Cap.

1 Sistema de ecuaciones diferenciales

CAPÍTULO 1
Sistema de ecuaciones
diferenciales

1.1 Introducción

En este tema veremos que algunos fenómenos pueden representarse

por un conjunto de ecuaciones diferenciales, en las que se tienen va-
rias funciones con la misma variable independiente. Encontrar estas
funciones requiere resolver un sistema de ecuaciones diferenciales,
para ello se recurrirá a los conocimientos adquiridos en el Álgebra Li-
neal. Aquí veremos los sistemas en los cuales el número de ecuaciones
es igual al número de incógnitas.
El siguiente ejemplo es un sistema de ecuaciones diferenciales lineales
en las que se encuentran las funciones y(t) y z(t)
y′+5y+z′=t
3 y′−4 z′+z=2t
Al igual que en los sistemas de ecuaciones la solución del sistema será
el conjunto de funciones y(t) y z(t) que satisfacen ambas ecuaciones.

1.2 Situación problemática

Supongamos un cuerpo que se mueve en el plano xy debido a la acción

de una fuerza F y descompongamos esta fuerza en las direcciones x e
y. Cada componente de la fuerza en general depende de las coordena-
das x, y y del tiempo t.
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

Esta situación puede estar presente en una estructura de puente en la

que se tenga fuerzas verticales debidas al tráfico y fuerzas horizontales
debido al viento.

Las componentes de las fuerzas en las direcciones x e y por la ley de

Newton son:
md2x/dt=Fx=Fx(x,y,t)
md2y/dt=Fy=Fy(x,y,t)
Supongamos que m=2 y Fx= 2x+3y+t, Fy=x−2y+3t (Las fuerzas depen-
den de la posición y del tiempo), las componentes forman un sistema
de dos ecuaciones diferenciales:
2x″=2x+3y+t
2y″= x−2y+3t
Aquí las incógnitas son las funciones de posición x e y que dependen
de t.
La solución del sistema permite conocer la posición del cuerpo en for-
ma paramétrica.
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

1.3 Sistema de ecuaciones

diferenciales lineales de coeficientes
constantes

Los sistemas de ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes

son un conjunto de ecuaciones diferenciales en las que las derivadas
de las funciones desconocidas con respecto a una variable indepen-
diente están relacionadas linealmente y los coeficientes de estas ecua-
ciones son constantes (números fijos).
La solución de un sistema de ecuaciones diferenciales de coeficientes
constantes implica encontrar las funciones x1(t), x2(t), ..., xn(t) que satis-
facen todas las ecuaciones simultáneamente. Dependiendo del núme-
ro de ecuaciones y variables involucradas, el sistema puede tener una
única solución, múltiples soluciones o incluso ninguna solución.
Su resolución requiere el uso de técnicas algebraicas y técnicas avanza-
das de cálculo y álgebra lineal, como la diagonalización de matrices y el
uso de valores y vectores propios.
Método de eliminación y sustitución
El sistema se expresará de forma que las incógnitas estén en el prime-
ro miembro y el resto en el segundo miembro
Ejemplo
x’-2y=4-t2
y’+x=4t
Es necesario escribir el sistema de ecuaciones en forma de operadores
diferenciales:
x’-2y=4-t2⟶Dx-2y= 4-t2
y’+x=4t ⟶Dy+x=4t
Multiplicamos por -D la segunda ecuación para eliminar x:
Dx-2y= 4-t2
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

-D2y-Dx=-D(4t)
Sumando:
-y’’-2y=4-t2-4=t2
y’’+2y=-t2
Ecuación de coeficientes constantes, que puede resolverse por los mé-
todos estudiados anteriormente.
D2+2=0⟶D=±√2i
yh=C1sin√2t+C2cos√2t
Con métodos abreviados: yp =[1/(D2+2)]( -t2)
yp =1/2-t2/2
y=C1sin√2t+C2cos√2t+1/2-t2/2
Luego para determinar x, de la segunda ecuación se tiene:
x=4t-y’
x=√2 C2sin√2t- √2 C1cos√2t+5t
Ejemplo
y′+3y+5z′+2z =x+x2
2y′−4y+ z′+3z =−2x
Expresando en forma de operadores:
(D+3)y+(5D+2)z =x+x2
(2D−4)y+(D+3)z =−2x
Multiplicando la segunda ecuación por –(5D+2)/(D+3) y sumando a la
primera:
[D+3-(10D2-16D-8)/(D+3)]y=x+x2+(10+4x)/(D+3)
Multiplicando por (D+3):
[-9D2+22D+17]y=11+9x+3x2
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

Se tiene una ecuación de coeficientes constante que se puede resolver

por los métodos estudiados anteriormente.
Método de determinantes
Para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales es posible utilizar
la regla de Cramer, como en los sistemas de ecuaciones lineales. Pode-
mos ver algunos ejemplos de sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales:
El siguiente es un sistema de dos ecuaciones de orden 1. Las incógnitas
son y y z:
y′+3y+5z′+2z =x+x2
2y′−4y+ z′+3z =−2x
En este método el sistema se escribirá en forma de operadores dife-
renciales de la siguiente manera:
(D+3)y+(5D+2)z =x+x2
(2D−4)y+(D+3)z =−2x
Las características de la solución son similares a los vistos en el Algebra
lineal, es decir:
a) Si el determinante de la matriz de coeficientes es distinto de 0, en-
tonces el sistema tiene solución única.
b) Si el determinante de la matriz de coeficientes es igual a 0, entonces
el sistema tiene infinitas soluciones o no posee solución.
Por ejemplo, para el sistema anterior si calculamos el determinante de
la matriz de coeficientes:

El resultado es −9D2+22D+17, es decir es distinto de 0, por lo tanto, el

sistema tiene solución única.
El grado del determinante indicará cuantas constantes tendrá la solu-
ción. En este caso tendrá 2 constantes.
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

Para hallar la incógnita y se calcula el siguiente determinante:

El resultado es:
(D+3)(x+x2)-(5D+2)(-2x)=1+2x+3x+3x2-(-10-4x)=
=11+9x+3x2
La ecuación en y es:
(−9D2+22D+17)y=3x2+9x+11
Que es una ecuación diferencial no homogénea en la variable y y se
puede resolver por los procedimientos aprendidos anteriormente. Se
puede ver que la solución tiene dos constantes. Similarmente se en-
cuentra la incógnita z.

1.4 Sistemas lineales

Los sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden tienen la

siguiente forma:
x′1=f1(t,x1,x2,…,xn)
x′2=f2(t,x1,x2,…,xn)
…
x′n=fn(t,x1,x2,…,xn)
Si además las funciones fi son funciones lineales para las variables xi
con coeficientes constantes, el sistema se convierte en un sistema
lineal de coeficientes constantes:
x’1=a11x1+a12x2+…+a1nxn+f1(t)
x’2=a21x1+a22x2+…+a2nxn+f2(t)
…
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

x’n=an1x1+an2x2+…+annxn+fn(t)
El sistema se puede expresar en su forma matricial:
X ′=AX+F
Por analogía de las ecuaciones diferenciales se llama forma matricial
homogénea de la anterior ecuación a:
X ′=AX
Por ejemplo, el sistema:
x′=3x−2y+5t
y′=2x+5y−2t
Su forma matricial es:

Y su forma homogénea es:

Los siguientes teoremas se emplean para resolver un sistema lineal de

ecuaciones.

Teorema 1

Sea Xh la solución homogénea y sea X p cualquier solución particular,

entonces la solución general está dada por:
X= Xh + Xp

Teorema 2 Principio de superposición

Sean X1, X2,..,Xn soluciones de la ecuación homogénea, y sean C 1, C2, …,

Cn constantes arbitrarias, entonces la siguiente solución también es
solución de la ecuación homogénea:
X= C1X1 +C2X2+ … +CnXn
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

Ahora para encontrar la solución general primero analicemos la solu-

ción homogénea.

1.4.1 Solución homogénea

La solución homogénea se encuentra de:

X ′=AX
Consideremos que la solución X es de la forma:
X=e λtv
Donde λ es una constante v un vector columna constante distinto de 0.
Si reemplazamos en la ecuación homogénea:
λ e λtv =A e λtv
Ya que e λt≠0:
λ v =Av
(λI−A)v=0
Para que v no sea trivial det(λI−A)=0
Los valores de λ que cumplen con la anterior ecuación se llaman eigen-
valores o valores propios. Los valores de v correspondientes a los
eigenvalores se llaman eigenvectores o vectores propios.
La solución dependerá de la naturaleza de los valores propios.
a) Caso de valores propios reales y diferentes.
En este caso la solución viene dada por:
Xh=C1v1 e λ1t+ C2v2 e λ2t +…+ Cnvn e λnt
Donde λi es un valor propio y vi el vector propio correspondiente a λi
Ejemplo
Hallar la solución homogénea de:
x′=3x−2y+5t
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

y′=2x−2y−2t
Hallando los valores propios:

También se puede formar con (A- λI)

(λ−3)( λ+2)+4=0
Con Máxima:
solve((L-3)*( L+2)+4=0);
[L =2, L= −1]
Con λ=2 se tiene el vector propio v

−v1+2v2=0

Con λ=−1 se tiene el vector propio u

−4u1+2u2=0

Los vectores propios son linealmente independientes.

En Máxima también se pueden obtener directamente los valores pro-
pios y vectores propios:
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

x′=3x−2y+5t
y′=2x−2y−2t
A:matrix([3, -2],[2, -2])
eigenvalues(A);
[[2, −1],[1,1]]
Muestra λ=2 con multiplicidad 1 y λ=−1 con multiplicidad 1.
eigenvectors(A);
[ [[2, −1],[1,1]], [ [[1,1/2]],[[1,2]] ]]
Muestra el eigenvector [[1,1/2]] para λ=2 y [[1,2]] para λ=−1
El eigenvector (1,1/2) se puede cambiar por (2,1).
Luego la solución homogénea es (con (2,1) y (1,2)):
Xh=C1v e 2t+ C2u e –t
X=C1(2,1)e2t+C2(1,2)e-t

. .

Lo que implica que la solución homogénea es:

xh=2 C1 e 2t+ C2 e -t
yh= C1 e 2t+ 2C2 e -t
Ejercicio
Hallar la solución homogénea de:
x′=x−2y+2z+5t
y′=2x−3y-z−2t
z′=2x−2y+4z−2t
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

Utilizando Máxima para encontrar los valores propios y vectores pro-

pios:
A:matrix([1, -2,2],[2, -3,-1],[2,-2,4]);
eigenvectors(A);
Máxima muestra:
[[[-2,-1,5],[1,1,1]],[[[1,7/4,1/4]],[[1,1,0]],[[1,0,2]]]]
Los vectores propios son (1,7/4,1/4),(1,1,0),(1,0,2). Podemos cambiar
el primer vector propio por (4,7,1).
Podemos también encontrar la ecuación característica de A:
B:matrix([1-L, -2,2],[2, -3-L,-1],[2,-2,4-L]);

-F2+F3

| |
1−L −2 2
2 −L−3 −1
0 L+1 5−L

2F2+F1

| |
5−L −2 L−8 0
¿ 2 −L−3 −1
0 L+1 5−L

|−L−3
¿ ( 5−L )
L+ 1
−1
5−L | |
−2
−2 L−8
L+1
0
5−L |
2
¿( 5−L)( L +3 L+2)
¿(5−L)(L+ 2)(L+1)
expand(determinant(B))=0
Máxima muestra:
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

-L3+2L2+13L+10=0 (Factorizar con Ruffini)

Con los valores y vectores propios la solución homogénea es:
X=C1v1 e -2t+ C2v2 e -t+ C3v3 e 5t
X= C1(4,7,1) e -2t+ C2 (1,1,0) e -t+ C3 (1,0,2) e 5t
xh= 4C1 e -2t+ C2 e -t+ C3 e 5t
yh= 7C1 e -2t+ C2 e -t
zh= C1 e -2t+ 2C3 e 5t
Nota. Cuando los valores propios no son exactos, Máxima muestra el
resultado sin simplificar. Para obtener resultados simplificados hacer:
fpprintprec:4 (Con 4 cifras)
%,numer
Si los resultados son complejos hacer:
%,numer;
rectform(%);
Ejemplo
A:matrix([4, -2,2],[7, -3,-1],[2,-2,4]);
eigenvalues(A);
Maxima muestra:

Vemos que no está simplificado así que:

fpprintprec:4
eigenvalues(A);
Con %,numer Máxima muestra:
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

[[-1.372,4.372,2],[1,1,1]]
b) Caso de valores propios reales y repetidos en matrices simétricas.
Si la matriz A es simétrica se puede encontrar autovectores linealmen-
te independientes.
Ejemplo
Hallar la solución homogénea de:
x′=2x−3y+3z+5t
y′=−3x+2y− 3z −2t
z ′=3x−3y+ 2z
La matriz A:

eigenvalues(A);
[[8, −1],[1,2]] Muestra que el eigenvalor −1 tiene multiplicidad 2.
eigenvectors(A);
[ [[8, −1],[1,2]], [ [[1, −1,1]],[[1,0, −1],[0,1,1]] ]]
Muestra el eigenvector [1, −1,1] para λ=8 y los eigenvectores [1,0, −1],
[0,1,1] para λ=−1.
Luego la solución homogénea es:
X=C1[1, −1,1] e 8t+ C2[1,0, −1] e –t+ C3[0,1,1] e –t
c) Caso de valores propios reales y repetidos en matrices no simétri-
cas.
Ejemplo
Hallar la solución homogénea de:
x′=3x−(1/2)y+5t
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

y′=2x+y−2t
La matriz A:

(L-2)(L-2)=0
eigenvalues(A);
[[2],[2]] Muestra que solo hay un eigenvalor λ =2 de multiplicidad 2.
eigenvectors(A);
[[[2],[2],[[[1,2]]]] Muestra el eigenvector u=[1,2] para λ=2.
Para encontrar el otro eigenvector v se utiliza la siguiente ecuación:
(A− λI)v=u
Desarrollando se tiene:
v1− (1/2)v2=1
2v1−v2=2
Eligiendo v2=0 se tiene v1=1, luego el otro eigenvector es v=[1,0].
La solución se obtiene de:
X=C1u e 2t+ C2(u te 2t+v e 2t)
X=C1[1,2] e 2t+ C2([1,2] te 2t+[1,0] e 2t)
d) Caso de valores propios imaginarios y complejos
Si los autovalores son de la forma λ =a± bi encontramos el autovector
correspondiente a λ =a+bi que vendrá dado por u=B1+B2i, la solución
viene dada por:
X=C1(B1cosbt− B2sinbt)eat+C2(B2cosbt+ B1sinbt) eat
Si el autovalor es imaginario λ =± bi, la solución viene dada por:
X=C1(B1cosbt− B2sinbt)+C2(B2cosbt+ B1sinbt)
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

Ejemplo
Hallar la solución homogénea de:
x′=2x−3y+5t
y′=x+4y−2t
La matriz A:

eigenvalues(A);
[[3 −√2 i, 3 +√2 i], [1,1]]
eigenvectors(A);

[1, (√ 2 i−1)/3],[1,-( √ 2 i +1)/3]

Para el segundo autovector (Correspondiente a 3 +√2 i):
u= [1+0i, −1/3−√ 2/3 i]
u= [1, −1/3]+[0, − √ 2/3]i
B1=[1, −1/3]
B2=[0, − √ 2/3]
La solución es:
X=C1(B1cosbt− B2sinbt)eat+C2(B2cosbt+ B1sinbt) eat
Donde b=√2, a=3
X=C1([1, −1/3]cos√2t− [0, − √2/3]sin√2t)e3t+
+C2([0, − √ 2/3]cos√2t+ [1, −1/3]sin√2t) e3t
Lo que implica que:
x= C1(cos√2t)e3t+C2(sin√2t) e3t
y= C1(−1/3 cos√2t+√2/3 sin√2t)e3t
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

+C2(−√2/3 cos√2t−1/3 sin√2t) e3t

Ejemplo
Halle los valores y vectores propios de la matriz:

-F2+F3:

-2C3+C2:

Desarrollando el determinante por la primera columna:

(λ-5)[(4+ λ)(1+ λ)-15 λ]+8[-6 λ]=
(λ-5)[4-10λ+ λ2]-48 λ=
4λ-10λ2+ λ3-20+50 λ-5 λ2-48 λ=
λ3-15 λ2+6 λ-20=0
No tiene soluciones enteras como se puede ver en el gráfico:
plot2d(x^3-15*x^2+6*x-20,[x,-6,20],[y,-500,500])
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

Se puede ver que hay una solución real cerca de x=15. Encontrando las
raíces con Máxima:
Ya que no son enteras se usa el siguiente comando:
fpprintprec:6 (Con 6 cifras significativas)
algsys([x^3-15*x^2+6*x-20],[x])
El programa muestra:
[[x=14.6841],[x=0.157925-1.15632i],[x=0.157925+1.15632i]]
Con Máxima los autovectores se encuentran con el comando:
float(expand(eigenvectors(A)))
Máxima muestra:
[[[0.157925-1.15632*%i,1.15632*%i+0.157925,14.6842], [1.0,1.0,1.0]],
[[[1.0,(-0.900201*%i)-0.736971,1.22224*%i-0.947096]],
[[1.0,0.900201*%i-0.736971,(-1.22224*%i)-0.947096]],
[[1.0,1.72394,1.39419]]]]
Los autovectores son:
(1,-0.900201i-0.736971,1.22224i-0.947096)
(1,0.900201i-0.736971,-1.22224i-0.947096)
(1,1.72394,1.39419)
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

Para encontrar los autovectores en forma manual reemplazamos cada

autovalor:
Primer autovalor x=14.6841

Reduciendo

Para encontrar una solución damos un valor a v3 y despejamos las de-

más incógnitas, pero podemos verificar la solución dada por Máxima:
(1,1.72394,1.39419)
8(1)-3.3043(1.72394)-1.6522(1.39419)=0

7.30439(1.72394)-9.0321(1.39419)=0

Segundo autovalor x=0.157925-1.15632i

-F2+F3

Para transformar en 1 el primer elemento buscamos una constante

a+bi:
(-4.842075-1.15632i)(a+bi)=1+0i
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

Multiplicando se resuelve el sistema:

-4.842075a+1.15632b=1
-1.15632a-4.842075b=0
Nota. La multiplicación y división entre números complejos puede rea-
lizarse utilizando las siguientes fórmulas:
(a+bi)(c+di)=(ac−bd)+(ad+bc)i
(a+bi)/(c+di)=(ac+bd)/(c2+d2)+(bc−ad)/(c2+d2)i
El sistema lo resolveremos con Máxima:
float(solve([-4.842075*x+1.15632*y=1, -1.15632*x-4.842075*y=0],
[x,y]))
[[x = -0.195381,y = 0.0466582]]
Multiplicamos la primera fila por a+bi:

8F1+F2:

Igualmente convertimos en 1 el pivot de la segunda fila para ello multi-

plicamos por 0.0570603 +0.368613i

Multiplicamos la segunda fila por -1.842075-1.15632i y sumamos a la

tercera fila:

.
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

Igualmente podemos verificar la solución dada por Máxima.

Para el tercer autovector se deja como ejercicio para el estudiante.
1.4.2 Solución particular
Un método adecuado es el de variación de parámetros. El procedi-
miento es el siguiente:
Sea el sistema X ′=AX+F
1. Halle la solución homogénea.
2. Escriba la solución homogénea en la forma Xh=BC
3. Halle la inversa de B.
4. La solución particular es Xp=B ʃB-1Fdt
Ejemplo
Halle una solución particular para el sistema:
x′=3x−2y+5t
y′=2x−2y−2t
En este caso F es:

La solución homogénea se lo encontró anteriormente:

Se puede expresar

La inversa de B se puede encontrar con Máxima:

B: matrix([2*%e ^(2*t), %e ^(−t)],[ %e ^(2*t), 2*%e ^(−t)]);
invert(B);
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

La solución particular es:

Primero hallemos la integral:

Para la integral usamos la regla:

Con Máxima:
integrate(t*%e^(−2*t),t):
− (2t+1)e-2t /4
integrate(t*%e^(t),t):
(t−1)et
La integral queda:

Por lo tanto, la solución particular es:

xp=−7t+1
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

yp=−8t+5
La solución completa es la suma de la solución homogénea y la solu-
ción particular.
Ejemplo aplicado
Un sistema de tratamiento de agua tiene una parte dosificadora con-
sistente en dos grandes tanques que contienen 24 lt de una solución
salina. El tanque A recibe un caudal de 6 l/min de agua pura, la misma
que sale del tanque B. Para la mezcla se bombean 8 l/min del tanque A
a B y 2 l/min del tanque B al tanque A. Suponga que en t=0 la cantidad
de sal en el tanque A es 2 kg y en el tanque B es 3 kg, determine la
masa de sal en cada instante en los dos tanques.

Como está ingresando agua pura y está saliendo la misma cantidad, se

espera que en t infinito la concentración de sal sea 0.
Si llamamos x la cantidad de sal en el tanque A y y la cantidad de sal
del tanque B, entonces las concentraciones en cada tanque son x/24 y
y/24 respectivamente.
La razón de cambio de sal en el tanque A es:
dx/dt = razón de entrada – razón de salida
La velocidad de salida es v=q c =8l/min x/24 kg/l=8x/24 Kg/min
Por lo tanto:
dx/dt =2y/24–8x/24, en Kg/min.
La razón de cambio de sal en el tanque B es:
dy/dt=8x/24-2y/24–6y/24, en Kg/min.
Simplificando se tiene el sistema de ecuaciones diferenciales:
x′=−x/3+y/12
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

y′=x/3−y/3
Se trata de un sistema homogéneo, así que la solución se encuentra
primero hallando los valores propios de la matriz de coeficientes:

Los valores propios son: −1/2, −1/6

Los vectores propios son: (1, −2),(1,2)
Luego la solución homogénea es:
X=C1v e –t/2+ C2u e –t/6

Lo que implica que:

x=C1 e –t/2+ C2 e –t/6
y= -2C1 e –t/2+ 2C2 e –t/6
Para encontrar los valores de C1 y C2, estos dependen de las condicio-
nes particulares de un problema.
x(0)=2
y(0)=3
Reemplazando en la solución homogénea:
2= C1 + C2
3=-2C1 + 2C2
Resolviendo C1=1/4, C2=7/4
Cap. 1 Sistema de ecuaciones diferenciales

Por lo tanto, las masas de sal en los tanques A y B en función del tiem-
po (en min.) son:
x=(1/4) e –t/2+ (7/4)e –t/6
y= -(1/2) e –t/2+ 2(7/4) e –t/6
Podemos observar las gráficas de las funciones:

plot2d(%e^(-t/2)/4+%e^(-t/6)*7/4,[t,0,20])

plot2d(-%e^(-t/2)/2+%e^(-t/6)*7/2,[t,0,20])
Apéndice

Tabla de derivadas

Sean u, v funciones de x, y a, m constantes.

Función Derivada

.
.

.
.

.
 .

.
Tabla de integrales

Se considera u función de una variable independiente y a,b,c,k,m,n,p,q

constantes

.
 .

.
.

.
 .

.
.

.
 .

.
 .

Donde
 .

.
 .

Fórmulas aproximadas para integrales definidas:

Fórmula rectangular

Fórmula trapezoidal

Fórmula de Simpson para n par:

..
Bibliografía
1. Alaminos Prats Jerónimo, Aparicio del Prado Camilo, Extremera Liza-
na Jose, Muñoz Rivas Pilar, Villena Muñoz Armando, Prácticas de orde-
nador con wxMáxima, Universidad de Granada, España.
2. Ayres F., Ecuaciones diferenciales. Col. Schaum, Mc Graw Hill, Méxi-
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3. Blanchard P., Devaney R., Hall G., Ecuaciones diferenciales, Interna-
tional Thompson Editores, México, 1998.
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