teorema
operador dif.
clasificación
Para ~
x t = (x 1t , x 2t , ..., x nt )0 , dado el sistema
lineales
coef. ctes.
autónomas ~
x t = A ·~
x t −1
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.
el conjunto solución es el subespacio
Sistemas
lineales
complejos
no homog.
C .S. = col A t
dim=2
clasificación

Rezago
en particular, si A = P DP −1 se obtiene
suceciones
ope. rezago
propiedades x t = α1 λ1t ~
~ v 1 + · · · + αn λnt ~
vn
aplicaciones
orden 2

donde los αi ’s son constantes arbitrarias. La solución ~

x t es
convergente si
lı́m ~
xt
t →∞

existe.
 EEDs

J. Zúñiga
2018-I Final-3b
Si se sabe que 0,2 y 0,5 son valores propios de la matriz de
Una variable
comparación coeficientes del sistema
operador dif.
clasificación
a t +1 0,4 0,2 0,2 at
     
lineales
coef. ctes.
autónomas
b t +1  = 0,1 0,7 0,2 · b t 
estad. estac.
diag. fase c t +1 0,5 0,1 0,6 ct
ord. sup.

Sistemas
lineales encuentre las trayectorias a(t ), b(t ), y c(t ).
complejos
no homog.
dim=2
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2
 EEDs

J. Zúñiga
Teorema
• Para sistemas lineales homogéneos, el vector ~0 es el estado
Una variable
comparación estacionario.
operador dif.
clasificación
lineales
• Si todo valor propio cumple |λ| < 1, el estado estacionario
coef. ctes.
autónomas
es estable.
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.

Sistemas
2019-II Final-1c
· ¸
lineales a +b b
complejos Dado el sistema Xt = Xt −1 el estado estacionario
no homog. a −b 2a − b
dim=2
clasificación es estable si
Rezago
suceciones
ope. rezago a∈ y b∈
propiedades
aplicaciones
orden 2
 EEDs

J. Zúñiga Valores propios complejos

Una variable
comparación
operador dif.
clasificación
lineales
Teorema
coef. ctes.
autónomas
Cuando la matriz de coeficientes A tiene valores propios
estad. estac.
diag. fase
complejos, el sistema ~ x t −1 tiene soluciones
x t = A ·~
ord. sup.

Sistemas
lineales
Re(λt ~
v) e I m(λt ~
v)
complejos
no homog.
dim=2
clasificación
Ejemplo
Rezago
suceciones Calcule la solución general de
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2 x t = 3x t −1 − y t −1
y t = 3x t −1 + 3y t −1
 EEDs

J. Zúñiga El caso no homogéneo

Una variable Teorema
comparación
operador dif. Si |I n − A| 6= 0, la solución general de
clasificación
lineales
coef. ctes.
autónomas ~
x t = A ·~ ~
x t −1 + w
estad. estac.
diag. fase
ord. sup. tiene la forma ~ xt = ~ x pt (Principio de Superposición) donde
x c t +~
Sistemas
lineales
~
x c t es la solución general del sistema homogéneo y
complejos
no homog.
dim=2 x pt = (I n − A)−1 w
~ ~
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
Ejemplo
aplicaciones
orden 2 Resuelva el sistema
x t = 2y t −1 + 2z t −1 − 9
y t = 2x t −1 + 2z t −1 − 9
z t = 2x t −1 + 2y t −1 − 9
 EEDs

J. Zúñiga Sistemas 2 × 2 homogéneos

Una variable
Dado el sistema
comparación
operador dif.
~
x t = A ·~
x t −1
clasificación
lineales sean λ1 y λ2 los valores propios de A . Entonces,
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
1 λ1 6= λ2 ∈ R
diag. fase
ord. sup.
x t = α1 λ1t ~
~ v 1 + α2 λ2t ~
v2
Sistemas
lineales
complejos 2 λ1 , λ2 ∈ C
no homog.
dim=2 x t = α1 Re(λ1t ~
~ v 1 ) + α2 I m(λ1t ~
v1)
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago 3 λ1 = λ2 y g = 2
propiedades
aplicaciones
orden 2
x t = α1 λ1t ~
~ v 1 + α2 λ1t ~
v2

4 λ1 = λ2 y g = 1
x t = α1 λ1t ~
~ v 1 + α2 λ1t (w
~ + t~
v1)
~ =~
donde (A − λ1 I 2 )w v1.
 EEDs

J. Zúñiga Singularidades de Sistemas 2 × 2

Una variable Cuando λ1 , λ2 > 0 y λ1 , λ2 6= 1 o λ1 , λ2 ∈ C con parte real
comparación
operador dif. positiva, se pueden clasificar la singularidad de forma similar a
clasificación
lineales los sistemas de EDOs.
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
diag. fase Para el caso real
ord. sup.

Sistemas 1 0 < λ1 6= λ2 < 1 −→ nodo estable (soluciones

lineales
complejos
monótonas estables)
no homog.
dim=2 2 λ1 6= λ2 > 1 −→ nodo inestable
clasificación

Rezago 3 0 < λ1 < 1 < λ2 −→ punto de silla

suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones Si λ = a + i b ∈ C y ρ = |λ| > 0
orden 2
1 0<ρ<1 −→ foco estable
2 1<ρ −→ foco instable
3 ρ=1 −→ centro
Las soluciones son oscilantes o fluctuantes.
 EEDs

J. Zúñiga
2018-II Final4-a
Considere el siguiente sistema de ecuaciones en diferencias:
Una variable
comparación
operador dif. 1
clasificación x t = x t −1 + a y t −1 + 12
lineales 4
coef. ctes.
autónomas
1 1
estad. estac. yt = x t −1 + y t −1 + 2
diag. fase 16 4
ord. sup.

Sistemas donde a ∈ R es una constante tal que a 6= 0, 9.

lineales
complejos
no homog.
1 ¿Para qué valores de a > 0 las trayectorias de x t e y t son
dim=2
clasificación
monótonas estables?
Rezago 2 Para a = −3, calcule el estado estacionario, estudie la
suceciones
ope. rezago estabilidad de este y el comportamiento de las soluciones.
propiedades
aplicaciones
orden 2
 EEDs

J. Zúñiga Sucesiones
Una variable
comparación
operador dif.
clasificación
Definición
lineales
coef. ctes.
RZ es el espacio vectorial de todas las funciones de la forma
autónomas
estad. estac.
x : Z → R, es decir, sucesiones con subíndice entero:
diag. fase

RZ = {(..., x −1 , x 0 , x 1 , ...) : x t ∈ R}
ord. sup.

Sistemas
lineales
complejos
no homog.
dim=2
clasificación
Ejemplos
Rezago
suceciones 1 x t = c −→ (..., c, c, c, ...)
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
2 Si F t +2 = F t +1 + F t y F0 = 0, F1 = 1, entonces
orden 2

t = ··· −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 · · ·
Ft = · · · −3 2 −1 1 0 1 1 2 3 · · ·
 EEDs

J. Zúñiga Operador de Rezago

Una variable
comparación
Definición
operador dif.
clasificación
El operador de rezago es la función lineal L : RZ → RZ ,
lineales
coef. ctes.
L(x t ) = x t −1
autónomas
estad. estac.
diag. fase Ejemplos
ord. sup.

Sistemas
lineales
1 3 L 2 (x t ) = L(L(x t )) =
complejos
1 xt =
no homog. 1+ t2 1
dim=2
clasificación 1 1 + (t − 2)2
2 L(x t ) = 1
Rezago 1 + (t − 1)2 4 L −1 (x t ) =
suceciones
ope. rezago 1 + (t + 1)2
propiedades
aplicaciones
orden 2

Definición

L n (x t ) = x t −n , n∈Z
donde L 0 = I (el operador identidad).
 EEDs

J. Zúñiga Propiedades y Operaciones

Una variable Teorema
comparación
operador dif.
clasificación 1 L(αx t + βy t ) = αL(x t ) + βL(y t )
lineales
coef. ctes.
autónomas
2 ∆n = (I − L)n
estad. estac.
diag. fase
ord. sup.
Definición
Sistemas
lineales
Dado un polinomio p(x) = a0 + a1 x + · · · + an x n definimos el
complejos
no homog. operador
dim=2
clasificación

Rezago p(L) = a 0 I + a 1 L + · · · + a n L n : RZ → RZ
suceciones
ope. rezago
propiedades donde 1 = I .
aplicaciones
orden 2
Ejemplos
Calcule p(L)x t para el polinomio provisto.
1 p(x) = 1 − ax
p(x) = 1 − a1 + a x + x 2
¡ ¢
2 (2017-I Final-1b)
 EEDs
Observación
J. Zúñiga Para p(x) = 1 − ax
Una variable
comparación C S (x t − ax t −1 = 0) = Núcleo p(L) = Span{a t }
operador dif.
clasificación
lineales
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
Definición∞ ∞
a k L k y g (L) = b k L k , entonces
X X
diag. fase
ord. sup.
Si f (L) =
Sistemas
k=0 k=0
• (α f + βg )(L) = k=0 (αa k + βb k )L k
lineales
P∞
complejos
no homog.
• ( f · g )(L) = ∞ c L k donde c k = kj=0 a j b k− j
P P
dim=2
clasificación k=0 k
Rezago • f (L)−1 = g (L) ↔ f (L)g (L) = 1
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones
orden 2
Ejemplo
Para p(x) = 1 − ax , si |a| < 1 entonces

1 ∞
p(L)−1 = ak Lk
X
=
1 − aL k=0
 EEDs

J. Zúñiga Aplicación a EEDs

Una variable
comparación
Toda EED lineal se puede expresar como
operador dif.
clasificación
lineales f (L)x t = w t
coef. ctes.
autónomas
estad. estac.
diag. fase
donde w t no tiene fórmula cerrada conocida. Si no se puede
ord. sup.
usar el M.C.I. entonces
Sistemas
lineales
complejos
no homog.
x pt = f (L)−1 w t
dim=2
clasificación

Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
Teorema (Orden 1)
aplicaciones
orden 2
Para µ ¶
1
x t − ax t −1 = w t −→ x pt = wt
1 − aL
donde para asegurar la convergencia w t debe satisfacer alguna
condición, por ejemplo, ser acotada.
 EEDs

J. Zúñiga
Teorema (continuación)
Una variable
comparación Si |a| < 1, entonces
operador dif.
clasificación
lineales ∞ ∞
ak Lk w t = a k w t −k
X X
coef. ctes.
autónomas
x pt =
estad. estac. k=0 k=0
diag. fase
ord. sup.

Sistemas
Si |a| > 1, entonces
lineales
complejos ∞ ∞ µ 1 ¶k
no homog. −k −k
X X
dim=2 x pt = − a L wt = − w t +k
clasificación
k=1 k=1 a
Rezago
suceciones
ope. rezago
propiedades
aplicaciones 2018-I Final-2c
orden 2
Para la EED x t − a 2 x t −1 = b t donde 0 < a < 1 y b0 = 1, bh = 0
∀h 6= 0 (pulso), determine la solución particular x pt .
 EEDs

J. Zúñiga EEDs de orden superior

Una variable
comparación
operador dif.
clasificación
Para f (L)x t = w t de orden superior, la idea para calcular
lineales
coef. ctes.
x pt = f (L)−1 w t es aplicar el método de fracciones parciales a
autónomas
estad. estac.
1/ f (x).
diag. fase
ord. sup. Teorema (Orden 2)
Sistemas
lineales Dada la EED
complejos
no homog. x t − a 1 x t −1 − a 2 x t −2 = w t
dim=2
clasificación

Rezago
si r 1 , r 2 6= 1 son raíces distintas del polinomio característico, de
suceciones la igualdad
ope. rezago
propiedades
r1 r2
µ ¶
aplicaciones
orden 2
1 1 1
= = −
f (L) (I − r 1 L)(I − r 2 L) r 1 − r 2 I − r 1 L I − r 2 L

se obtienen cinco casos.

 EEDs

J. Zúñiga

Una variable
comparación Teorema (continuación)
operador dif.
clasificación
lineales • Si r 1 y r 2 son reales y distintas
coef. ctes.
autónomas
estad. estac. ∞
diag. fase 1 1
• |r 1 |, |r 2 | < 1 (r k+1 − r 2k+1 )L k
X
ord. sup. −→ =
f (L) r 1 − r 2 k=0 1
Sistemas
lineales
complejos
à !
1 1 ∞ 1 1
no homog.
• |r 1 |, |r 2 | > 1 L −k
X
dim=2 −→ = −
clasificación f (L) r 1 − r 2 k=1 r 2k−1 r 1k−1
Rezago
suceciones à !
ope. rezago 1 1 ∞ ∞ 1 −k
k+1 k
• |r 1 | < 1 < |r 2 | →
X X
propiedades = r L + L
aplicaciones f (L) r 1 − r 2 k=0 1 k−1
k=1 r 2
orden 2
 EEDs
Teorema (continuación)
J. Zúñiga

• Si r 1 = ρe i θ (por lo tanto r 2 = ρe −i θ ) entonces

Una variable
comparación
operador dif. ∞
clasificación 1 sen((k + 1)θ) k
• ρ<1 ρk
X
lineales −→ = L .
coef. ctes. f (L) k=0 sen(θ)
autónomas
estad. estac.
diag. fase
1 ∞ sen((k − 1)θ) −k
• ρ>1 ρ −k
X
ord. sup.
−→ = L .
Sistemas f (L) k=1 sen(θ)
lineales
complejos
no homog.
dim=2
clasificación
Observación
Rezago Si r = r 1 = r 2 , entonces
suceciones
ope. rezago
propiedades
1 ∞
• |r | < 1 (k + 1)r k L k .
aplicaciones
X
orden 2 −→ =
f (L) k=0

1 ∞
• |r | > 1 (k − 1)r −k L −k .
X
−→ =
f (L) k=2
 EEDs

J. Zúñiga

Una variable
2017-I Final-1b
comparación
operador dif.
Dada la EED
clasificación
³y
lineales
t −1 − a y t −2
´
coef. ctes. (y t − a y t −1 ) − = bt
autónomas
estad. estac.
a
diag. fase
ord. sup.
donde 0 < a < 1, si b t es acotada, entonces
Sistemas
lineales ∞
complejos
X
no homog. y p (t ) = (w h b t −h + w̃ h b t +h )
dim=2
clasificación
h=0
Rezago
suceciones Calcule el valor de los coeficientes w h y w̃ h . Ayuda:
ope. rezago
propiedades
r1 r2
µ ¶
aplicaciones 1 1
orden 2 = −
(1 − r 1 z)(1 − r 2 z) r 1 − r 2 1 − r 1 z 1 − r 2 z
 EEDs
2016-I Final-1
J. Zúñiga
Considere la ecuación en diferencias
Una variable
comparación
operador dif.
y t − 2ρ cos(θ)y t −1 + ρ 2 y t −2 = b t ,
clasificación
lineales
coef. ctes. donde 0 < ρ < 1 y θ ∈ (0, π).
autónomas
estad. estac.
diag. fase
1 Si b t = b (constante), encuentre la trayectoria de y(t )
ord. sup. π
considerando que y(0) = 0 y y( 2θ ) = 0.
Sistemas
lineales
complejos
2 Si b t es una función arbitraria de t , la solución particular
no homog.
dim=2
tendrá la forma
clasificación
∞
X
Rezago
suceciones
y p (t ) = w h b t −h .
ope. rezago h=0
propiedades
aplicaciones
orden 2 Encuentre una expresión lo más simple posible y en
términos de ρ y θ , para el coeficiente w h .
Ayuda: Recuerde que
r1 r2
µ ¶
1 1
= − .
(1 − r 1 z)(1 − r 2 z) r 1 − r 2 1 − r 1 z 1 − r 2 z
 EEDs

J. Zúñiga

Una variable
comparación
operador dif.
clasificación
lineales
2019-II Final-4c
coef. ctes.
autónomas Sea L el operador de rezago y λ ∈] − 1, 1[. Si la inversa del
estad. estac. ∞
operador (1 − L)2 es el operador ( j + 1)λ j L j y w t es una
X
diag. fase
ord. sup.

Sistemas
j =0
lineales sucesión acotada arbitraria, determine la solución general de
complejos
no homog.
dim=2
clasificación y t − 2λy t −1 + λ2 y t −2 = a + bw t ,
Rezago
suceciones
ope. rezago
donde a y b son constantes, b 6= 0.
propiedades
aplicaciones
orden 2