ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE

CHIMBORAZO

SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES CONSTANTES

Un sistema de “n” ecuaciones diferenciales de primer orden en las funciones incógnitas

X1=ф1(t), X2= ф2(t), ….., Xn= фn(t) es de la forma siguiente:

dx 1
=f 1(t , X 1 , X 2 ,… , Xn)

{
dt
dx 2
=f 2 ( t , X 1 , X 2 , … , Xn )
dt
.
.
.
dxn
=fn (t , X 1 , X 2 ,… , Xn)
dt

NOTACION VECTORIAL

dx
X =( X 1 , X 2 , … , Xn ) є Vn , f = ( f 1 , f 2, … , fn ) , =f (t , x )
dt

Donde X1= ф1(t),…, Xn=фn(t) son diferenciables y con derivadas continuas en (a.b) llamadas
solución del sistema.

Un sistema de “n” ecuaciones diferenciales lineales de primer orden de “n” funciones

n
dxi
incógnitas se puede escribir en forma: =∑ aij ( t )+ bi ( t )
dt i=1

Si bi(t)=0, el sistema se llama homogénea y si bi(t) ≠0 el sistema se llama no homogénea.

Para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales existen los siguientes métodos:

 Reducción de un Sistema a una Ecuación Diferencial de n-Esimo Orden

 Matricial para Sistema de Primer Orden con Coeficientes Constantes

METODO MATRICIAL PARA SISTEMA DE PRIMER ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES

 dx
=a 11x 1+a 12 x 2+…+a 1 nxn

{
dt
dx 2
=a 21 x 1+a 22 x 2+…+ a2 nxn
dt
Consideremos el siguiente sistema: . (1)
.
.
dxn
=an 1 x 1+ an 2 x 2+ …+annxn
dt

Las soluciones de este sistema de ecuaciones es de la forma:

x 1=β 1 e rt , x 2=β 2 e rt , … , Xn=βn e rt ,donde βi ,i=1 , … , n son constantes

dx 1
x 1= β 1 ert → =β 1 r ert

{
dt
rt dx 2
x 2=β 2 e → =β 2 r e rt
dt
Como: . ( 2)
.
.
dXn
Xn=βn e rt → =βnr e rt
dt

Reemplazando (2) en (1) se obtiene:

β 1 r ert =a 11 β 1 e rt +a 12 β 2 ert + …+a 1 nβn ert

{ β 2 e rt =a 21 β 2 e rt +a 22 β 2 ert + …+a 2 nβn ert

rt

Simplificando se obtiene:
rt
.
.
.
βn e =an 1 β 1 e + an2 β 2 e rt +…+ annβn ert

β 1 r =a 11 β 1+a 12 β 2+…+ a 2nβn

{ β 2 r=a21 β 1+ a22 β 2+ …+a 2 nβn

.
.
.
βnr=an 1 β 1+an 2 β 2+…+ annβn
 ( a 11−r ) β 1+a 12 β 2+…+ a1 nβn=0

(α )

{a 21 β 1+ ( a 12−r ) β 2+…+ a 2 nβn=0

.
.
.
an 1 β 1+an 2 β 2+…+ ( ann−r ) βn=0

Α es un sistema de ecuaciones homogéneas y tiene solución no nula si y solo si:

a11−r a 12 … a1 n

| a 21
.
.
.
an1
a 22 … a2 n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
an 2 … ann−r
|
Luego P(r)=0 valores propios del sistema y cada valor de r determinara β 1

Solución de sistemas diferenciales lineales de coeficientes constantes

1. Valores propios distintos

Partiendo de la siguiente ecuación:

k1

()
k2
k3
x= . ert =k e rt (1)
.
.
kn

Del sistema de ecuaciones lineal y de primer orden:

x ' =Ax (2)

Donde a es una matriz de constantes nxn.

Valores propios y vectores propios (eigenvalores y eigenvectores)

Para que (1) sea un vector solución de (2), x ' =kr e rt , de modo que el sistema se transforma
en:

k r e rt = Ak ert

Al dividir por e rt y reordenar, se obtiene Ak=rk ; o sea:

( A−rI ) k=0 (3)

La ecuación (3) equivale al sistema de ecuaciones algebraicas simultaneas:

( a 11−r ) k 1+ a 12 k 2+. . .+a 1 nkn=0

a 21 k 1+ ( a 22−r ) k 2+. . .+ a 2 nkn=0

an 1 k 1+ an 2 k 2+ …+( am−r)kn=0

Así, para determinar una solución X no trivial de (2), debemos llegar a una solución no trivial
del sistema anterior; en otras palabras, hay que calcular un vector K no trivial que cumpla con
(3). Pero para que (3) tenga soluciones no triviales, se requiere:

det(A - XI) = 0.

Ésta es la ecuación característica de la matriz A; en otras palabras, x=k ert será solución del
sistema (2) de ecuaciones diferenciales si, y sólo si X es un valor propio de A, y K es un vector
propio correspondiente a r.

Cuando la matriz A de n x n tiene n valores propios reales y distintos, r1, r2, . . . , rn, siempre
se puede determinar un conjunto de n vectores propios linealmente independientes, K1,
K2,. . . ,Kn Y:

x 1=k 1 er 1 t ; x 2=k 2 er 2t , ………., xn=kn e rnt

es un conjunto fundamental de soluciones de (2) en (-∞; ∞).

Ejercicios:

2. Valores propios iguales

3. Valores propios complejos